內容簡介
《理論力學(第2版)》是在第1版的基礎上,為適應我國高等教育的發展和人纔培養的需求,並根據教材使用中的一些情況,經全麵修訂而成。
《理論力學(第2版)》由靜力學和動力學兩部分組成。其中,靜力學包括幾何靜力學和分析靜力學(虛位移原理、平衡位置的穩定性);動力學包括質點的運動學與動力學、質點係動力學(動力學普遍定理)、剛體平麵運動的運動學與動力學、動靜法(達朗貝爾原理)、第1類和第2類拉格朗日方程、剛體定點運動與一般運動的運動學與動力學、機械振動基礎等主要內容。
《理論力學(第2版)》主要特點是:1.充分利用前修課程的基礎,提高教材的起點,減少課程間內容的重復,以適應課程學時減少的需求;2.通過調整內容體係,將幾何靜力學與分析靜力學、運動學與動力學結閤在一起,結構緊湊,有利於教學;3.將計算機技術引入教材的例題和習題,應用計算機仿真進行結果分析,以拓寬學生分析問題的思路,瞭解計算機技術在力學中的應用,提高分析問題與解決問題的能力;4.根據人纔培養的需求,調整瞭教學內容的重點,由過分強調學科的理論體係,轉嚮更注重基礎、應用、能力與素質的綜閤培養;5.教材中除瞭有習題外,還有思考題、計算機仿真實驗題目和身邊的力學問題等,以提高學生應用計算機解決力學問題和理論聯係實際的能力。
《理論力學(第2版)》可作為高等學校工科理論力學課程的教材,也可供有關工程技術人員參考。
《理論力學(第2版)》配有《理論力學電子教案》。
內頁插圖
目錄
第一部分靜 力 學
靜力學緒論
第一章 質點的平衡
1-1 共點力係的閤成
1-2 共點力係作用下質點的平衡
1-3 平衡問題的解法
思考題
習題
第二章 剛體的平衡
2-1 力偶係
2-2 力偶係作用下剛體的平衡
2-3 空間任意力係的簡化
2-4 各類力係作用下剛體的平衡
2-5 考慮摩擦時物體的平衡
思考題
習題
第三章 剛體係與結構的平衡
3-1 剛體係的平衡
3-2 平麵桁架
3-3 重心
思考題
習題
第四章 質點係的平衡
4-1 力的功
4-2 約束及其分類
4-3 廣義坐標與自由度
4-4 虛位移與虛功
4-5 理想約束
4-6 虛位移原理
4-7 虛位移原理的應用
4-8 質點係在勢力場中平衡的穩定性
思考題
習題
第二部分 動力學
動力學緒論
第五章 質點動力學
5-1 點的運動學
5-2 質點運動微分方程
5-3 點的復閤運動
5-4 質點相對運動動力學基本方程
思考題
習題
第六章 質點係動力學
6-1 動量定理
6-2 動量矩定理
6-3 動能定理
思考題
習題
第七章 剛體動力學(一)
7-1 剛體平麵運動的運動學
7-2 剛體定軸轉動與平麵運動微分方程
7-3 碰撞
思考題
習題
第八章 動靜法
8-1 達朗貝爾原理動靜法
8-2 剛體慣性力係的簡化
8-3 定軸轉動剛體軸承動反力 靜平衡與動平衡
思考題
習題
第九章 拉格朗日方程
9-1 動力學普遍方程
9-2 拉格朗日方程
9-3 拉格朗日方程的首次積分
9-4 第一類拉格朗日方程
思考題
習題
第十章 剛體動力學(二)
10-1 剛體定點運動的運動學
10-2 剛體定點運動的歐拉動力學方程
10-3 陀螺的規則進動及其近似理論
10-4 剛體一般運動的運動學與動力學
思考題
習題
第十一章 機械振動基礎
11-1 單自由度係統的自由振動
11-2 單自由度係統的阻尼振動
11-3 單自由度係統的受迫振動
11-4 二自由度係統的自由振動
11-5 二自由度係統的受迫振動
11-6 彈性體的振動——弦的例子
11-7 非綫性振動概念
思考題
習題
數值仿真實驗題目
身邊的力學問題
附錄均質物體的轉動慣量
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介
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