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韩相争 著

图书标签:

• PLC
• 三菱PLC
• FX系列
• 编程
• 工业控制
• 自动化
• 全图解
• 入门
• 速成
• 技术

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122236494

版次：1

商品编码：11715532

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-07-01

用纸：胶版纸

页数：293

正文语种：中文

编辑推荐

适读人群 ：从事PLC控制系统设计、开发的广大科技人员阅读，也可作为各类高等学校工业自动化、电气工程及自动化、计算机应用、机电一体化、机械电子工程等相关专业学生的教学用书或者参考书。
　　完全图解
　　梯形图注释
　　易于理解，便于学习

内容简介

　　《三菱FX系列PLC编程速成全图解》以三菱FX系列PLC的结构、工作原理、指令系统及应用为基础，以数字量、模拟量和通信的编程方法为重点，以控制系统的设计为最终目的，循序渐进，由浅入深全面展开内容，包括FX系列PLC硬件组成与编程基础、三菱PLC编程软件的使用方法、FX系列PLC基本指令、应用指令、数字量控制程序的设计、模拟量控制程序的设计、通信及应用、控制系统的设计等。
　　《三菱FX系列PLC编程速成全图解》不仅为初学者讲授一套有效的编程方法，还为工程技术人员提供了大量的实践经验，可作为广大电气工程技术人员自学和参考用书，也可作为高等工科院校、职业技术院校自动化、机电一体化专业的PLC教材。

内页插图

目录

第1章 PLC概述
1.1 PLC的组成
1.1.1 PLC的硬件组成
1.1.2 PLC的软件组成
1.2 PLC编程语言
1.2.1 梯形图
1.2.2 指令表
1.2.3 顺序功能图
1.3 PLC工作原理
1.3.1 循环扫描方式
1.3.2 工作过程
1.3.3 PLC的信号处理原则
1.3.4 PLC的延时问题
1.3.5 PLC控制系统与继电器控制系统工作方式的比较
1.3.6 PLC的等效电路

第2章 FX系列PLC硬件组成与编程基础
2.1 FX系列PLC型号与硬件配置
2.1.1 FX系列PLC概述
2.1.2 FX系列PLC型号
2.1.3 FX2N系列PLC一般性能指标
2.1.4 FX2N系列PLC硬件配置
2.2 FX2N系列PLC外部结构与接线
2.2.1 FX2N系列PLC外部结构
2.2.2 FX2N系列PLC的接线
2.3 FX系列PLC编程元件
2.3.1 FX2N系列PLC编程元件编号
2.3.2 FX2N系列PLC编程元件
2.4 FX系列PLC寻址方式

第3章 三菱PLC编程软件的使用
3.1 GX Developer编程软件的使用
3.1.1 工程项目的相关操作
3.1.2 程序编辑
3.1.3 程序描述
3.1.4 程序传送、监控和调试
3.2 GX Simulator仿真软件使用
3.2.1 GX Simulator仿真软件简介
3.2.2 GX Simulator仿真软件启动与停止
3.3 GX Developer编程软件使用综合举例
3.3.1 GX Developer编程软件使用应用实例
3.3.2 建立一个完整工程项目的基本步骤

第4章 FX系列PLC基本指令
4.1 位逻辑指令
4.1.1 触点取用指令与线圈输出指令
4.1.2 触点串联指令
4.1.3 触点并联指令
4.1.4 电路块串联指令
4.1.5 电路块并联指令
4.1.6 脉冲检测指令
4.1.7 置位与复位指令
4.1.8 脉冲输出指令
4.1.9 取反指令
4.1.10 空操作指令
4.1.11 程序结束指令
4.1.12 堆栈指令
4.1.13 主控指令和主控复位指令
4.2 梯形图的编写规则及优化
4.2.1 梯形图程序的编写规则
4.2.2 梯形图程序的编写技巧
4.2.3 梯形图程序的优化
4.3 基本编程环节
4.3.1 启保停电路与置位复位电路
4.3.2 互锁电路
4.3.3 延时断开电路与延时接通/断开电路
4.3.4 长延时电路
4.3.5 脉冲发生电路
4.4 基本指令应用实例
4.4.1 电动机星三角降压启动
4.4.2 产品数量检测控制
4.4.3 顺序控制电路

第5章 FX系列PLC应用指令
5.1 应用指令概述
5.1.1 应用指令的格式
5.1.2 数据长度与执行形式
5.1.3 操作数
5.1.4 数据传送的一般规律
5.2 程序控制类指令
5.2.1 条件跳转指令
5.2.2 子程序调用指令
5.2.3 中断指令
5.2.4 主程序结束指令
5.2.5 监控定时器指令
5.2.6 循环指令
5.2.7 综合举例
5.3 比较类指令
5.3.1 比较指令
5.3.2 区域比较指令
5.3.3 触点式比较指令
5.3.4 综合举例
5.4 数据传送类指令与数据变换指令
5.4.1 数据传送类指令
5.4.2 数据变换指令
5.4.3 综合举例
5.5 算术运算指令
5.5.1 四则运算指令
5.5.2 加1/减1指令
5.5.3 综合举例
5.6 逻辑运算指令
5.6.1 逻辑与指令
5.6.2 逻辑或指令
5.6.3 逻辑异或指令
5.6.4 求补指令
5.6.5 综合举例
5.7 循环与移位指令
5.7.1 循环指令
5.7.2 位左移与位右移指令
5.7.3 字左移与字右移指令
5.7.4 先进先出写指令与先进先出读指令
5.7.5 移位与位移指令应用举例
5.8 数据处理指令
5.8.1 成批复位指令
5.8.2 译码指令
5.8.3 编码指令
5.8.4 求置ON位总数指令
5.8.5 ON判别指令
5.8.6 平均值指令
5.8.7 求平方根指令
5.8.8 报警置位指令
5.8.9 报警复位指令
5.9 方便指令
5.9.1 初始状态指令
5.9.2 数据查找指令
5.9.3 示教定时器指令
5.9.4 特殊定时器指令
5.9.5 交替输出指令
5.10 其他指令
5.10.1 10键输入指令
5.10.2 七段译码指令
5.10.3 时钟数据写入指令
5.10.4 时钟数据读出指令

第6章 FX系列PLC数字量程序的设计
6.1 经验设计法
6.1.1 经验设计法简述
6.1.2 设计步骤
6.1.3 应用举例
6.2 翻译设计法
6.2.1 翻译设计法简述
6.2.2 设计步骤
6.2.3 使用翻译法的几点注意
6.2.4 应用举例
6.3 顺序控制设计法与顺序功能图
6.3.1 顺序控制设计法
6.3.2 顺序功能图简介
6.4 启保停电路编程法
6.4.1 单序列编程
6.4.2 选择序列编程
6.4.3 并列序列编程
6.5 置位复位指令编程法
6.5.1 单序列编程
6.5.2 选择序列编程
6.5.3 并列序列编程
6.6 步进指令编程法
6.6.1 单序列编程
6.6.2 选择序列编程
6.6.3 并列序列编程
6.7 位移指令编程法
6.8 交通信号灯程序设计
6.8.1 控制要求
6.8.2 程序设计

第7章 模拟量控制程序设计
7.1 模拟量控制基础知识
7.1.1 模拟量控制简介
7.1.2 模块扩展连接
7.1.3 PLC与特殊功能模块间的读写操作
7.2 模拟量输入模块
7.2.1 FX2N 2AD模拟量输入模块
7.2.2 FX2N 4AD模拟量输入模块
7.3 模拟量输出模块
7.3.1 FX2N 2DA模拟量输出模块
7.3.2 FX2N 4DA模拟量输出模块
7.4 模拟量模块应用之空气压缩机改造项目
7.4.1 控制要求
7.4.2 设计过程
7.5 温度模拟量输入模块与PID控制
7.5.1 温度模拟量输入模块
7.5.2 PID控制

第8章 FX系列PLC通信及应用
8.1 通信基础知识
8.1.1 通信方式
8.1.2 通信传输介质
8.1.3 串行通信接口标准
8.2 通信接口设备
8.2.1 FX2N 232 BD通信板
8.2.2 FX2N 422 BD通信板
8.2.3 FX2N 485 BD通信板
8.3 FX系列PLC并联连接通信
8.3.1 并联连接通信主要技术指标
8.3.2 与并联连接通信相关的软元件
8.3.3 通信模式及功能
8.3.4 通信布线
8.3.5 编程方法
8.3.6 应用实例
8.4 FX系列PLC N∶N网络通信
8.4.1 N∶N网络通信主要技术指标
8.4.2 与N∶N网络通信相关的软元件
8.4.3 通信模式及软元件分配
8.4.4 通信布线
8.4.5 编程方法
8.5 FX系列PLC通信应用实例
8.5.1 控制要求
8.5.2 系统设计

第9章 PLC控制系统的设计
9.1 PLC控制系统设计基本原则与步骤
9.1.1 PLC控制系统设计的应用环境
9.1.2 PLC控制系统设计的基本原则
9.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤
9.2 组合机床PLC系统的设计
9.2.1 双面单工位液压组合机床的继电器控制
9.2.2 双面单工位液压组合机床的PLC控制
9.3 机械手PLC控制系统的设计
9.3.1 机械手的控制要求及功能简介
9.3.2 PLC及相关元件选型
9.3.3 硬件设计
9.3.4 程序设计
9.3.5 机械手自动控制调试
9.3.6 编制控制系统使用说明
9.4 两种液体混合控制系统的设计
9.4.1 两种液体控制系统的控制要求
9.4.2 PLC及相关元件选型
9.4.3 硬件设计
9.4.4 程序设计
9.4.5 两种液体混合自动控制调试
9.4.6 编制控制系统使用说明

附录A FX系列PLC常用指令
附录B 基本单元端子排布图
附录C FX系列PLC特殊元件名称及含义
参考文献

前言/序言

探索自动化世界的钥匙：PLC基础与应用精要 在日新月异的工业4.0时代，自动化已成为企业提升效率、降低成本、保障安全的关键。而Programmable Logic Controller（PLC），作为现代工业自动化的核心控制器，其重要性不言而喻。掌握PLC的编程与应用，就如同拥有了一把解锁自动化世界的钥匙。本书旨在为广大工程技术人员、在校学生以及对工业自动化充满兴趣的爱好者，提供一套系统、全面且易于理解的PLC基础知识与实践指南。 本书并非聚焦于某一特定品牌或型号的PLC，而是立足于PLC的通用原理与核心概念，力求让读者建立起扎实的理论基础，从而能够触类旁通，快速掌握不同品牌PLC的编程与应用。我们深知，脱离了对基本原理的深刻理解，单纯的学习某个品牌的特定指令集，往往难以应对复杂多变的实际工程需求。因此，本书从PLC的基本构成、工作原理入手，逐步深入到指令系统、编程语言、通信方式以及典型应用等方面，构建起一个完整的知识体系。 第一部分：PLC基础理论与硬件构成 在这一部分，我们将带领读者走进PLC的“心脏”，了解其内部的奥秘。 PLC概述： 首先，我们将阐述PLC的定义、发展历程及其在现代工业自动化中的地位。通过对比传统的继电器控制系统，突出PLC在灵活性、可靠性、功能性以及成本效益等方面的显著优势。我们将探讨PLC如何通过接收输入信号，执行内部逻辑运算，再输出控制信号，实现对生产过程的精确控制。 PLC的基本构成： 深入剖析PLC的内部结构，详细介绍其核心组成部分，包括中央处理器（CPU）、存储器（内存）、输入模块、输出模块、通信模块以及电源模块。我们会解释CPU如何负责指令的执行和数据的处理，内存如何存储程序和数据，输入/输出模块如何实现PLC与外部设备的接口，以及通信模块在多台PLC或上位机之间的信息交互中的作用。 PLC的工作原理： 详细阐述PLC的扫描周期工作方式。理解扫描周期对于掌握PLC的实时性至关重要。我们将分解扫描周期的三个主要阶段：读取输入状态、执行用户程序、刷新输出状态，并解释每个阶段的具体操作，以及CPU如何在一个个微小的周期内完成海量数据的处理。 PLC的硬件选型： 介绍不同类型PLC的特点和适用范围，例如模块化PLC、紧凑型PLC以及机架式PLC等。我们将提供关于如何根据实际项目需求，如I/O点数、处理速度、通信要求、工作环境等因素，进行合理PLC硬件选型的指导性建议，帮助读者避免“过度配置”或“配置不足”的误区。 第二部分：PLC的编程语言与指令系统 编程是PLC实现其控制功能的关键。本部分将系统地介绍PLC常用的编程语言和指令。 梯形图（Ladder Diagram, LD）： 作为PLC最直观、最易于理解的编程语言，梯形图模仿了传统的电气控制线路图，使得熟悉继电器控制的工程师能够快速上手。我们将详细讲解梯形图的基本元素，如触点（常开、常闭）、线圈、计时器、计数器、比较指令、数学运算指令等，并通过大量实例演示如何用梯形图实现基本的逻辑控制功能。 指令表（Instruction List, IL）： 指令表是一种符号化的低级语言，类似于汇编语言。我们将介绍指令表的语法结构、常用指令（如装载、存储、逻辑运算、跳转指令等）及其在程序设计中的应用。虽然指令表在复杂逻辑的表达上可能不如梯形图直观，但在某些特定场景下，其简洁高效的特点也能发挥重要作用。 功能块图（Function Block Diagram, FBD）： 功能块图是一种图形化的编程语言，它使用预定义的、具有特定功能的“块”来构建程序。我们将介绍功能块的概念，以及如何通过连接不同的功能块，组合成复杂的控制逻辑。这种语言在表达流程控制和数据处理方面具有独特的优势。 结构化文本（Structured Text, ST）： 结构化文本是一种高级的、类似于高级语言（如Pascal）的文本编程语言。我们将介绍结构化文本的语法，包括变量声明、赋值、条件语句（IF-THEN-ELSE）、循环语句（FOR、WHILE）等，以及如何利用其强大的文本处理能力实现复杂的算法和数据管理。 指令系统详解： 针对常用的指令类型，如位逻辑指令（AND, OR, NOT）、定时器指令（TON, TOF, TP）、计数器指令（CTU, CTD）、比较指令（>=, <=, =）、数学运算指令（ADD, SUB, MUL, DIV）、数据传送指令（MOV）、程序控制指令（CALL, RET, JMP）等，进行深入细致的讲解。我们会阐述每条指令的功能、操作数、执行条件以及工作原理，并提供具体的编程示例。 第三部分：PLC的通信与网络 在现代工业环境中，PLC很少是孤立工作的。PLC之间的互联互通以及与上位机（如HMI、SCADA系统）的通信是实现集成自动化不可或缺的一环。 PLC通信基础： 介绍串行通信（如RS-232, RS-485）和并行通信的基本原理，以及它们在PLC通信中的应用。 PLC通信协议： 重点讲解工业领域常用的通信协议，如Modbus（RTU, TCP）、PROFIBUS、PROFINET、Ethernet/IP等。我们将分析这些协议的特点、通信方式、数据格式以及在不同应用场景下的优势，并简要介绍如何配置和使用这些协议进行PLC之间以及PLC与上位机的数据交换。 HMI/SCADA与PLC的集成： 阐述人机界面（HMI）和监控与数据采集（SCADA）系统在自动化系统中的作用，以及它们如何通过各种通信方式与PLC进行数据交互，实现对生产过程的可视化监控、参数设置和报警管理。 第四部分：PLC的典型应用与项目实践 理论与实践相结合是掌握PLC的关键。本部分将通过一系列典型的工业应用场景，带领读者将所学知识付诸实践。 基础逻辑控制应用： 以简单的电动机启停控制、灯光控制、交通信号灯控制等为案例，演示如何使用梯形图实现基本的逻辑联锁、顺序控制等。 定时与计数应用： 通过生产线节拍控制、流水线物料输送控制、定量包装等案例，讲解如何有效利用定时器和计数器完成精确的时间控制和数量统计。 模拟量处理与PID控制： 深入讲解模拟量输入（如温度、压力、液位传感器信号）的处理，以及比例-积分-微分（PID）控制算法在温度控制、液位控制、压力调节等闭环控制系统中的应用。我们将介绍PID控制的基本原理，以及如何在PLC中实现PID算法的配置和调试。 步进控制与状态机： 针对一些复杂的顺序动作控制，如自动化生产线上的多工序协调、机器人轨迹控制等，介绍步进控制和状态机编程方法，以及如何将其应用于实际项目中。 案例分析与项目构思： 选择一些更具挑战性的实际工业案例，如自动化仓储系统、灌装生产线、水泵控制系统等，对其控制逻辑进行分析，并指导读者如何进行PLC系统的初步设计、程序编写、硬件接线和系统调试。 第五部分：PLC的维护与故障排除 一个稳定可靠的自动化系统离不开日常的维护与有效的故障排除。 PLC系统的日常维护： 介绍PLC硬件的定期检查、电源稳定性的保障、通信线路的维护以及程序备份的重要性。 常见故障分析与排除： 归纳总结PLC系统中常见的硬件故障（如电源故障、I/O模块损坏、通信接口故障）和软件故障（如程序死机、逻辑错误、通信中断），并提供系统性的故障诊断流程和排除方法。我们将强调使用PLC的在线监控、调试工具以及错误代码分析在故障排除中的重要作用。 本书致力于提供一种“授人以渔”的学习模式，我们鼓励读者在学习理论知识的同时，积极动手实践，通过模拟软件或实际设备进行编程和调试。自动化技术的进步是日新月异的，但万变不离其宗。掌握了PLC编程的核心思想和通用技术，您将能够自信地迎接工业自动化的未来挑战，成为推动技术革新的一员。让我们一同踏上这段探索PLC奥秘的精彩旅程！

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我之前对三菱FX系列PLC的了解仅限于知道它是一个产品系列，对具体怎么编程是一点概念都没有。这本书的内容，真的是从最基础的“0”开始讲起，没有一点点跳跃。它把PLC的软元件、硬元件、以及常用的指令，都用最直观的方式展示出来。比如说，讲到“上升沿”和“下降沿”指令的时候，书中竟然用了生动的图表来模拟信号的变化过程，让我一下子就理解了它们之间的区别和应用场景，这比单纯看文字描述要有效得多。而且，书中的案例非常贴近实际生产需求，有简单的照明控制，也有复杂的输送带联动，跟着书中的步骤一步步操作，你会发现原来PLC编程也没有那么难。这本书真的让我对PLC编程有了全新的认识，感觉自己离实际应用又近了一大步。

评分☆☆☆☆☆

我之前在工厂里接触过一些自动化设备，对PLC的工作原理一直很好奇，但又苦于找不到合适的入门书籍。市面上很多PLC的书籍要么过于理论化，要么内容太陈旧。直到我翻开了这本《三菱FX系列PLC编程速成全图解》，才真正感受到了“速成”的含义。这本书的编排非常人性化，从最基础的PLC硬件组成、指令系统开始，循序渐进地引导读者。让我印象最深的是，它将很多复杂的指令用非常生活化的比喻来解释，比如把“定时器”比作家里的闹钟，把“计数器”比作家里的电表，瞬间就把枯燥的指令变得生动有趣。而且，书中提供了大量的实际应用案例，从简单的点亮LED灯，到复杂的电机控制，几乎涵盖了工业自动化中最常见的一些场景。我跟着书里的案例，不仅学会了编程，还了解了不同指令在实际应用中的作用，真的太有用了！

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是为我这种零基础小白量身定做的！我之前对PLC这个东西完全是一窍不通，听起来就觉得深奥难懂，看到那些复杂的电气图和代码更是头大。但这本书不一样，它真的做到了“全图解”，每一页都充斥着清晰的示意图和案例，把抽象的概念讲得明明白白。一开始我还在担心会看不懂软件操作，结果发现它的截图详尽得就像手把手教你一样，连鼠标点击哪个按钮，输入什么参数都标注得清清楚楚。我按照书里的步骤，一步步跟着操作，很快就成功编写了一个简单的开关控制程序，那种从零到一的成就感真是太棒了！而且，它不仅仅是教你操作，还会解释这些操作背后的逻辑，比如为什么需要梯形图，为什么某个指令会起作用，让你知其然更知其所以然。读完这本书，我对三菱FX系列PLC的理解，感觉比之前摸索好几天还要深入，真的打开了新世界的大门！

评分☆☆☆☆☆

作为一名刚入行不久的电气工程师，迫切需要掌握PLC编程技能来应对工作。这本书的“全图解”特点对我来说是巨大的福音。我不再需要费力地去想象那些抽象的电路和逻辑，书中的每一个插图都直观、清晰，让我能瞬间理解每一个元器件的作用和信号的流向。特别是书中针对三菱FX系列PLC的指令集进行了详细的讲解，并配以大量的程序示例，这些示例涵盖了多种常用的控制逻辑，例如顺序控制、联动控制、定时控制等，对我来说是极好的参考。我甚至可以把书中的一些典型案例稍作修改，就能直接应用到实际项目中，大大提高了我的工作效率。而且，这本书的语言风格也很接地气，没有过多的专业术语堆砌，读起来非常轻松。

评分☆☆☆☆☆

之前我尝试过学习PLC编程，但总是遇到瓶颈，要么是概念理解不透，要么是实际操作跟不上。这本书的出现，彻底改变了我的学习体验。它的“速成”并非意味着内容的浅薄，而是通过精炼、高效的学习路径，帮助读者快速掌握核心技能。让我印象深刻的是，书中关于梯形图和指令表的讲解，都非常有条理，从基础的触点、线圈，到复杂的定时器、计数器，再到更高级的移位指令、比较指令，一步步构建起完整的编程体系。而且，每一章后面都配有巩固练习题，让我能及时检验自己的学习成果。最关键的是，书中提供的实战案例，都是工业现场经常遇到的场景，能够让我将学到的知识立刻应用到实际问题中，解决实际工程中的难题。

评分☆☆☆☆☆

还没来的急看，后续在做评价

评分☆☆☆☆☆

给老公买的 偶尔会用到这方面的知识 很欠缺 所以自己学习下 希望对他有帮助

评分☆☆☆☆☆

很好的商品 值得推荐。

评分☆☆☆☆☆

还在探索中，出学希望能得到帮助。

评分☆☆☆☆☆

给老公买的 偶尔会用到这方面的知识 很欠缺 所以自己学习下 希望对他有帮助

评分☆☆☆☆☆

咯啦咯来咯

评分☆☆☆☆☆

一下，买了好多的书，质量不错。

评分☆☆☆☆☆

一口气买了五本，西门子，三菱，组态，触摸屏，传感器的齐全了，准备开启新技能，目标时间俩礼拜。

评分☆☆☆☆☆

????嗯。挺好的，