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内容简介

全书分基本理论篇、计算仿真篇和应用分析篇共十章内容。本书在全面阐述机械系统动力学分析的基本理论的基础上，重点对几种典型传动机构及振动机械的动力学进行了分析，介绍了设计计算以及实际应用中应注意的问题，并结合实例讲述了Matlab在机械系统动力学数值计算与仿真方面的应用等知识。为便于读者加深理解和巩固所学内容，在各主要章节后均附有小结和习题。

目录

绪论

0．1机械系统动力学的研究内容

0．2机械系统动力学研究的问题及研究方法

0．3机械振动系统的类型及动力学模型

0．4建立机械系统动力学模型的方法

0．5机械动力学当量系统的转化和参数计算

0．6机械系统的数字仿真

0．7本书内容与章节安排

第一篇 机械振动基本理论

第1章单自由度系统的振动

1．1 概述

1．2单自由度系统的自由振动

1．3单自由度系统的有阻尼振动

1．4单自由度系统的受迫振动

1．5拉普拉斯变换及应用于求解任意激励的响应

习题

第2章二自由度系统的振动

2．1二自由度系统的自由振动

2．2二自由度系统的受迫振动

2．3模态分析法

习题

第3章多自由度系统的振动

3．1用影响系数法建立系统的运动方程

3．2确定系统固有频率与主振型的近似方法

3．3多自由度系统的模态分析

习题

第4章连续体的振动

4．1 弦的振动

4．2杆的纵向振动

4．3轴的扭转振动

4．4梁的横向振动

习题

第二篇 应用分析

第5章机械振动系统数字仿真

5．1机械系统的数学模型

5．2传递函数形式机械系统数字仿真

5．3状态空间形式的机械系统数字仿真

5．4微分方程形式的机械系统数字仿真

第6章典型传动机构的动力学分析

6．1 凸轮传动系统的动力学分析

6．2齿轮传动系统的动力学分析

6．3高速皮带传动系统的动力学分析

6．4起重机起升机构动力学分析

第7章典型振动机械的动力学分析

7．1双电机自同步振动给料机的动力学分析

7．2立式振动磨机的动力学分析

7．3振动压路机动力学模型的建立及分析

第8章机械振动的控制技术

8．1振源的振动控制

8．2隔振理论与技术

8．3减振技术

8．4振动的主动控制简介

第9章机械振动的测试

9．1 激振器

9．2振动试验台

9．3振动测试传感器

9．4振动测试系统

参考文献

前言/序言

本书是根据长期的教学、实践经验，结合当前本学科技术研究水平发展的现状和趋势编写的。

本书在编写过程中，以机械系统动力学分析的基本理论为主线，将机械振动学与机械动力学的相关知识有机结合起来，理论联系实际，注重基本概念、基本原理及动力学分析方法的阐述，注重突出理论知识的实际应用，加强针对性和实用性，着重反映动力学分析的基本理论在机械工程中的应用技术。

全书分基本理论篇、应用分析篇共九章内容。本书在全面阐述机械系统动力学分析的基本理论的基础上，重点对几种典型传动机构及工程机械的动力学进行了分析，介绍了设计计算以及实际应用中应注意的问题，并结合实例讲述了Matlab在机械系统动力学数值计算与仿真方面的应用等知识，以帮助读者尽快达到学以致用、提高综合应用能力的目的。此外，为便于读者加深理解和巩固所学内容，在各主要章节后附有习题。

本书配有大量来自于工程实际的典型例题，加之图文并茂，有利于开发学生思维及分析问题与解决问题能力的培养，并使学生迅速掌握基本理论，达到学以致用的要求。

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