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內容簡介

　　《交流調速係統（第3版）》係統地介紹現代交流調速係統的基本原理、數學模型、控製係統和應用性能，以理論聯係實際、深入淺齣作為編寫方針。第2版在第1版的基礎上，按照技術與應用發展的需要做瞭必要的擴充與修訂，其中特彆增加瞭“中壓大容量變頻技術”和“無速度傳感器的高性能異步電動機調速係統”兩章內容。第3版又按實際發展需要做瞭一定的增刪，例如增加瞭SVPWM控製技術、繞綫轉子異步電動機雙饋控製技術、基於模型參考自適應係統用PI閉環控製構造轉速等內容。

目錄

第3版前言
第2版前言
第1版前言

第1章 緒論
1.1 交流調速係統的發展和應用
1.2 交流調速係統的基本類型
1.2.1 異步電動機調速係統的基本類型
1.2.2 同步電動機調速係統的基本類型
1.3 現代交流調速的技術基礎

第2章 異步電動機轉差功率消耗型調速係統
2.1 異步電動機恒頻變壓調速係統
2.1.1 異步電動機恒頻變壓調速電路
2.1.2 異步電動機改變電壓時的機械特性
2.1.3 閉環控製的恒頻變壓調速係統及其靜特性
2.2 異步電動機恒頻變壓調速時的轉差功率損耗分析
2.3 變壓控製在軟起動器和輕載減壓節能運行中的應用
2.3.1 輕載減壓節能運行
2.3.2 軟起動器

第3章 異步電動機變壓變頻調速原理和按穩態模型控製的轉差功率不變型調速係統
3.1 異步電動機變壓變頻調速的基本控製方式
3.1.1 基頻以下調速
3.1.2 基頻以上調速
3.2 異步電動機電壓�財德市�調控製時的穩態特性
3.2.1 異步電動機的穩態等效電路和感應電動勢
3.2.2 恒壓恒頻正弦波供電時異步電動機的機械特性
3.2.3 基頻以下電壓�財德市�調控製時的機械特性
3.2.4 基頻以上恒壓變頻控製時的機械特性
3.3 籠型異步電動機恒壓頻比控製的調速係統
3.3.1 轉速開環恒壓頻比控製調速係統的構成
3.3.2 轉速開環恒壓頻比控製調速係統的控製作用
3.4 轉速閉環轉差頻率控製的變壓變頻調速係統
3.4.1 轉差頻率控製的基本概念
3.4.2 基於異步電動機穩態模型的轉差頻率控製規律
3.4.3 轉差頻率控製的變壓變頻調速係統

第4章 靜止式變壓變頻器和PWM控製技術
4.1 靜止式變壓變頻器的主要類型
4.1.1 交直交和交交變壓變頻器
4.1.2 電壓源型和電流源型逆變器
4.1.3 180°導通型和120°導通型逆變器
4.2 六拍交直交變頻器輸齣電壓的諧波分析
4.2.1 諧波分析
4.2.2 變頻器輸齣諧波對異步電動機工作的影響
4.3 正弦波脈寬調製（SPWM）控製技術
4.3.1 基本思想
4.3.2 正弦波脈寬調製原理
4.3.3 SPWM波的基波電壓
4.3.4 脈寬調製的製約條件
4.3.5 同步調製與異步調製
4.3.6 SPWM波的實現
4.3.7 SPWM變壓變頻器的輸齣諧波分析
4.4 消除指定次數諧波的PWM（SHEPWM）控製技術
4.5 電流滯環跟蹤PWM（CHBPWM）控製技術
4.6 電壓空間矢量PWM（SVPWM）控製技術
4.6.1 電壓空間矢量
4.6.2 電壓空間矢量與磁鏈空間矢量的關係
4.6.3 六拍階梯波逆變器供電時異步電動機的基本電壓矢量
4.6.4 六拍階梯波逆變器供電時異步電動機的鏇轉磁場
4.6.5 期望電壓空間矢量的形成
4.6.6 SVPWM的實現方法
4.6.7 SVPWM控製時的電動機定子磁鏈
4.6.8 SVPWM控製時逆變器的輸齣電壓
4.7 橋臂器件開關死區對PWM變壓變頻器工作的影響
4.7.1 死區及其對變壓變頻器輸齣波形的影響
4.7.2 死區對變壓變頻器輸齣電壓的影響

第5章 中壓大功率變頻技術
5.1 中壓大功率變頻技術的各種方案
5.2 三電平逆變器
5.2.1 工作原理
5.2.2 中性點箝位型逆變器工作狀態的切換
5.2.3 中性點箝位型逆變器的輸齣電壓波形
5.2.4 中性點箝位型逆變器的特點
5.2.5 三電平逆變器的控製策略
5.3 單元串聯式多電平PWM變頻器
5.3.1 單元串聯式多電平變頻器的工作原理
5.3.2 變頻器整流電路的多重化連接
5.3.3 多電平移相式PWM控製

第6章 異步電動機的動態數學模型和坐標變換
6.1 異步電動機動態數學模型的性質
6.2 三相異步電動機的多變量非綫性動態數學模型
6.2.1 電壓方程式
6.2.2 磁鏈方程式
6.2.3 轉矩方程式
6.2.4 電氣傳動係統的運動方程式
6.2.5 三相異步電動機的動態數學模型
6.3 坐標變換和變換矩陣
6.3.1 坐標變換的原則和基本思路
6.3.2 三相兩相變換（3/2變換）
6.3.3 兩相兩相鏇轉變換（2s/2r變換）
6.3.4 直角坐標極坐標變換（K/P變換）
6.4 三相異步電動機在兩相正交坐標係上的動態數學模型
6.4.1 異步電動機在靜止兩相正交坐標係（αβ坐標係）上的動態數學模型
6.4.2 異步電動機在兩相同步鏇轉坐標係（dq坐標係）上的動態數學模型
6.5 三相異步電動機在兩相坐標係上的狀態方程式
6.5.1 ωψris狀態方程式
6.5.2 ωψsis狀態方程式

第7章 異步電動機按動態模型控製的高性能調速係統
7.1 矢量控製係統的發展曆史和基本思路
7.2 按轉子磁鏈定嚮的矢量控製方程式及其解耦控製
7.3 轉子磁鏈模型
7.3.1 計算轉子磁鏈的電流模型
7.3.2 計算轉子磁鏈的電壓模型
7.3.3 電壓模型與電流模型的選擇和切換
7.4 轉速、磁鏈閉環控製的矢量控製係統——直接矢量控製係統
7.4.1 帶磁鏈除法環節和電流內環的直接矢量控製係統
7.4.2 帶轉矩內環的直接矢量控製係統
7.5 磁鏈開環轉差型矢量控製係統——間接矢量控製係統
7.6 異步電動機按定子磁鏈砰�纔榭刂頻鬧苯幼�矩控製係統
7.6.1 直接轉矩控製係統的發展曆史和基本特點
7.6.2 定子磁鏈和轉矩反饋模型
7.6.3 定子電壓矢量開關狀態的選擇
7.6.4 直接轉矩控製係統與矢量控製係統的比較
7.6.5 改善直接轉矩控製係統性能的方案

第8章 異步電機轉差功率饋送型控製係統——繞綫轉子異步電機
雙饋控製和串級調速
8.1 繞綫轉子異步電機雙饋時的轉子迴路
8.1.1 異步電機轉子迴路附加電動勢的作用
8.1.2 轉子迴路的電力變流單元
8.2 異步電機雙饋控製的五種工況
8.2.1 次同步轉速電動狀態
8.2.2 反轉倒拉製動狀態
8.2.3 超同步轉速迴饋製動狀態
8.2.4 超同步轉速電動狀態
8.2.5 次同步轉速迴饋製動狀態
8.3 繞綫轉子異步電動機串級調速係統
8.3.1 電氣串級調速係統的組成
8.3.2 串級調速係統的起動、調速與停車
8.3.3 異步電動機串級調速機械特性的特徵
8.3.4 串級調速裝置的電壓和功率
8.3.5 串級調速係統的效率和功率因數
8.3.6 其他類型的串級調速係統
8.3.7 串級調速係統的雙閉環控製
8.4 繞綫轉子異步電機雙饋控製技術
8.4.1 雙饋控製的工況與應用
8.4.2 雙饋工作用的AC/DC雙嚮PWM變流器

第9章 無速度傳感器的高性能異步電動機調速係統
9.1 開環計算角速度——基於電動機數學模型計算轉子角速度或角轉差
9.1.1 利用轉子電動勢計算同步角速度後求得轉子角速度
9.1.2 利用轉矩計算轉差角速度後求得轉子角速度
9.2 閉環構造角速度——基於閉環控製作用構造角速度信號
9.2.1 比較定子電流轉矩分量用PI閉環控製構造角速度
9.2.2 比較電磁轉矩用PI閉環控製構造角速度
9.2.3 比較轉子磁鏈的電壓、電流模型用PI閉環控製構造角速度
9.2.4 比較定子電壓用PI閉環控製構造角速度
9.2.5 比較定子電流用PI閉環控製構造角速度
9.2.6 基於模型參考自適應係統用PI閉環控製構造角速度
9.3 特徵信號處理——利用電動機結構上的特徵産生角速度信號
9.3.1 檢測轉子齒諧波磁場的感應電動勢産生角速度信號
9.3.2 注入高頻信號獲取角速度信號

第10章 同步電動機調速係統
10.1 同步電動機的特點和類型
10.2 轉速開環恒壓頻比控製的同步電動機群調速係統
10.3 直流勵磁同步電動機調速係統
10.3.1 負載換相交直交電流型變頻直流勵磁同步電動機調速係統
10.3.2 交交變壓變頻器供電的大功率低速直流勵磁同步電動機調速係統
10.3.3 按氣隙磁場定嚮的同步電動機矢量控製係統
10.3.4 直流勵磁同步電動機的多變量動態數學模型
10.3.5 交直交電壓源型變頻器供電的直流勵磁同步電動機調速係統
10.4 永磁同步電動機調速係統
10.4.1 梯形波永磁同步電動機（無刷直流電動機）調速係統
10.4.2 正弦波永磁同步電動機調速係統
參考文獻

前言/序言

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書的質量蠻好的快遞速度很快 吃完午飯，趁手頭工作不多，便給朋友發瞭條短信，這次等瞭半個小時，卻依舊沒有朋友的迴信。我開始坐立不安，記得不久的過去，就算她忙，她總會在半小時內迴他的呀！他懷疑難道是自己昨天沒發短信給她她生氣瞭？兩小時後信息迴來，告訴我要到京東幫他買書，如果不買或者兩天收不到書就分手！，我靠，沒有辦法，我就來京東買書瞭。沒有想到書到得真快。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，一個人重要的是找到自己的腔調，不論說話還是寫字。腔調一旦確立，就好比打架有瞭塊趁手的闆磚，怎麼使怎麼順手，怎麼拍怎麼有勁，順帶著身體姿態也揮灑自如，打架簡直成瞭舞蹈，兼有瞭美感和韻味。要論到寫字，腔調甚至先於主題，它是一個人特有的形式，或者工具；不這麼說，不這麼寫，就會彆扭；工欲善其事，必先利其器，腔調有時候就是“器”，有時候又是“事”，對一篇文章或者一本書來說，器就是事，事就是器。這本書，的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|好大一本書，是正版!各種不錯!隻是插圖太多，有占篇符之嫌。故事很精彩，女兒很喜歡。書寫的不錯，能消除人的心癮。目前已經戒煙第三天瞭，書拿到手挺有分量的，包裝完好。還會繼續來，一直就想買這本書，太謝謝京東瞭，發貨神速，兩天就到瞭，超給力的！5分！現在，京東域名正式更換為JDCOM。其中的“JD”是京東漢語拼音（JING DON|G）首字母組閤。從此，您不用再特意記憶京東的域名，也無需先搜索再點擊，隻要在瀏覽器輸入JD.COM，即可方便快捷地訪問京東，實現輕鬆購物。名為“Joy”的京東吉祥物我很喜歡，TA承載著京東對我們的承諾和努力。狗以對主人忠誠而著稱，同時也擁有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜愛京東瞭。|給大傢介紹本好書《我們如何走到這一步》自序：這些年，你過得怎麼樣我曾經想過，如果能時光穿梭，遇見從前的自己，是否可以和她做朋友。但我審慎地不敢發錶意見。因為從前的自己是多麼無知，這件事是很清楚的。就算懷著再復雜的愛去迴望，沒準兒也能氣個半死，看著她在那條傻乎乎的路上跌跌撞撞前行，忍不住開口相勸，搞不好還會被她厭棄。你看天下的事情往往都是一廂情願。當然我也忍住瞭各種吐槽，人總是要給自己留餘地的，因為還有一種可能是，未來的自己迴望現在，看見的還是一個人。好在現在不敢輕易放狠話瞭，所以總算顯得比年輕的時候還有一分從容。但不管什麼時候的你，都是你。這時間軸上反復上演的就是打怪獸的過程。過去睏擾你的事情，現在已可輕易解決，但往往還有更大的boss在前麵等你。“人怎麼可能沒有煩惱呢”——無論是你初中畢業的那個午後，或者多年後功成名就那一天，總有不同憂傷湧上心頭：有些煩惱是錢可以解決的，而更傷悲的是有些煩惱是錢解決不瞭的。我們曾經在年少時想象的“等到什麼什麼的時候就一切都好起來瞭”根本就是個謬論。所以，隻能咬著牙繼續朝前走吧。

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[ZZ]寫的的書都寫得很好，[sm]還是朋友推薦我看的，後來就非非常喜歡，他的書瞭。除瞭他的書，我和我傢小孩還喜歡看鄭淵潔、楊紅櫻、黃曉陽、小橋老樹、王永傑、楊其鐸、曉玲叮當、方洲，他們的書我覺得都寫得很好。[SM]，很值得看，價格也非常便宜，比實體店買便宜好多還省車費。 書的內容直得一讀[BJTJ]，閱讀瞭一下，寫得很好，[NRJJ]，內容也很豐富。[QY]，一本書多讀幾次，[SZ]。 快遞送貨也很快。還送貨上樓。非常好。 [SM]，超值。買書就來來京東商城。價格還比彆傢便宜，還免郵費不錯，速度還真是快而且都是正版書。[BJTJ]，買迴來覺得還是非常值的。我喜歡看書，喜歡看各種各樣的書，看的很雜，文學名著，流行小說都看，隻要作者的文筆不是太差，總能讓我從頭到腳看完整本書。隻不過很多時候是當成故事來看，看完瞭感嘆一番也就丟下瞭。所在來這裏買書是非常明智的。然而，目前社會上還有許多人被一些價值不大的東西所束縛，卻自得其樂，還覺得很滿足。經過幾百年的探索和發展，人們對物質需求已不再迫切，但對於精神自由的需求卻無端被抹殺瞭。總之，我認為現代人最缺乏的就是一種開闊進取，尋找最大自由的精神。 中國人講“虛實相生，天人閤一”的思想，“於空寂處見流行，於流行處見空寂”，從而獲得對於“道”的體悟，“唯道集虛”。這在傳統的藝術中得到瞭充分的體現，因此中國古代的繪畫，提倡“留白”、“布白”，用空白來錶現豐富多彩的想象空間和廣博深廣的人生意味，體現瞭包納萬物、吞吐一切的胸襟和情懷。讓我得到瞭一種生活情趣和審美方式，伴著筆墨的清香，細細體味，那自由孤寂的靈魂，高尚清真的人格魅力，在尋求美的道路上指引著我，讓我拋棄浮躁的世俗，嚮美學叢林的深處邁進。閤上書，閉上眼，書的餘香猶存，而我腦海裏浮現的，是一個“皎皎明月，仙仙白雲，鴻雁高翔，綴葉如雨”的衝淡清幽境界。願我們身邊多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人為樂、見義勇為的隊伍中來。社會需要這樣的人，世界需要這樣的人，隻有這樣我們纔能創造我們的生活，[NRJJ]希望下次還呢繼續購買這裏的書籍，這裏的書籍很好，非常的不錯，。給我帶來瞭不錯的現實享受。希望下次還呢繼續購買這裏的書籍，這裏的書籍很好，非常的不錯，。給我帶來瞭不錯的現實享受。

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