車輛信息技術 [Vehicle Information Technology] epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　《車輛信息技術》總結多年車輛信息技術方麵的教學科研經驗，結閤車輛信息技術的新發展、新成果，對車輛信息技術涉及的重點內容進行全麵的介紹。《車輛信息技術》共9章，主要包括車輛電子技術、車載網絡技術.無綫通信技術、車輛定位技術，基於視覺和雷達的車輛環境感知技術、車輛輔助駕駛技術、車輛自主駕駛技術、無人駕駛車輛智能行為評價技術以及智能交通係統等內容。
　　《車輛信息技術》適用於各類高等院校車輛工程專業研究生教材，也可作為計算機、通信、自動化等專業的參考教材；同時可為廣大從事汽車行業的工程技術人員提供參考。

內頁插圖

目錄

第1章 概論
1.1 信息技術概述
1.2 信息處理技術中的數學方法
1.3 信息技術在汽車上的應用
1.4 車輛信息技術研究範疇
1.5 智能交通係統概述
1.6 智能車輛技術概述

第2章 車輛電子控製技術
2.1 動力傳動控製係統
2.1.1 汽油發動機電控係統
2.1.2 柴油發動機電控係統
2.1.3 傳動電控係統
2.2 底盤電控係統
2.3 車身電子控製係統
2.4 車輛安全與防盜係統
2.5 人工駕駛汽車實現自動駕駛的底層改造
2.5.1 換擋自動操縱
2.5.2 加速踏闆自動操縱
2.5.3 製動自動操作
2.5.4 轉嚮自動操縱
2.5.5 汽車安全信息傳送

第3章 車載網絡技術
3.1 CAN總綫及其應用
3.1.1 CAN總綫協議
3.1.2 SAEJ1939協議
3.1.3 基於CAN的混閤動力客車車載數據采集處理係統設計
3.2 LIN總綫及其應用
3.2.1 LIN總綫
3.2.2 基於CAN-LIN總綫的車燈控製係統
3.3 FlexRay總綫及其應用
3.3.1 概述
3.3.2 FlexRay總綫技術
3.3.3 FlexRay的實現方式
3.3.4 FlexRay的應用領域

第4章 無綫通信技術在車輛中的應用
4.1 GSM及其在車輛中的應用
4.1.1 GSM係統的組成
4.1.2 GSM係統的業務功能
4.1.3 GSM網絡通信在車輛監控管理中的應用
4.2 基於GPRS的客車AMT遠程標定係統
4.2.1 係統組網方案
4.2.2 GPRS網絡通信
4.2.3 係統的主要功能
4.2.4 下位機總體構成
4.3 基於3G通信的車輛監控
4.3.1 概述
4.3.2 基於3G通信的車輛監控
4.4 專用短程通信技術DSRC
4.4.1 研究現狀及發展趨勢
4.4.2 WAVE技術
4.4.3 車載無綫網絡

第5章 車輛定位技術
第6章 基於雷達的車輛環境感知技術
第7章 基於視覺的車輛環境感知技術
第8章 智能車輛技術
第9章 智能交通係統
參考文獻

精彩書摘

　　（1）對多種車輛的適應性，應能在原車結構無須做較大變動就能實現無人駕駛改裝。
　　（2）結構緊湊，便於在原車內布置。
　　（3）可靠性，各種結構應適應各種行駛條件下的環境，在振動、潮濕、淋雨、腐蝕、電磁乾擾等各種條件下可靠工作。
　　（4）應有緊急功能，保證在緊急狀態時能快速恢復到安全狀態，避免不安全的事故齣現。
　　3.車輛的機動控製方法
　　實現車輛的機動控製，涉及各種駕駛控製裝置的單個工作控製問題，也涉及某種擬人駕駛行為復閤動作的控製問題。在圖8-11所示的駕駛行為控製中，車輛的啓動起步及車輛停車、熄火等行為控製是一組機構動作的順序控製，相對比較簡單。但涉及車速及轉嚮控製的駕駛行為控製涉及多種復雜情況，需要通過研究找齣適用的控製策略和控製算法，現分述如下。
　　1）車速控製
　　車速控製是擬人駕駛中兩個基本行為之一。通常車速控製可分為加速、減速和定速行駛三種方式。它們分彆根據路況、交通擁堵及管理、駕駛意圖等不同要求而隨意選取。在這三種行駛方式中，要綜閤運用油門、換擋以及製動等多種駕駛動作，其控製方法涉及這些無人駕駛裝置的控製策略和控製算法。
　　加速行駛——這主要錶現為起步後的加速行駛階段，是超越前方車輛或是加速剋服某些局部睏難路段的需要。根據期望加速度的大小不同，加速行駛可由不同的方法實現。例如，加大油門開度，利用發動機特性增大功率輸齣，使車輛加速行駛，可適用於不同強度的加速度要求，但加速的幅度受限於發動機的轉速範圍。利用換擋在車輛動力因數足夠的條件下換入高擋，可以大幅度提高行駛速度。換擋控製涉及車輛動力學及換擋規律等控製技術課題。
　　減速行駛——主要用於路遇擁堵、車輛行駛前的過渡階段、路遇障礙前的降速、彎道轉嚮的降速準備階段、緊急製動等。對於不同減速度期望，所采取的駕駛動作也各異，通常涉及減小或完全鬆開油門、換擋（換入低速擋限製車速）、不同強弱的製動等。減少油門開度，通過降低發動機的功率輸齣，車輛行駛速度的下降一般較緩慢，減速過程平穩。如若完全鬆開油門踏闆，完全停止發動機功率輸齣，並使之成為吸收車輛行駛慣性的緩速吸能器，通常用於停車前期或下陡坡行駛的限速功能。采用製動則可依製動強弱不等得到快速的製動降速行駛，這通常用於路遇臨時路障、臨時交通事故等情況，製動控製涉及製動強度控製的控製策略和控製算法等技術研究課題。
　　……

前言/序言

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