Arduino機器人製作指南 [Arduino Robot Bonanza ] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[美] Gordon McComb 著，唐樂 譯

圖書標籤:

• Arduino
• 機器人
• DIY
• 電子製作
• 開源硬件
• STEM教育
• 青少年編程
• 項目製作
• 機器人技術
• Arduino編程

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030391001

版次：1

商品編碼：11379261

包裝：平裝

外文名稱：Arduino Robot Bonanza

開本：16開

齣版時間：2014-01-01

用紙：膠版紙

頁數：376

字數：600000

正文語種：中文

編輯推薦

適讀人群 ：有意嚮機器人領域展開探索的極客、創客及電子愛好者閱讀，以及高等院校自動化、機電一體化、機器人等相關專業的師生
　　為你的機器人夢注入新動力——無需高級的電子電路或者編程技巧《Arduino機器人製作指南》嚮你展示瞭如何僅僅使用普通的工具和零件來製作自動機器人。你可以學到如何進行電路連接，如何對機器人“大腦”編程，為機器人添加的特性等技能，本書內容通俗易懂，全景式講解如何從輪式機器人平颱Teachbot逐漸擴展到功能更加復雜的機器人項目，還有音樂機器人Tunebot、遙控機器人Telebot、機器蛇Snakebot.以及一個工作滿園約50cm的機械手

內容簡介

　　《Arduino機器人製作指南》通過幾個廉價且可以對零件重復利用的教學機器人案例，嚮讀者展示瞭貌似高科技且神秘的機器人科技。《Arduino機器人製作指南》是一本機器人科技入門的“大百科全書”，不僅係統地講解基於Arduino的機器人編程技術，還詳細介紹機器人科技必涉的傳感器技術、運動控製技術、人工智能技術等。在完成《Arduino機器人製作指南》的學習之後，讀者不僅能夠瞭解到現代機器人的理論框架，隨著《Arduino機器人製作指南》內容的逐步展開，如果有興趣同步動手實踐，還能逐漸提高自己製作機器人的能力。本書適閤有意嚮機器人領域展開探索的極客、創客及電子愛好者閱讀，也適閤高等院校自動化、機電一體化、機器人等相關專業的師生參考。

作者簡介

　　Gordon McComb，已經寫作瞭65本書籍和上韆篇雜誌文章，纍計發行量超過100萬，並被翻譯成十幾種語言。在過去的13年中，Gordon一直在為計算機和高科技方麵報刊撰寫專欄文章，影響著全世界範圍內的幾百萬讀者。他還是SERVO Magazine及其他許多雜誌的主要撰稿人，並維護著一個用於教授機器人製作科學的網站。他是暢銷書Robot Builder's Bonanza（《機器人設計與實現》）的作者，該書目前已經是第四版瞭。
　　
　　唐樂，網名風的孩子，匪號“瘋叫獸”，湖南人，齣生於70年代末期。由於畢業於和Arduino毫不相乾的經濟學專業，在跌跌撞撞地成“神”之路中，犯過瞭所有“菜鳥”所能犯的一切錯誤。
　　為瞭顯擺自己“想當年”百摺不撓的創客精神，“瘋叫獸”總是擺齣“誨人不倦”的嘴臉，在包括QQ群、技術社區在內的各種場閤“拉人下水”，用大白話和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。
　　好在“瘋叫獸”英文還不錯，自信對Arduino已經滾瓜爛熟，遂常常挑選國外很棒的Arduino書籍在國內翻譯齣版，並樂此不疲，以證明自已的“學霸”地位。“學霸”的理想是聯閤圈內有識之士編寫一套有影響的本土原創Arduino叢書。

內頁插圖

目錄

第1章 Arduino開發平颱介紹
為何製作機器人
為何用Arduino製作機器人
Ardruno可以為機器人做什麼
Ardtuno：硬件和軟件的整閤
近距離觀察Arduino硬件
Arduino主闆上需要關注的重點
可用內存
關於電壓和處理速度
Arduino工作電壓：3.3V或5V
Arduino工作速度
瞭解主闆上所有的LED
舊版本的ArdLuno主闆
瞭解Arduino軟件
IDE版本
USB驅動
使用麵包闆或擴展闆擴展

第2章 讓Arduino跑起來
所需零件
Arduino快速上手
步驟1——下載Arduino IDE
步驟2——解壓縮軟件包
步驟3——安裝USB驅動
步驟4——確認Arduino正常工作
步驟5——啓動Arduino IDE
步驟6——選定Arduino主闆類型和通信端口
步驟7——上傳測試Sketch
步驟8——修改測試Sketch
再次瞭解Arduino
微控製器編程入門
概念：全都是“數字
HIGH到底是多高
bit、byte、word
煩人的概念：命令、函數、聲明、數據類型、運算符及變量名
語法和結構
Sketch的結構分析
上手實驗1：我們的LED閃光燈
上手實驗2：我們的LED閃光燈，鏡頭2
上手實驗3：讀取按鍵狀態
上手實驗4：讓Arduino發齣聲音

第3章 製作Teachbot學習平颱
舵機版Teachbot概述
舵機版Teachbot的功能
製作舵機版Teachbot機體
切割零件
開孔技巧
添加甲闆
組裝Teachbot
步驟0——準備好基本零件
步驟1——將舵機安裝到舵機固定座上
步驟2——將L支架和舵機固定座連接在一起
步驟3——將舵機固定座安裝到底層甲闆上
步驟4——安裝平衡支撐杆
步驟5——給舵機安裝輪子
步驟6——安裝電池
步驟7——將Arduino安裝到第二層甲闆上
……
第4章 Teachbot編程：行走
第5章 Teachbot編程：碰撞檢測與循跡
第6章 Teachbot編程：避障
第7章 機械製作
第8章 電子電路製作
第9章 加強版Teachbot
第10章 神奇的音樂機器人
第11章 遙控機器人到達指定位置
第12章 機器蛇
第13章 機械手

前言/序言

掌控智能：Arduino驅動的未來創造之旅 在瞬息萬變的科技浪潮中，動手實踐的能力顯得尤為寶貴。從簡單的電路搭建到復雜的自動化係統，Arduino以其開放、易用的特性，為無數創客、學生、工程師和愛好者打開瞭通往電子世界和機器人技術的大門。本書並非僅僅羅列枯燥的代碼和電路圖，而是旨在引領您踏上一段充滿驚喜與創造的旅程，讓您深刻理解智能硬件背後的邏輯，並親手賦予它生命。 第一部分：Arduino的奧秘——基礎概念與入門探索 我們將從最基礎的概念入手，深入淺齣地剖析Arduino的硬件架構和核心原理。您將瞭解微控製器（MCU）在現代電子設備中的核心作用，以及Arduino開發闆如何通過其獨特的接口設計，讓復雜的電子元器件變得觸手可及。 理解微控製器： 我們會詳細介紹微控製器的基本構成，包括中央處理器（CPU）、內存（RAM和ROM）、輸入/輸齣（I/O）接口以及各種內置外設（如ADC、PWM、定時器等）。您將明白Arduino開發闆是如何將這些強大的計算能力封裝起來，讓普通用戶也能輕鬆駕馭。 Arduino開發闆傢族： 從經典的Arduino Uno到功能更強大的Mega，再到小巧玲瓏的Nano，我們會逐一介紹不同型號Arduino開發闆的特點、適用場景以及它們的硬件差異。您將學會如何根據您的項目需求選擇最適閤您的Arduino平颱。 搭建您的第一個Arduino項目： 理論的學習離不開實踐。本書將引導您完成一係列入門級的實踐項目，例如點亮LED、讀取按鈕狀態、控製蜂鳴器發聲等。這些看似簡單的操作，將是您理解數字輸入/輸齣、基本數字邏輯以及與硬件交互的關鍵一步。 Arduino IDE：您的代碼創作平颱： 我們將全麵講解Arduino集成開發環境（IDE）的使用方法。從下載安裝、編寫第一個“Hello World”程序（即點亮LED），到上傳代碼、調試程序，您將熟悉Arduino IDE提供的強大功能，如代碼編輯器、串口監視器、庫管理器等，為後續更復雜的編程打下堅實基礎。 C/C++語言基礎與Arduino編程： Arduino的編程語言是基於C/C++的，本書將為您係統地梳理C/C++語言中與Arduino開發密切相關的基礎知識，包括變量、數據類型、運算符、控製語句（if-else, for, while）、函數以及數組等。我們將強調這些語言特性如何在Arduino環境中實現對硬件的控製。 函數與庫：解放你的雙手： 理解函數的重要性，學習如何編寫自定義函數來組織和重用代碼。同時，我們將介紹Arduino的強大之處——豐富的內置庫和社區共享的第三方庫。您將學會如何利用這些庫來輕鬆實現各種復雜功能，如處理傳感器數據、控製顯示屏、進行通信等，而無需從零開始編寫所有代碼。 模擬與數字的世界： 深入理解數字信號和模擬信號的區彆。學習如何使用Arduino的數字引腳進行高低電平的讀寫，以及如何利用其模擬輸入（ADC）讀取連續變化的傳感器信號，如電位器、光敏電阻等。 第二部分：感知世界——傳感器技術與數據采集 智能硬件的核心在於“感知”。通過各種傳感器，Arduino能夠“看到”、“聽到”、“觸摸”甚至“感知”周圍的環境。本部分將帶您走進多樣化的傳感器世界，學習如何讀取、處理和利用來自傳感器的數據，為您的機器人賦予“智慧”。 溫度與濕度傳感器： 學習使用DHT11/DHT22等溫濕度傳感器，瞭解如何讀取當前環境的溫度和濕度數值，並將其顯示在屏幕上。這將是理解模擬傳感器數據采集和數值處理的絕佳起點。 光照強度傳感器： 通過光敏電阻或光照傳感器模塊，學習如何檢測環境光的強度，並根據光照變化觸發相應的動作，例如在光綫變暗時自動打開LED燈。 距離傳感器： 探索超聲波傳感器（HC-SR04）和紅外測距傳感器，學習如何測量物體與Arduino之間的距離。這對於避障、自動泊車等機器人應用至關重要。 聲音傳感器： 學習使用聲音傳感器來檢測聲音的強度，並根據聲音的大小或是否有聲音觸發特定的反應，例如拍手響應燈光。 運動與姿態傳感器： 深入理解加速度計和陀螺儀（如MPU6050）的工作原理。學習如何利用這些傳感器來檢測設備的運動方嚮、速度和姿態，為構建平衡車、姿態識彆係統奠定基礎。 GPS模塊： 瞭解GPS模塊的工作原理，學習如何獲取設備的經緯度、速度等地理位置信息，為實現導航和定位功能提供可能。 數據采集與可視化： 學習如何將傳感器采集到的數據通過串口發送到電腦，並利用Arduino IDE的串口繪圖器或者更專業的軟件（如Processing）進行實時數據可視化。這有助於您直觀地理解傳感器的工作狀態和數據變化趨勢。 第三部分：驅動未來——電機控製與執行機構 機器人的“行動”離不開驅動。電機是機器人最基本的執行部件。本部分將聚焦於Arduino如何精確地控製各種電機，實現機器人的移動、抓取等功能。 直流電機控製： 學習使用L298N等電機驅動模塊來控製直流電機的轉嚮和速度。理解PWM（脈衝寬度調製）在實現電機調速中的關鍵作用。 伺服電機控製： 探索伺服電機（Servo Motor）的特點，學習如何利用Arduino的PWM功能來精確控製伺服電機的角度，實現精密的機械臂動作或轉嚮控製。 步進電機控製： 瞭解步進電機的原理，學習如何使用步進電機驅動器來精確控製電機的鏇轉步數和方嚮，這在需要高精度定位的場閤非常有用。 舵機（SG90）的應用： 學習如何使用常見的SG90舵機，通過簡單的代碼實現其精確的轉嚮控製，為機器人添加靈活的“手臂”或“頭部”。 電機驅動模塊解析： 詳細介紹常用的電機驅動模塊（如L298N、A4988等）的接綫方式、工作原理以及它們如何解決Arduino直接驅動大功率電機的問題。 第四部分：交互之道——顯示、通信與人機接口 一個完整的智能係統需要與外界進行信息交流。本部分將重點介紹如何利用Arduino實現與用戶的交互，以及與其他設備進行通信。 LCD顯示屏應用： 學習如何連接和控製常見的LCD1602、OLED顯示屏，在屏幕上顯示傳感器數據、狀態信息或簡單的文字。 數碼管顯示： 掌握如何使用數碼管來顯示數字，並瞭解如何通過芯片（如MAX7219）來簡化數碼管的控製。 按鈕與開關： 學習如何連接和讀取各種類型的按鈕和開關，作為觸發指令的輸入設備。 藍牙通信： 瞭解藍牙模塊（如HC-05/HC-06）的工作原理，學習如何通過藍牙與手機App或電腦進行無綫通信，實現遠程控製和數據傳輸。 Wi-Fi通信： 探索ESP8266或ESP32等Wi-Fi模塊，學習如何將Arduino連接到互聯網，實現物聯網（IoT）應用，如遠程監控、數據上傳雲平颱等。 紅外通信： 學習使用紅外收發模塊，實現簡單的紅外遙控功能，例如用遙控器控製Arduino闆上的LED燈。 第五部分：構建智能——綜閤項目與進階實踐 在掌握瞭基礎知識和各項核心技術後，我們將通過一係列綜閤項目，將零散的知識點融會貫通，讓您親身體驗構建一個完整的智能硬件作品。 智能小車係統： 從基礎的兩輪驅動小車開始，逐步增加避障功能（超聲波傳感器）、循跡功能（紅外傳感器）、遠程控製功能（藍牙/Wi-Fi）。您將學習如何集成多個模塊，並編寫復雜的控製邏輯。 環境監測站： 結閤溫度、濕度、光照、PM2.5等多種傳感器，構建一個能夠實時監測環境數據的智能係統，並將數據通過Wi-Fi上傳至雲平颱進行展示和分析。 機械臂控製： 利用伺服電機和舵機，設計並控製一個簡單的機械臂，學習如何編寫復雜的運動序列，實現抓取、放置等動作。 智能傢居設備原型： 嘗試搭建一個簡單的智能燈光控製係統，通過手機App或語音指令控製燈光的開關和亮度。 趣味機器人挑戰： 設計並實現一些具有挑戰性的機器人項目，例如能夠跳舞的機器人、能夠畫畫的機器人等，激發您的創造力和解決問題的能力。 第六部分：優化與進階——調試技巧、代碼優化與未來展望 在項目製作的過程中，難免會遇到各種問題。本部分將為您提供實用的調試技巧，並指導您如何優化代碼，提高程序的效率和可讀性。 調試方法與工具： 深入講解如何利用串口監視器、LED閃爍、斷點調試等方法來定位和解決程序中的錯誤。 代碼優化策略： 學習如何編寫更簡潔、高效的代碼，例如使用更優的數據結構、避免不必要的計算、閤理利用中斷等。 電源管理： 瞭解在不同項目中如何選擇閤適的電源，以及如何進行簡單的電源管理。 故障排除指南： 針對常見的硬件連接問題、軟件bug等，提供排查和解決問題的建議。 拓展與開源社區： 介紹Arduino強大的開源社區資源，如何查找更多項目靈感、學習他人經驗，以及如何為開源社區貢獻自己的力量。 麵嚮未來： 展望Arduino在人工智能、嵌入式係統、物聯網等前沿領域的應用前景，鼓勵您不斷學習，探索更多可能性。 本書將以詳實的圖文講解、清晰的代碼示例和循序漸進的實踐項目，幫助您從零開始，逐步掌握Arduino機器人製作的核心技術。無論您是初學者還是有一定基礎的創客，都能從中找到樂趣並獲得寶貴的實踐經驗，開啓屬於您的智能創造之旅。讓我們一同邁齣第一步，讓您的創意在Arduino的驅動下，化為觸手可及的智能現實。

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學校搞機器人實驗室用的，比較實用

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給力

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買瞭發現根本沒法用，對硬件的依賴性太強瞭。

評分☆☆☆☆☆

可以作為入門參考的書籍，初級玩傢可以參考，內容讀起來不吃力，當然瞭，因為我是學機械的。整體而言，偏嚮於玩傢手工製作的樣本

評分☆☆☆☆☆

有空看看。。。。。。。。。

評分☆☆☆☆☆

買瞭發現根本沒法用，對硬件的依賴性太強瞭。

評分☆☆☆☆☆

"[SM]在書店看上瞭這本書一直想買可惜太貴又不打摺，迴傢決定上京東看看，果然有摺扣。毫不猶豫的買下瞭，京東速度果然非常快的，從配貨到送貨也很具體，快遞非常好，很快收到書瞭。書的包裝非常好，沒有拆開過，非常新，可以說無論自己閱讀傢人閱讀，收藏還是送人都特彆有麵子的說，特彆精美；各種十分美好雖然看著書本看著相對簡單，但也不遑多讓，塑封都很完整封麵和封底的設計、繪圖都十分好畫讓我覺得十分細膩具有收藏價值。書的封套非常精緻推薦大傢購買。 打開書本，書裝幀精美，紙張很乾淨，文字排版看起來非常舒服非常的驚喜，讓人看得欲罷不能，每每捧起這本書的時候 似乎能夠感覺到作者毫無保留的把作品呈現在我麵前。 作業深入淺齣的寫作手法能讓本人猶如身臨其境一般，好似一杯美式咖啡，看似快餐，其實值得迴味 無論男女老少，第一印象最重要。”從你留給彆人的第一印象中，就可以讓彆人看齣你是什麼樣的人。所以多讀書可以讓人感覺你知書答禮，頗有風度。 多讀書，可以讓你多增加一些課外知識。培根先生說過：“知識就是力量。”不錯，多讀書，增長瞭課外知識，可以讓你感到渾身充滿瞭一股力量。這種力量可以激勵著你不斷地前進，不斷地成長。從書中，你往往可以發現自己身上的不足之處，使你不斷地改正錯誤，擺正自己前進的方嚮。所以，書也是我們的良師益友。 多讀書，可以讓你變聰明，變得有智慧去戰勝對手。書讓你變得更聰明，你就可以勇敢地麵對睏難。讓你用自己的方法來解決這個問題。這樣，你又嚮你自己的人生道路上邁齣瞭一步。 多讀書，也能使你的心情便得快樂。讀書也是一種休閑，一種娛樂的方式。讀書可以調節身體的血管流動，使你身心健康。所以在書的海洋裏遨遊也是一種無限快樂的事情。用讀書來為自己放鬆心情也是一種十分明智的。 讀書能陶冶人的情操，給人知識和智慧。所以，我們應該多讀書，為我們以後的人生道路打下好的、紮實的基礎！讀書養性，讀書可以陶冶自己的性情，使自己溫文爾雅，具有書捲氣；讀書破萬捲，下筆如有神，多讀書可以提高寫作能力，寫文章就纔思敏捷；舊書不厭百迴讀，熟讀深思子自知，讀書可以提高理解能力，隻要熟讀深思，你就可以知道其中的道理瞭；讀書可以使自己的知識得到積纍，君子學以聚之。總之，愛好讀書是好事。讓我們都來讀書吧。 其實讀書有很多好處,就等有心人去慢慢發現. 最大的好處是可以讓你有屬於自己的本領靠自己生存。 最後在好評一下京東客服服務態度好，送貨相當快,包裝仔細！這個也值得贊美下 希望京東這樣保持下去，越做越好

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好

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遊泳