機械工程控製基礎（第2版） epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　《機械工程控製基礎（第2版）》是在第1版的基礎上，引入近年來的相關發展重新編寫而成的。本書介紹工程上廣為應用的經典控製論中信息處理和係統分析與綜閤的基本方法。全書共分9章，分彆為：緒論、係統的數學模型、時間特性分析法、頻率特性分析法、根軌跡法、控製係統的穩定性分析、控製係統的誤差分析與計算、係統的設計與校正、計算機采樣控製係統。
　　《機械工程控製基礎（第2版）》的特點是在論述上注意深入淺齣，精講多練，簡潔實用，每章都采用MATLAB軟件對係統進行分析和計算。
　　《機械工程控製基礎（第2版）》適用於高等學校機械工程及自動化以及機械設計製造及其自動化等專業大學本科生教材，也可供有關專業工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

第1章 緒論
1.1 機械工程控製理論研究的對象與任務
1.2 係統的基本概念
1.2.1 自動控製係統工作原理
1.2.2 係統的分類
1.2.3 反饋控製係統的基本組成
1.2.4 名詞術語
1.3 對控製係統的基本要求
1.4 本課程的特點及學習方法
習題

第2章 係統的數學模型
2.1 引言
2.1.1 係統的數學模型
2.1.2 綫性係統
2.1.3 非綫性係統
2.2 綫性微分方程式的建立
2.2.1 建立綫性微分方程式的步驟
2.2.2 舉例
2.3 非綫性係統的綫性化
2.4 拉普拉斯變換
2.4.1 拉普拉斯變換的定義
2.4.2 拉氏變換的主要定理
2.4.3 拉普拉斯反變換
2.4.4 用拉氏變換解常係數綫性微分方程
2.5 傳遞函數
2.5.1 傳遞函數的概念
2.5.2 典型環節的傳遞函數
2.5.3 相似原理
2.6 方塊圖及其應用
2.6.1 方塊圖單元、相加點和分支點
2.6.2 方塊圖基本連接方式
2.6.3 繪製係統方塊圖的方法
2.6.4 方塊圖的變換法則
2.6.5 係統傳遞函數的求法
2.7 信號流程圖及梅遜公式
2.7.1 信號流程圖
2.7.2 定義
2.7.3 係統信號流程圖的畫法
2.7.4 梅遜公式
2.8 利用MATLAB語言進行數學模型的描述
習題

第3章 時間特性分析法
3.1 時間響應與典型輸入信號
3.1.1 時間響應的概念
3.1.2 典型輸入信號
3.1.3 瞬態響應的性能指標
3.2 一階係統的瞬態響應
3.2.1 一階係統的數學模型
3.2.2 一階係統的單位階躍響應
3.2.3 一階係統的單位斜坡響應
3.2.4 一階係統的單位脈衝響應
3.3 二階係統的瞬態響應
3.3.1 二階係統的數學模型
3.3.2 二階係統的階躍響應
3.3.3 二階係統的單位斜坡響應
3.3.4 二階係統的單位脈衝響應
3.3.5 二階係統階躍響應與極點的關係
3.3.6 二階係統瞬態響應的性能指標計算
3.4 高階係統的瞬態響應
3.5 時間特性的計算機求解
習題

第4章 頻率特性分析法
4.1 頻率特性的基本概念
4.1.1 頻率特性及其物理意義
4.1.2 頻率特性的求法
4.2 頻率特性錶示法
4.2.1 極坐標圖（奈奎斯特圖）
4.2.2 伯德圖（Bode圖）
4.2.3 增益相位圖（尼科爾斯圖）
4.3 典型環節的頻率特性
4.3.1 比例環節的頻率特性
4.3.2 積分環節的頻率特性
4.3.3 理想微分環節的頻率特性
4.3.4 慣性環節的頻率特性
4.3.5 一階微分環節的頻率特性
4.3.6 二階振蕩環節的頻率特性
4.3.7 二階微分環節的頻率特性
4.4 控製係統開環伯德圖和最小相位係統
4.4.1 控製係統開環伯德圖
4.4.2 最小相位係統
4.5 閉環頻率特性
4.5.1 由開環頻率特性估計閉環頻率特性
4.5.2 閉環係統頻率特性的性能指標
4.6 由實測頻率特性麯綫確定係統傳遞函數
4.6.1 頻率特性實驗分析的步驟
4.6.2 由伯德圖確定係統的傳遞函數
4.7 用MATLAB語言計算頻率特性
4.7.1 極坐標奈奎斯特（Nyquist）圖
4.7.2 對數幅頻特性圖（伯德圖）
4.7.3 對數幅相頻率特性圖（尼科爾斯圖）
習題

第5章 根軌跡法
5.1 繪製根軌跡的基本條件
5.1.1 基本分析
5.1.2 繪製根軌跡的基本條件
5.2 以K1為參數變量的根軌跡的繪製
5.2.1 根軌跡的起點
5.2.2 根軌跡的終點
5.2.3 根軌跡的對稱性
5.2.4 根軌跡的漸近綫
5.2.5 實軸上的根軌跡
5.2.6 根軌跡的齣射角和入射角
5.2.7 根軌跡的分離點與會閤點
5.2.8 根軌跡與虛軸的交點（此節可在學完
第6章之後學習）
5.3 增加開環零極點對根軌跡的影響
5.3.1 增加零點的影響
5.3.2 增加極點的影響
5.4 利用MATLAB語言繪製係統的根軌跡
習題

第6章 控製係統的穩定性分析
6.1 控製係統穩定性的基本概念
6.1.1 穩定性概念
6.1.2 係統穩定的條件
6.2 代數穩定判據
6.2.1 勞斯穩定判據
6.2.2 赫爾維茨穩定性判據
6.3 奈奎斯特穩定判據
6.3.1 奈奎斯特穩定判據簡介
6.3.2 穩定裕度
6.3.3 伯德圖判據
6.4 用MATLAB語言分析穩定性
6.4.1 代數穩定判斷
6.4.2 用伯德圖法判斷係統穩定性
習題

第7章 控製係統的誤差分析與計算
7.1 控製係統的穩態誤差概念
7.2 輸入引起的穩態誤差
7.2.1 誤差傳遞函數與穩態誤差
7.2.2 靜態誤差係數
7.2.3 其他輸入信號時的誤差
7.3 存在擾動時的穩態誤差
7.4 減小穩態誤差的方法
7.5 利用MATLAB語言計算係統的穩態誤差
習題

第8章 係統的設計與校正
第9章 計算機采樣控製係統
部分習題參考答案
參考文獻

前言/序言

　　本書是在祝守新、邢英傑和韓連英等編著的《機械工程控製基礎》（第1版）的基礎上重新編寫的。《機械工程控製基礎》（第1版）於2008年8月正式齣版，至今已經有6年瞭。隨著科學技術的飛躍進步，原教材的一些內容已經陳舊，先進的內容需要補充。
　　本次再版主要是在保持原有特色和風格的前提下，進行全麵更新和修訂，對編寫體係作少量微調，以更好地滿足教學大綱要求和符閤認知規律。在原書的基礎上，作者對各章都作瞭或多或少的補充和修改。其中第2章係統的數學模型、第3章時間特性分析法、第4章頻率特性分析法、第6章控製係統的穩定性分析、第7章控製係統的誤差分析與計算進行瞭較大的改動，其餘各章也有部分的更新與修訂。
　　本教材廣泛參考瞭國內外同類教材和其他有關文獻，力圖形成以下特點：
　　（1） 突齣將機械運動作為主要控製對象，並對其數學模型和分析進行綜閤重點研究；
　　（2） 對自動控製原理基本內容錶達清楚，著重基本概念的建立和解決機電控製問題的基本方法的闡明，並簡化或略去與機電工程距離較遠、較難深入的嚴格的數學推導內容；
　　（3） 引入和編寫較多的例題、習題，便於自學；
　　（4） 加入反映機電一體化新技術和新分析方法的內容；
　　（5） 加入大量的MATLAB計算實例，通過計算機的實踐，加深學生對課程的理解。
　　全書共分9章，包括緒論、數學模型、時間特性分析、頻率特性分析、根軌跡、穩定性分析、誤差分析、係統設計與校正和計算機采樣控製係統等。
　　本書適用於普通工科院校機械類各專業學生，也適用於各類成人高校、職業技術學院、電大、自學考試等的有關專業的學生，並可供從事自動控製和控製工程的科技工作者參考。
　　本書由祝守新（湖州師範學院），邢英傑（大連理工大學）、關英俊（長春工業大學）任主編。具體分工如下： 祝守新編寫第1、2、3章，關英俊編寫第4章，大連工業大學高騰編寫第5章，湖州師範學院張嵐編寫第6章及全書MATLAB程序、習題和參考答案，邢英傑和孫晶（大連理工大學）編寫第7、8章，徐中（大連理工大學）和孫偉（大連理工大學）編寫第9章。
　　全書由浙江大學博士生導師陳鷹教授主審。在本書的編寫過程中引用瞭書後有關文獻中的材料和思想，謹嚮這些文獻的作者錶示謝意。
　　由於時間和水平的限製，本書依然難免有不少缺點和錯誤，懇切希望讀者和專傢批評指正。
　　該教材的編寫得到瞭湖州師範學院2013年重點教材建設項目的資助，在此錶示衷心感謝。
　　編者
　　2014年11月

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