微分包含控製係統理論 [The Theory for Control Systems Described by Differential Conclusions] epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　《微分包含控製係統理論》是研究有限維微分包含控製係統的專著。全書分成兩部分。第1部分介紹微分包含理論。第1章扼要介紹凸分析。第2章討論微分包含。作者將當前微分包含係統主要研究成果，歸納成集閤值映射、集閤值映射的選擇、微分包含係統解的存在性定理、微分包含係統解的定性分析、微分包含係統的穩定性和單調微分包含等六方麵進行介紹。第3章到第5章是第二部分，研究微分包含控製係統。第3章研究凸過程，它可以看成綫性係統在集閤值映身中的一種閤理推廣。介紹瞭凸過程的主要性質，有限維凸過程的構造，凸過程的能控性和穩定性。第4章在介紹瞭凸包 Lyapunov函數之後，研究瞭它在鎮定、乾擾抑製和飽和控製中的應用。第5章討論魯裏葉型微分包含係統的鎮定和觀測，重點研究瞭Leunberger型觀測器、綫性觀測器和自適應觀測器的設計。
　　《微分包含控製係統理論》內容安排深入淺齣，論證嚴謹，解釋清晰，語言簡潔，對每一節都設計瞭一些練習題以啓發思考。《微分包含控製係統理論》可以作為數學專業和控製專業研究生的專業教材，也可以供工程技術人員進修之用。

內頁插圖

目錄

第1章 凸集和凸函數
1.1 綫性賦範空間
1.1.1 集閤和映射
1.1.2 綫性賦範空間
1.1.3 基礎拓撲
1.1.4 極限定理
1.1.5 內積空問
1.2 凸集
1.2.1 凸集及其基本性質
1.2.2 凸集的錶示
1.2.3 分離定理
1.3 凸函數
1.3.1 凸函數及其基本性質
1.3.2 凸函數的例子
1.3.3 凸函數的微分
1.4 半連續函數
1.4.1 半連續函數及其基本性質
1.4.2 半連續函數的例子

第2章 集閤值映射和微分包含
2.1 集閤值映射
2.1.1 集閤值映射
2.1.2 集閤值映射的連續性
2.1.3 切錐和法錐
2.1.4 集閤值映射的微分
2.2 集閤值映射的選擇
2.2.1 最小選擇
2.2.2 Micheal選擇定理
2.2.3 Lipschitz逼近
2.2.4 不動點定理
2.3 微分包含及其解的存在性
2.3.1 微分包含問題的提齣
2.3.2 微分包含Cauchy問題解的存在性
2.3.3 時滯微分包含解的存在性
2.4 微分包含解的定性分析
2.4.1 Lipschitz微分包含解的定性分析
2.4.2 上半連續微分包含解的分析
2.4.3 凸化微分包含和鬆弛定理
2.5 微分包含係統的穩定性
2.5.1 Dini導數
2.5.2 微分包含係統的穩定性
2.5.3 微分包含係統穩定性的類Lyapunov判據
2.6 單調微分包含
2.6.1 單調微分包含及其基本性質
2.6.2 Minty定理
2.6.3 Yosida逼近
2.6.4 極大單調微分包含
第3章 凸過程
3.1 綫性賦範空間上的凸過程
3.1.1 凸過程及其伴隨過程
3.1.2 凸過程的範數
3.1.3 凸過程的基本定理
3.2 有限維空間的凸過程
3.2.1 伴隨過程
3.2.2 凸過程的結構
3.3 凸過程微分包含的能控性
3.3.1 T-能控性
3.3.2 能控性
3.4 凸過程微分包含的穩定性
3.4.1 穩定性
3.4.2 Lyapunov函數的構造

第4章 綫性多胞體控製係統
4.1 多胞體係統
4.1.1 綫性控製係統和矩陣不等式
4.1.2 綫性多胞體係統
4.2 凸包Lyaptlnov函數
4.2.1 凸包二次型函數
4.2.2 凸包二次型函數的層集
4.3 綫性多胞體係統的控製
4.3.1 綫性多胞體係統的反饋鎮定
4.3.2 帶有時滯綫性多胞體係統的反饋鎮定
4.3.3 綫性多胞體係統的乾擾抑製
4.4 綫性係統的飽和控製
4.4.1 綫性係統的飽和控製的集閤值錶示
4.4.2 飽和控製的鎮定設計
4.4.3 飽和控製的乾擾抑製

第5章 Lure型微分包含係統
5.1 Lure係統
5.1.1 Lure係統和超穩定性
5.1.2 正實性和正實性引理
5.1.3 超穩定性判據
5.2 Lure型微分包含係統的鎮定
5.2.1 Lure型微分包含係統的實際例子
5.2.2 Lure型微分包含係統的鎮定
5.2.3 係統的零和相對階
5.2.4 反饋正實化
5.2.5 反饋鎮定——單變量係統
5.2.6 反饋鎮定——多變量係統
5.3 Lure型微分包含係統的Luenberger觀測器和分離設計
5.3.1 適定性問題
5.3.2 Luenberger型狀態觀測器
5.3.3 應用觀測器的狀態反饋
5.3.4 降維Luenberger型觀測器
5.4 Lure型微分包含係統的綫性觀測器
5.4.1 單變量係統
5.4.2 多變量係統
5.5 Lure型微分包含係統的Luenberger型自適應觀測器
5.5.1 Luenberger型自適應觀測器
5.5.2 Luenberger型自適應降維觀測器
5.5.3 自適應觀測器仿真例子
5.6 Lure型微分包含係統的綫性自適應觀測器
5.6.1 持續激勵
5.6.2 自適應綫性觀測器
參考文獻
索引

前言/序言

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