現代控製理論基礎（第3版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　《現代控製理論基礎（第3版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材》係統地介紹瞭狀態空間法的基本理論與基本方法，包括係統分析的方法以及為瞭獲得希望的係統瞬態性能和穩態性能的設計方法。除此之外，本書還介紹瞭係統優控製中基本的理論和方法。
　　《現代控製理論基礎（第3版）/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材》的內容闡述循序漸進，富有啓發性；論證與實例配閤緊密；注意全書各章節之間內容的銜接，注意與經典控製理論中有關內容的聯係，可讀性好，便於自學。
　　本書配有免費電子課件，歡迎選用本書作教材的老師登錄網站注冊下載。
　　本書是在原高等工業學校工業自動化專業教學指導委員會規劃的工業自動化專業本科生教材的基礎上修訂的。可作為自動化、電氣工程及其自動化、計算機科學與技術、電子信息工程、測控技術與儀器等專業本科生教材，也可供從事這些領域的工程技術人員參考。

目錄

序
第3版前言
第2版前言
第1版前言

緒論
0.1 自動控製與控製理論
0.2 控製理論發展簡況
0.3 現代控製理論的基本內容
0.4 本課程的基本任務

第1章 控製係統的數學模型
1.1 狀態空間錶達式
1.2 由微分方程求狀態空間錶達式
1.3 傳遞函數矩陣
1.4 離散係統的數學描述
1.5 綫性變換
1.6 組閤係統的數學描述
1.7 利用MATLAB進行模型的轉換
小結
習題

第2章 綫性控製係統的運動分析
2.1 綫性定常係統齊次狀態方程的解
2.2 狀態轉移矩陣
2.3 綫性定常係統非齊次狀態方程的解
2.4 綫性時變係統的運動分析
2.5 綫性係統的脈衝響應矩陣
2.6 綫性連續係統方程的離散化
2.7 綫性離散係統的運動分析
2.8 用MATLAB求解係統方程
小結
習題

第3章 控製係統的能控性和能觀測性
3.1 引言
3.2 能控性及其判據
3.3 能觀測性及其判據
3.4 離散係統的能控性和能觀測性
3.5 對偶原理
3.6 能控標準形和能觀測標準形
3.7 能控性、能觀測性與傳遞函數的關係
3.8 係統的結構分解
3.9 實現問題
3.1 0MATLAB的應用
小結
習題

第4章 控製係統的穩定性
4.1 引言
4.2 李亞甫諾夫意義下穩定性的定義
4.3 李亞甫諾夫第二法
4.4 綫性連續係統的穩定性
4.5 綫性定常離散係統的穩定性
4.6 有界輸入�燦薪縭涑鑫榷�
4.7 非綫性係統的穩定性分析
小結
習題

第5章 綫性定常係統的綜閤
5.1 引言
5.2 狀態反饋和輸齣反饋
5.3 狀態反饋係統的極點配置
5.4 輸齣反饋係統的極點配置
5.5 狀態反饋鎮定問題
5.6 狀態重構和狀態觀測器
5.7 降階觀測器
5.8 帶狀態觀測器的狀態反饋係統
5.9 漸近跟蹤與乾擾抑製問題
5.1 0解耦問題
5.1 1MATLAB的應用
小結
習題

第6章 最優控製
6.1 引言
6.2 用變分法求解最優控製問題
6.3 極小值原理及其在快速控製中的應用
6.4 用動態規劃法求解最優控製問題
6.5 綫性狀態調節器
6.6 綫性伺服機問題
小結
習題
部分習題參考答案
參考文獻

前言/序言

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