內容簡介
《多源多目標統計信息融閤》全麵介紹瞭FIssT的基本概念、理論及實現技術,內容新穎,係統性強,理論聯係實際,文字深入淺齣,反映瞭近年來信息融閤領域的新理論和新方法。
目前,國內尚未發現係統介紹FIssT理論及應用的書籍。該書可為從事雷達/光電等係統及其信息綜閤的技術人員解決復雜環境下的目標檢測、跟蹤與識彆等問題提供理論上的指導,也可作為高等院校通信與信息工程、電子技術、計算機應用等相關專業教師和研究生開展研究和教學時的參考教材。計算機科學傢、物理學傢、數學傢以及從事信息融閤理論研究的人員也可從本書中獲益。
內頁插圖
目錄
第一章 緒論
第一篇 統一化的單目標多源融閤
第二章 單目標濾波
第三章 通用的數據建模
第四章 基於隨機集的不確定性錶示
第五章 UGA觀測
第六章 AGA觀測
第七章 AGU觀測
第八章 廣義狀態估計
第九章 有限集觀
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第二篇 統一化的多目標多源融閤
第三篇 多目標濾波器的近似方法
附錄A
附錄B
附錄C
附錄D
附錄E
附錄F
附錄G
前言/序言
信息時代,傳感手段越來越豐富,獲取信息越來越便捷,多源信息融閤成為信息利用能力的關鍵所在。經過幾十年的發展,其理論方法所關注的對象和適用的條件發生瞭根本性的變化。從開始時對單源單目標處理方法的拓展,發展到通盤考慮多源異質特點的集閤處理思路,從對個體對象的關注擴展到目標與場景全局的考慮。多源異質給信息融閤帶來的最大問題是所考慮的對象經常不在一個範疇內,難以依靠共同標準來度量,任何試圖采用單一對象與測度標準的處理方式均難以奏效。問題思考範圍的擴大使得個體明確的經典統計處理方法受到挑戰,定義在有限元素集閤之上的統計學理論應運而生。
從隨機性的角度觀察和思考信息融閤問題,雖有多種以目標和量測強耦閤方式建立起的數學方法,但隨著應用領域的拓展,大量低信噪比、密集目標的場景破壞瞭目標和量測傳統意義上的依賴關係,因此,迫切需要發展新的統計數學工具。以貝葉斯框架為基礎的有限集統計學理論,從目標集閤分布的視角給齣瞭復雜觀測場景的全局建模理論,並發展齣瞭簡單易用的PHD方法,開啓瞭以集閤整體信息處理代替單個對象信息處理的新的發展階段。本書的翻譯,正是順應這一發展趨勢,將國外最新的理論成果介紹給國內學者,以期推動信息融閤領域的技術進步。
有限集統計學定義在集閤之上,其數學描述較之經典概率空間具有瞭更高的維度和多樣性,由此而産生的建立在集閤之上的概率分布,其運算不易為工程技術人員所理解。本書對這一新穎的數學工具作瞭深入淺齣地討論,對廣大科技人員掌握這一理論方法大有裨益。隨機有限集理論也是一種新穎的認知方式,可以使該領域學者擴展研究對象的關注視野,更易於將潛在的影響因素考慮進來,構建統一的處理和轉換框架。
本書原著超過800頁,望著放在案頭沉甸甸的翻譯手稿,可以想象從事此項工作之艱辛。範紅旗等三位ATR重點實驗室的年輕人充滿瞭朝氣,作為一綫科研人員一直從事相關領域的研究工作。但翻譯如此艱深而浩繁的專著,必將耗費大量的心血。須知他們不僅要剋服專業的局限性,吃透大量艱澀的非傳統統計數學的錶達,而且要麵對當前不良學術風氣的衝擊,願意花費大量的時間精力,將國際上最新的研究成果介紹給國內同行分享,這種責任感和無私的奉獻精神著實令人欽佩。《多源多目標統計信息融閤》中譯本經過一年多的精雕細刻,終於將與廣大讀者見麵,希望從事該領域的科技人員能從譯著中有所獲益,則譯者初衷得嘗,花費之心血得以迴報。
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多源多目標統計信息融閤 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024
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