自动控制原理（第2版） [Principles of Automatic Control] epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024

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内容简介

　　《自动控制原理（第2版）》比较全面地阐述了自动控制的基本理论及应用。全书共分9章，主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、最优控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计的典型实例，并免费提供相应的教学课件。为帮助读者更加熟练掌握《自动控制原理（第2版）》内容，配套出版了《自动控制原理习题详解与考研辅导》。
　　《自动控制原理（第2版）》为2009年《控制系统工程》国家双语教学示范课程双语教材中文版的第2版、2008年自动控制系列课程国家优秀教学团队主干教材、2003年国家精品课程《自动控制原理》精品教材。
　　《自动控制原理（第2版）》可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、机械、动力、冶金、管理等专业的教材；亦可供从事自动控制类各专业工程技术人员以及对自动控制感兴趣的读者自学参考。

内页插图

目录

第1章 自动控制的一般概念
1.1 引言
1.2 自动控制简史
1.3 自动控制系统的基本概念
1.3.1 自动控制系统
1.3.2 控制方式的分类
1.3.3 开环与闭环控制系统的比较
1.4 自动控制系统的分类及组成
1.4.1 自动控制系统的分类
1.4.2 自动控制系统的组成
1.5 对控制系统的性能要求
1.5.1 自动控制系统的性能要求
1.5.2 自动控制系统的典型外作用
本章小结

第2章 控制系统的数学模型
2.1 引言
2.2 控制系统的时域数学模型
2.2.1 控制系统的微分方程
2.2.2 控制系统的线性近似
2.3 拉普拉斯变换
2.3.1 拉普拉斯变换的定义
2.3.2 拉普拉斯变换的常用定理
2.3.3 拉普拉斯反变换
2.3.4 微分方程的求解
2.4 控制系统的复域数学模型
2.4.1 传递函数
2.4.2 传递函数的极点和零点对输出的影响
2.4.3 典型元部件的传递函数
2.5 控制系统的结构图与信号流图
2.5.1 控制系统的结构图
2.5.2 控制系统的信号流图
2.5.3 闭环系统的常用传递函数
2.6 控制系统建模的应用研究
2.6.1 数学模型的实验测定
2.6.2 利用MATLAB进行系统建模
2.7 控制系统建模的设计实例
本章小结
课后练习题

第3章 线性系统的时域分析法
3.1 引言
3.2 线性系统的时域性能指标
3.2.1 典型输入信号
3.2.2 动态性能与稳态性能
3.3 线性系统的稳定性分析
3.3.1 稳定性的基本概念
3.3.2 线性系统稳定的充分必要条件
3.3.3 劳斯稳定判据
3.3.4 劳斯稳定判据的特殊情况
3.3.5 劳斯稳定判据的应用
3.4 线性系统的快速性分析
……
第4章 线性系统的根轨迹法
第5章 线性系统的频域分析法
第6章 线性离散系统的分析
第7章 非线性控制系统分析
第8章 线性系统的状态空间分析与综合
第9章 最优控制理论基础
参考文献

前言/序言

自动控制原理是控制科学与工程一级学科的重要理论基础，是高等学校自动化及相关专业的一门核心基础理论课程，也是控制学科全国硕士研究生入学考试专业基础课必考科目。学好自动控制原理，对掌握自动化技术以及在自动化领域继续深造有着重要作用。

第二版对第一版内容进行了基础理论部分的删减与优化，并对A例题B考研题C课后习题进行了合理配置，将第一版重新修订分为主教材《自动控制原理》(第二版)和辅导书《自动控制原理习题详解与考研辅导》分别出版。主教材仍分为9章，第1章-第7章为古典控制理论，第8章-第9章为现代控制理论。第1章给出自动控制的基本概念；第2章介绍自动控制系统建模；第3章-第5章介绍线性连续系统的三大分析方法(时域分析法、根轨迹法、频率响应法)；第6章阐述线性离散系统的分析法；第7章介绍非线性系统分析法；第8章阐述了线性系统的状态空间分析方法；第9章介绍动态系统的最优控制方法。

本书编委均多年讲授《自动控制原理》、《控制系统工程》课程，教学经验丰富，其中三分之一的编委有在英国、美国、法国、新加坡、香港的求学或工作经历。2009年，本书列选为“《控制系统工程》国家双语教学示范课程双语教材的中文版”。本书按照本科教学大纲的要求编写，突出了基础性、先进性、国际性、易读性，以工程应用为背景，全面阐述自动控制的基本理论、基本概念和基本方法，并配有大量的典型习题、考研试题、课后习题。

在编写和修订过程中：

(1) 本书作为面向双语教学的教材，充分考虑教学模式的国际化，具有国外求学经历与工作经历的编委积极引进国外的教学内容与教学方法，参考了国内外控制理论及应用发展的方向，并邀请美国弗吉尼亚大学陶钢教授担任主审，提出宝贵意见，编写组经反复讨论编写而成。

(2) 根据多年的教学经验及学生的反馈，编写中做到以学生为本，加强能力培养，内容叙述力求深入浅出、削枝强干、层次分明，以最基本的内容为主线，注重工程概念，便于学生课后复习或者自学。

(3)主教材中引入MATLAB辅助分析与设计，以培养学生现代化的分析与设计能力，适应21世纪教学现代化的发展要求。辅导书配有不同层次和不同用途的例题讲解、考研题分析与课后习题解答，方便学生熟练掌握和深刻理解自动控制原理的基础理论。

编写团队成员均为2008年“自动控制系列课程”国家优秀教学团队主干成员、2003年首批国家精品课程《自动控制原理》主要建设者、2009年《控制系统工程》国家双语教学示范课程核心成员。以该书第一版作为主要成果的教改项目“创建自动化专业系列课程双语教学体系，培养具有国际竞争力的创新型人才”获得了2011年江苏省高等教育教学成果奖二等奖。

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