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内容简介

　　《机器人制作晋级攻略》主要面向对机器人制作专业知识有一定了解的读者。书中主要介绍以模块的形式制作机器人的方法，在介绍各个制作环节的过程中，你还可以学到机械制造、电子、微型控制器等方面的知识。
　　《机器人制作晋级攻略》适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。

内页插图

目录

第1章 组装一个调制信号的机器人
1.1 制造模块
1.1.1 拼装嘟嘟机器人，或者不拼装
1.1.2 章节的排布
1.2 要适应机械学的内容
1.2.1 储备你自己的机械车间
1.2.2 观察一个小型的铣床
1.2.2.1 使用铣床
1.2.2.2 承认对铣床的偏爱
1.3 把所有部件组装起来
1.3.1 把机械的部分进行分组
1.3.2 把独立电子元件模块进行分组
1.3.3 拼装机器人并且完成测试
1.4 把部件和技术应用于其他机器人

第2章 比较两种类型的家用电动机连接器以及避免常见的错误
2.1 比较两种家用连接器的技术
2.1.1 测试望远镜管子式连接器
2.1.2 与稳固圆棒式连接器相对比
2.2 识别在连接器的钻孔中的期待结果，还有常见的错误及其后果
2.2.1 把固定螺丝的孔洞与电动机连接杆的孔洞连接起来
2.2.2 排列孔洞的角度和孔洞的中心
2.2.2.1 接受孔洞和连接器机身的平行偏移
2.2.2.2 避免出现孔洞自身之间的平行偏差
2.2.2.3 避免出现孔洞自身之间的角度偏差
2.2.2.4 重新回顾望远镜管子的优点
2.3 准备好制造一个稳固圆棒的连接器

第3章 为连接器制造配件以及在稳固圆棒上面钻孔
3.0 为钻出位于中心的孔洞提供机械方面的提示
3.1 收集工具和部件
3.2 为连接器准备好不同长度的稳固圆棒
3.2.1 测量电动机和十字轴
3.2.2 为连接器的机身选择一个稳固的圆棒
3.2.2.1 计算连接器的长度
3.2.2.2 计算连接器的直径
3.2.2.3 选择连接器的材料
3.2.3 把稳固圆棒切割成连接器尺寸大小的部件
3.2.4 打磨连接器机身部件的两端
3.2.5 把这些圆棒放置在一边
3.3 制造一个连接器配件
3.3.1 切割连接器配件块
3.3.2 钻出连接器配件固定螺丝孔
3.3.3 用螺丝攻加工连接器配件固定螺丝的孔洞
3.3.4 在连接器配件中钻出连接器圆棒的孔洞
3.3.4.1 选择钻头
3.3.4.2 解决深度问题
3.3.4.3 钻孔
3.4 把金钱准备好
3.4.1 把过紧的装配变大
3.4.2 给连接器配件添加一个固定螺丝
3.4.3 重新定位连接器的配件
3.5 在电动机连接杆和LEGO公司生产的十字轴连接器中钻孔
3.5.1 更换钻头，而不要更换连接器圆棒
3.5.2 进行最后的一步：打磨端面
3.6 到目前为止，检查一下连接器

第4章 完成稳固圆棒电动机连接器的加工
4.0 包括用螺丝攻加工孔洞和选择固定螺丝
4.1 安装连接器的固定螺丝
4.1.1 确定连接器固定螺丝的位置
4.1.2 钻出连接器固定螺丝的孔洞
4.1.3 用螺丝攻对连接器固定螺丝孔洞进行加工
4.1.3.1 选择一种底部样式的螺丝攻
4.1.3.2 与一个锥形样式的螺丝攻进行对比
4.1.3.3 使用螺丝攻的技巧
4.1.4 选择固定螺丝
4.2 添加LEGO公司生产的十字轴
4.3 总结

第5章 在轮子内部制造一个电动机
5.0 包括制造压缩式相扑机器人的完美技术，机械加工圆形的部件（包括制造家用的轮子），使用阶梯形材料块，与不带螺纹的孔洞匹配，而且要使用直径非常大的钻头
5.1 遇到危险：前面有弯曲的连接杆
5.1.1 用轴承进行合适的驱动
5.1.1.1 防止颠簸和跌落
5.1.1.2 更换侧向的连接器
5.1.1.3 在没有支承的情况下发生弯折
5.2 制造一个轮毂适配型的连接器
5.2.1 把电动机连接杆外部的直径与LEGO公司生产的轮子内径匹配起来
5.2.2 仅仅是从连接器的圆棒开始
5.2.3 制造内部和外部的轮毂匹配型圆盘
5.2.3.1 选择一个形状
5.2.3.2 确定尺寸
5.2.3.3 选择原材料
5.2.3.4 把原材料薄片切割成合适的尺寸
5.2.3.5 在直径中心的孔洞中钻好1/4英寸的孔洞
5.2.3.6 再问一次，为什么要测量出尺寸超过所需要的金属薄片呢？
5.2.3.7 用旋转平台钻出孔洞
5.2.3.8 在圆盘中钻出螺丝孔
5.2.3.9 完成轮毂匹配型圆盘的内部和外部加工
5.2.4 去掉LEGO公司生产的轮毂中心
5.2.4.1 在加工的过程中紧固轮毂
5.2.4.2 选择一个Silver&Deming;型号的钻头
5.2.4.3 把轮毂中心的部分钻掉
5.2.4.4 把轮毂中心的剩余部分打磨掉
5.2.5 匹配部件，然后把它们黏接在一起
5.2.5.1 把外部的圆盘与轮毂进行匹配，然后黏接
5.2.5.2 把内部的圆盘与圆棒进行匹配，然后黏接
5.2.5.3 等待胶水干燥
5.3 总结

第6章 理解电子实验过程中的标准和设置
6.0 包括阅读电路图，使用一个墙壁嵌入式电源，磨毛发光二极管，理解硬件按钮的反弹和理解表面贴装技术
6.1 阅读电路图
6.1.1 连接导线
6.1.2 设计部件
6.1.2.1 标记字母的分配
6.1.2.2 标记数字的分配
6.1.3 标记部件
6.1.3.1 标记电阻
6.1.3.2 标记电容
6.1.3.3 标记发光二极管和红外线发光二极管
6.1.3.4 标记其他部件
6.1.4 标明电源
6.1.4.1 简化正极电源电压的标记
6.1.4.2 把接地点用符号表示从而简化布线
6.2 使用无焊接的面包板
6.2.1 挑选一个无焊接的面包板
6.2.2 搭建好一个无焊接的面包板以与照片匹配
6.2.2.1 为无焊接的面包板上电
6.2.2.2 选择一个交流电源适配器
6.2.2.3 添加一些方便的设施
6.3 了解示波器上面的曲线
6.4 驾驭现代电子学的前沿时尚
6.4.1 越过学习曲线的障碍
6.4.2 不要使用过时的技术
6.4.3 使用表面贴装的部件
6.4.3.1 压缩表面贴装部件的尺寸
6.4.3.2 告别穿透孔洞的部件
6.4.3.3 用表面贴装部件进行工作
6.4.3.4 把表面贴装部件转换成穿透孔洞的部件
6.4.3.5 混合使用封装技术，并且进行匹配
6.4.3.6 尺寸缩小到手工劳动级别以下
6.5 总结

第7章 制造一个线性电压校正器电源
7.0 包括经典的5V 7805，电池反接保护，低回动校正器，简单但是改良过的电池反接保护，可变电源和头对头的匹配
7.1 了解电压校正器
7.2 了解线性电压校正器电源
7.2.1 7805型线性电压校正器
7.2.1.1 介绍一个基于7805型校正器的5V电源
7.2.1.2 搭建基于7805型校正器的电源
7.2.2 通过减小所需要的未校正的电压，改进电源电路
7.2.2.1 用LM2940 MCP1702或者LP2954替代7805型校正器
7.2.2.2 用一个功率场效应管替代1N5817型二极管
7.2.2.3 在较低的电压下增加电阻
7.2.2.4 选择一个电阻较低的p沟道功率场效应管
7.2.2.5 分析不同线性电压校正器电路的最小输入电压
7.2.2.6 提供3个5V线性电压校正器的输入/输出电压结果
7.2.3 在线性电压校正器中考虑不同的因素
7.2.3.1 防止电池反接的保护
7.2.3.2 防止短路
7.2.3.3 防止热过载
7.2.3.4 一个完整电路的简化和低成本
7.2.3.5 消耗静态电流
7.2.3.6 隔离功率和噪声
7.2.3.7 为你的机器人选择一款线性电压校正器
7.2.4 改变市场环境就是限制5V线性校正器的选择空间
7.3 继续进行优化过程

第8章 进行机器人电源的改进
8.0 包括大容量电容器，快速关断开关，爆炸性钽电容，旁路/解耦合，过电流保护和过电压保护
8.1 把输入电容和输出电容的数值提高
8.1.1 有了大容量电容之后，电池的寿命会增加
8.1.2 有了大容量电容之后，电源关闭会出现延迟
8.1.3 使用一个双刀双掷开关，以减小电源关闭的时间
8.1.4 选择大容量电容
8.1.5 为钽电容实现较高的安全富余空间
8.2 添加神奇的电容
8.3 在电路板上面布满旁路/解耦合电容
8.3.1 旁路掉通住电源的较长通路
8.3.2 在每个源头对噪声进行解耦合
8.3.3 选择旁路/解耦合电容
8.4 防止因为短路或者电流过载带来的损害
8.4.1 判断是否必需电流过载保护
8.4.2 用保险丝进行保护
8.4.3 用一个手动复位电路断路器进行保护
8.4.4 用一个固态自动复位的高分子聚合物正温度系数电阻设备进行短路和电流过载的保护
8.4.4.1 大幅度增加电阻以大幅度减小电流
8.4.4.2 安装高分子聚合物正温度系数电阻电流过载保护设备
8.4.4.3 选择高分子聚合物正温度系数电阻电流过载保护
8.5 在校正后的电路中防止受到电压过载的损害
8.5.1 介绍齐纳二极管
8.5.2 利用齐纳二极管在电压过载的情况下短接电源
8.5.2.1 用电压过载短路使电流过载保护进入异常状态
8.5.2.2 把这个组合中的一个成员去掉：齐纳二极管会成为牺牲品而损坏
8.5.3 选择一个合适的击穿电压
8.5.4 购买齐纳二极管
8.6 把所有的部件组装起来构成一个稳健的机器人电源

第9章 驱动电动机
9.0 包括所有的电动机模式，单晶体管电动机驱动器，二极管保护，双极型H桥、逻辑芯片和微控制器
9.1 为什么要使用电动机驱动器？
9.1.1 在高于逻辑芯片可以提供的高电压下运行电动机
9.1.2 在高于逻辑芯片可以提供的高电流下运行电动机
9.1.3 电动机噪声会造成逻辑的错误
9.1.4 使用未校正的电源和校正后的电源对电动机进行供电的对比
9.2 展示电动机的4种模式
9.2.1 顺时针旋转
9.2.2 逆时针旋转
9.2.3 自由旋转/滑行（缓慢衰减）
9.2.4 制动/停止（快速衰减）
9.2.4.1 耗费更多的能量
9.2.4.2 通过快速衰减完成制动
9.3 用简单的一个单一晶体管进行驱动
9.3.1 介绍NPN双极型单一晶体管电动机驱动器电路
9.3.1.1 用晶体管进行开关控制
9.3.1.2 在电动机驱动电路中使用晶体管作为关/开的开关，而不是放大器
9.3.1.3 用电阻来限制基极电流
9.3.1.4 用二极管保护晶体管
9.3.2 实现NPN型双极型单一晶体管的电动机驱动电路
9.3.3 介绍PNP双极型单一晶体管电动机驱动器电路
9.3.4 实现PNP型双极单一晶体管电动机驱动器电路
9.4 把NPN型电动机驱动器和PNP型电动机驱动器放在一起
9.4.1 把NPN型电动机驱动器电路和PNP型电动机驱动器电路组合起来
9.4.2 避免短路
9.5 经典的双极型H桥
9.5.1 在H桥中实现顺时针旋转
9.5.2 在H桥中实现逆时针旋转
9.5.3 用一个H桥电气制动器使电动机减速
9.5.4 用图中的上方的晶体管进行制动
9.5.5 用H桥进行自由旋转
9.5.6 列举其他的H桥组合方式
9.5.7 实现经典的双极型H桥
9.6 与图中的上方的晶体管打交道
9.6.1 通过不校正逻辑芯片的方法而避免使用接合区
9.6.2 通过对H桥进行校正而避免使用接合区
9.6.3 通过一个NPN型晶体管完成与PNP型晶体管的接合
9.6.3.1 拨动开关
9.6.3.2 为R5选择一个电阻数值
9.6.3.3 为双极型电动机驱动器电路确定电压的范围
9.6.3.4 实现带有NPN型接合的PNP型单一晶体管双极型电动机驱动器
9.6.3.5 完成双极型H桥
9.6.4 使用一个接合芯片
9.6.4.1 选择4427型芯片
9.6.4.2 把4427型驱动芯片接合到H桥
9.6.4.3 选择4427型驱动芯片或者一个类似的系列驱动芯片
9.7 掌握电动机的控制技术

第10章 驱动电动机
10.0 本章内容包括功率金属氧化物半导体场效应管（以下简称“场效应管”）电动机的驱动，上拉电阻和下拉电阻，重要电动机的直通、并行场效应管以及电动机驱动芯片的匹配（包括4427系列芯片、SN754410系列芯片和多功能的MC33887芯片）
10.1 用场效应管驱动电动机
10.1.1 对n沟道功率场效应管单晶体管电动机驱动电路的介绍
10.1.1.1 用电压而不是电流来控制晶体管开关
10.1.1.2 一定要与场效应管的栅极相连
10.1.1.3 实现n沟道功率场效应管单晶体管电动机驱动电路
10.1.2 用电阻提供一个默认的输入数值
10.1.2.1 通过上拉电阻把输入的默认值设置成高电平
10.1.2.2 通过下拉电阻把输入的默认值设置成低电平
10.1.2.3 为上拉电阻或者下拉电阻选择一个数值
10.1.2.4 在无电阻、上拉电阻或者下拉电阻中做出选择
10.1.3 重新修正n沟道功率场效应管单一晶体管电动机驱动器电路以加入一个下拉电阻
10.1.4 实现n沟道带有下拉电阻的功率场效应管单一晶体管电动机驱动器电路
10.1.5 介绍p沟道功率场效应管单一晶体管电动机驱动器电路
10.1.6 实现p沟道功率场效应管单一晶体管电动机驱动器电路
10.1.7 介绍功率场效应管H桥
10.1.7.1 向电路中添加肖特基二极管是可选的，但是我们推荐这么做
10.1.7.2 实现功率场效应管H桥
10.1.7.3 接合到功率场效应管H 桥上面
10.1.8 选择功率场效应管
10.1.8.1 我们需要减小开关电阻
10.1.8.2 意识到场效应管是有电阻的
10.1.8.3 加热会增加场效应管的电阻
10.1.8.4 并联场效应管可以降低电阻
10.1.8.5 对比并联场效应管晶体管和并联双极型晶体管
10.2 用芯片驱动电动机
10.2.1 设想一下理想的条件
10.2.2 使用4427系列，作为独立的电动机驱动器
10.2.3 在芯片上面使用经典的双极型H桥
10.2.4 介绍MC3387型芯片：一款功能丰富的场效应管H桥电动机驱动器
10.2.4.1 了解管脚
10.2.4.2 实现MC33887型H桥电动机驱动器
10.2.4.3 感知电动机的电流
10.3 评估电动机驱动器
10.3.1 评估电动机驱动器电流传送性能
10.3.1.1 评估在非常轻的负载的条件下电动机驱动器电压输出
10.3.1.2 评估在负载适中的条件下电动机驱动器电压输出
10.3.2 评估电动机驱动器的效率
10.3.2.1 评估在负载很大的条件下电动机驱动器电压输出
10.3.2.2 评估在负载适中的条件下电动机驱动器电压输出
10.4 总结

第11章 制造一个红外线模块的障碍、对手和墙壁探测器
11.0 包括松下公司生产的PNA4602M型38kHz的红外线探测器，包括74AC14型双色发光二极管驱动器，给出如何选择红外线发射机、选择微调电位器、减小串扰和选择电容的方法
11.1 用一个流行的模块探测调制信号的红外线，或者另外一个跳到远程控制的原因
11.1.1 介绍松下公司生产的PNA4602M型光集成电路
11.1.2 连接好PNA4602M型光集成电路
11.1.3 测试PNA4602M型光集成电路
11.1.3.1 仔细观察调制后的信号
11.1.3.2 更进一步地仔细观察探测延时
11.2 通过包括一个发光二极管指示灯对探测电路进行扩展
11.2.1 添加一个74AC14型反向器芯片用来驱动发光二极管
11.2.2 检查指示灯电路
11.2.2.1 用本地的电容对电源进行去噪
11.2.2.2 用一个高级的互补型场效应管逻辑芯片为发光二极管供电
11.2.2.3 用一个双色发光二极管表明探测状态和未探测状态
11.3 完成反射探测器电路
11.3.1 检查完整的反射性探测器电路图
11.3.1.1 产生38kHz的光波
11.3.1.2 发射38kHz的光波
11.3.2 在一个无焊接的面包板上面实现38kHz的反射性探测器
11.3.2.1 为PNA4602M型光集成电路选择一个红外线发光二极管
11.3.2.2 购买一个合适的红外线发光二极管
11.3.2.3 为R7和R6选择电位器
11.3.2.4 选择电容
11.4 使其正常工作

第12章 对反射性探测器进行精确调整
12.0 包括手动调整，插入红外线泄漏点，用一个处于频率模式的数字万用表进行调整，用示波器进行调整，红外线极限以及比较不同材料的距离探测
12.1 调整到38kHz的频率上
12.1.1 在探测到信号和探测不到信号之间选择一个中间阶段
12.1.1.1 从未表明探测到物体就说明发射机存在某种问题
12.1.1.2 总是表明探测到物体就说明信号存在泄漏
12.1.2 在频率探测中使用数字万用表
12.1.3 使用示波器
12.1.4 揭示使用施密特触发器反向器的目的
12.1.5 诊断在电路调整过程中出现的问题
12.1.5.1 定位合理的频率精确度
12.1.5.2 追求过分的频率精确度
12.1.5.3 接受振荡器电路有限的精确度和稳定度
12.2 反射性探测器的局限性
12.2.1 无法在室外工作，也无法在过亮的光照条件下工作
12.2.2 无法探测某些种类的物体
12.2.3 无法探测到特别远处的物体，也无法探测到特别近的物体
12.2.3.1 把你的距离和我的距离进行比较
12.2.3.2 分析距离的结果
12.2.4 无法提供距离范围的数值
12.3 为一个实用性的机器人应用场景做好准备

第13章 嘟嘟机器人
13.0 制造无意识的房间探险者，把模块连接起来，用逻辑芯片进行控制，重新利用三明治机器人，制造机身部件的模板，使用节省空间的并联偏置电动机，交换齿轮，钻一摞电动机安装点，选择滑行器
13.1 检查嘟嘟机器人
13.2 从两侧观察嘟嘟机器人
13.3 从顶部和下方观察嘟嘟机器人
13.4 嘟嘟机器人的电路部分
13.4.1

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今天对照时寒冰先生的读书心得，反思一下自己的读书经历。\N首先，很惭愧的是我在读书上走了太多的弯路，少年时期看得最多的书是武侠和爱情小说（虽然父亲不喜欢我看这些，却没教我要看什么书，所以都是偷偷地看），现 \N\N在想想，真是疯了。我不知道有没有人是看这种书而成才的？但从我和一位同村的小时候高材生的发小的经历来看，看太多或者只看武侠爱情小说对自己的知识结构 \N\N是非常有害的，那很容易让人沉醉在一个虚构的世界当中，而我的那发小后来也只能高中勉强毕业，我也因为贫瘠的知识结构不能读自己理想的大学，当我意识到这 \N\N些后，我才开始恶补我的阅读，至今才找到一点点读书的感觉。我们还是来看看“高手”是怎么阅读的吧。\N（一）高效率的读书方式\N读书是获取知识、活跃思维、提高自我的捷径。\N我从小读书深受表哥的影响，以古今文学名著为主。那个时候差不多能够读到的书，也基本上都是文学类的（文学是那个时候的主流，作家最吃香，连人找对象都强 \N\N调自己“爱好文学”）。由于借的书往往催得紧，书读得也快，我读书快很大程度上是这种“倒逼机制”所致。如果不能按时还书，失去信誉，以后借书就会面临很 \N\N大困难。所以，必须高效率地吸收书中的知识。现代社会生活节奏很快，时间显得很宝贵，如何在短时间内高效率地读书，尤为重要。（左岸：文学类书很能提高写作的文笔吧！）\N现在，我基本上保持每周两本书的阅读量。乘坐飞机的之前，我喜欢就近买本书，上机后阅读，等飞机降落基本也就看完了。（左岸：高手的阅读量永远那么的惊人！）怎么读书呢？\N每个人的情况不同，适合自己的方式可能也有所区别，但一些规律性的东西可能还是比较接近的。我读书是这样的：\N拿到书的时候，根据题目，先想想：这本书如果我写，大概会是怎样的观点，会以怎样的思路展开。然后，看一下简单的介绍及序言等，如果介绍的主要观点与自己的想法相同，章节的布局也没有新鲜之处，那么，这本书就可以不读或者只是粗略地看翻一下。反之，就买下来阅读。如果作者观点新颖，或者观点与自己接近但章节中体现出来的思路，有比自己深入、系统和完善之处，也买下来，重点读那些体现出作者深入思考的章节。（左岸：这个方法可以用来克服重复不必要的阅读，自然也试用于那些毫无新意的电视剧。）\N所以，我读书的时候，一般都会先看目录。目录是提纲挈领，是作者思路的高度概括。通过目录，知道作者的一个大概思路，沿着作者的思路一路走下去，会让你的思路和逻辑越来越系统、严谨和清晰。因为，读书不仅获取知识，开阔视野，更重要的是，开打思路，学会更深入地、更多角度的思考。带 \N\N着一个清晰的框架去读书的时候，你会发现，你不仅在被动地接受知识，而是在和作者一起思考和洞悉事物的本质，甚至， \N\N你是在和作者一起写作。这会让你更清晰地感受到作者的独到之处，也帮你发现作者的不足或欠缺之处。这样，你读一本书，远远超过以普通方式读十本书获取的收益。由于此前已经知道哪些部分是自己最关注的，也就知道了哪些应该粗读、哪些应该细读（当然，我现在基本上不分那么清楚了，因为读书效率高到一定程度的时候，这种选择已经不需要了，在阅读中就可以自动做这种筛选），就可以更好地分配时间。\N读书的时候，一定要有一支笔，把精彩的观点或阐述划上线，或把自己的感受随时写下来。因为，看别人观点的同时，实际上是在与作者对话，注意，读书是与作者对话！你不自然地会有一些感悟，把它记录下来非常非常重要。当你养成这种习惯，你会发现你的获取知识的速度会更快，效率会更高，思维会更加活跃。需要注意的是，不要拒绝你非常厌恶的观点，只要对方能够自圆其说，你不妨也了解一下。中国人的局限性是：会认为与自己观点差异大的观点是荒谬的！往往从道德层面加以谴责，而完全不理会对方的逻辑关系。其实，荒谬的观点不一定没有道理。我们应该学会通过交流和辩论，让道理越来越清晰，而不是通过情绪化的宣泄让本来可以讨论的话题变得越来越模糊。每个人都或多或少的存在这个问题。我也在努力修正 \N\N自己的这个缺点。\N我在证券报社工作，证券行业是一个大熔炉，本职工作中不仅涉及证券、投资、理财、财务、兼并重组等方面的知识，还牵涉到宏观经济、微观经济；金融、财政、税收、福利、房地产、建筑、土地、工业、农业、人口学、新能

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自己要多读书,特别是要培养孩子多读书,做对社会有用之人,让儿童喜悦读书对于家长们来说，现在的孩子不愿意读书是一件非常头痛的事情。孩子们更喜欢看电视、电影，既有对话又有画面。一些家人认为，孩子们通过这种方式就能获取全部知识，不读书也行。这是非常非常错误的一种认识。读书和电影、电视绝不可互相替代！孩子们的特长是什么？精力饱满，想象力丰富，思维跳跃性强无拘无束。电影、电视的确能够帮助孩子们认识外部世界，但它的局限性也非常明显——它在一定程度上容易扼杀或者限制孩子们最需要激活和成长的想象力，因为，画面中已经给了孩子们一切，不需要去想象了。而想象是孩子培养思考能力的关键前提！电影、电视应该作为孩子汲取知识、开阔视野的一种途径，而非全部\N记得小时候，去外地做工的父亲带回了一个收音机。那台收音机为我打开了一个丰富的世界。收音机中播出的故事、评书等，没有电视中的画面，但在听的时候，脑海里会自然浮现出相对应的画面和场景。比如，收听《岳飞传》的时候，甚至连那些激烈地战争场面都能浮现出来。听到的信息，对孩子们的想象、思维等能力是非常有益的。我小学的时候作文就比较好，跟我听书、读书的习惯不无关系。（左岸：我们最丰富的阅读感官除了显性的眼、耳、手……还有隐性的想像，神奇的思维，电视跳跃太快，常常没来得及思考，画面就过去了。）孩子在画画，或者玩的时候，或者睡前，打开音响，播放故事等，让孩子在潜移默化中吸取营养。孩子的想象力会弥补文字和声音的缺陷。等听几次，孩子甚至能够完整地把听到的故事讲下来，连语气都很惟妙惟肖。这种听书的方式，对于孩子语言和逻辑能力的培养和记忆力的培养都是极其有益的。当然，当孩子完美复述听来的故事的时候，一定要给予足够的赞美。赞美不能太虚伪，一定要真诚。读书也一样。书 \N不一定非常华丽才好，只要有注音，孩子能够慢慢读下来就行了。对于孩子而言，再美的画面也没有他自己想象出来的完美啊！对于孩子们读的书，家长绝不可以抱着无所谓的态度。应该非常重视，至少在孩子觉得你非常重要。你应该在孩子读书以前提前通读一遍，以便与孩子交流心得。这种对话不仅可以开阔孩子的视野，提升孩子的认知能力和心理素质，也可以提高孩子的兴趣，同时，对家长而言也是一种快乐啊。孩子们的一些观点由于不受任何限而常常语出惊人，令人感叹！现在想想，我多么感恩我的父母亲和爷爷奶奶，他们无论多忙，都不会忽略我的问题，尽管他们的知识有限，但他们朴实的思想和平和、善良的为人之道，让我受益终生。（左岸：再次证明言传不如身教。）千万不要买几本书丢给孩子，给孩子布置任务，要求他在多少天内读完。这种对待成人的方式，除了导致孩子的强烈反感外，没有任何益处。孩子的学习效率完全源于兴趣。家长如果希望孩子读什么书，应该在买书以前，就多次在孩子面前“意外”谈到那本书，当孩子的好奇心被吊起来，剩下的事情你就不用管了。现在的儿童非常可怜，分数老早就扼杀了他们的天性，同时也扼杀了他们的童年、快乐和前途。在孩子面前谈论分数是毁灭孩子的最快方式！永远不要在孩子面谈谈分数。这会严重扭曲孩子的内心，使其承受能力变得越来越脆弱。孩子们都很好强，不谈论分数他们一般也会很努力，他们厌学往往是不堪压力的结果。家长们更应该与孩子一起分享快乐，让孩子在快乐中学习知识。我翻阅了20多本外国专家写的儿童教育方的著作，无不强调快乐学习的重要性。甚至，他们认为孩子的专职就是快乐，如何玩得开心、快乐，才是教育的根本。这一点国人很难理解。国外初中的教材（比如 \N数学）还没有我们小学五年级的难，但这并不影响他们培养出大量的世界顶级人才，而我们这些善于考试的人才在走向世界的时候是那么的无所适从。应试教育让我们这个民族的思维越来越受局限，越来越僵化，加之“唯物”论到“唯钱唯权”观的主流思想的过渡，在房地产为核心的投机体系的助推下，彻底毁灭 \N了我们这个民族的创造能力和积极向上的精神面貌。孩子们是非常可怜的。智慧的家长不应继续给孩子增加压力，与外力合伙戕害孩子的成长，而应该尽可能地为孩子营造一个相对宽松的成长环境。在这样的环境中， \N孩子们会慢慢对读书产生兴趣的。另外，行万里路破万卷书，暑假带孩子出去走走，开阔眼界，也是非常有益的。旅游的时候也不要仅仅是照相而已，要注意感受美景，开阔眼界，多与孩子交流心得。美国人JOSHUA曾写过一篇文章让我非

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适合有基础的，已经学完机器人制作入门的

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很好的基础读物

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今天刚刚拿到书，这本:..邢群麟1.邢群麟，:..柳絮恒1.柳絮恒写的感谢折磨你的人大全集（超值白金版）很不错，你还在遭受工作的折磨吗你还在遭受老板和上司的折磨吗你还在遭受失恋的折磨吗你还在遭受家人和师长的折磨吗你还在遭受病痛的折磨吗的确，我们必须体验折磨的痛苦，才能体会到获得的喜悦。一个真正的成功者，能够忍受折磨。你只有感谢曾经折磨过自己的人或事，才能体会出那实际上短暂而有风险的生命意义，你只有懂得宽容自己不可能宽容的人，才能看见自己心中的辽阔，才能重新认识自己感谢折磨你的人大全集（超值白金版）以生动的事例从心态、事业、生活、工作、爱情、亲情、交际、财富、竞争等诸多方面，教会读者面对折磨自己的人时，不是在愤恨、抱怨中自暴自弃，更不要以牙还牙地报复，而是把折磨转化为激励自己前进的动力，踏踏实实地做事，在逆境中积蓄力量，徐图进取，最终出人头地。人生在世，总要经受很多折磨，承受各种苦难。其实换一种眼光看世界，这些折磨对人生并不是消极的，反而是一种促进人成长的积极因素。因为，生命是一次次的蜕变过程，唯有经历各种各样的折磨，才能使人生得到升华。如果你已是一个成功者，只要回想一下，就会发现真正促使你进步、成功的，不单是你自己的能力，不单是朋友和亲人的鼓励，更多的时候，是生命中那些折磨过你的人激发了你的潜能，促使你不断进步。因此，你应该感谢那些折磨你的人，不管他们是善意的还是恶意的，他们在折磨你的同时，也在成全你，正是他们让你成长、成熟、成功！感谢折磨你的人大全集(超值白金版)以生动的事例从心态、事业、生活、工作、爱情、亲情、交际、财富、竞争等方面详细阐述了感谢折磨你的人这一人生处世大智慧，教会读者面对折磨自己的人时，不是在愤恨、抱怨中自暴自弃，更不是以牙还牙地报复，而是把折磨转化为激发自己前进的动力，踏踏实实地做事，在逆境中积蓄力量，徐图进取，最终出人头地。当你面临挑战、遭受挫折和感到无助之时，感谢折磨你的人大全集(超值白金版)会给你以力量当你迷茫、痛苦和失落之时，本书会给你以慰藉。只有历经折磨的人，才能够更快、更好地成长，生活，只能在折磨中得到升华。自从人被赶出了伊甸园，人的日子就不好过了。在人的一生当中，总会遇到失业、失恋、离婚、破产、疾病等厄运，即使你比较幸运，没有遭遇以上那些厄运，你也可能要面临升学压力、工作压力、生活压力等各种烦心事，这些事在人生的某一时期萦绕在你的周围，时时刻刻折磨着你的心灵，使你寝食难安。法国作家杜伽尔曾说过这样一句话不要妥协，要以勇敢的行动，克服生命中的各种障碍。被誉为经营之神的松下幸之助并不是社会的一个幸运儿，不幸的生活却促使他成为一个永

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书很好，是正版，以后还在这里买

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内容详尽内容详尽内容详尽内容详尽内容详尽内容详尽内容详尽内容详尽

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发货真是出乎意料的快，昨天下午订的货，第二天一早就收到了，赞一个，书质量很好，正版。独立包装，每一本有购物清单，让人放心。帮人家买的书，周五买的书，周天就收到了，快递很好也很快，包装很完整，跟同学一起买的两本，我们都很喜欢，谢谢！一般情况下，女人的社会交际交需要比男性更加强烈。在传统上一般都是主张“男外女内”，而购物则使家庭主妇堂堂正正走出了家门，这样就暂时逃离了家人的束缚，使她们有机会同别的人、店员、商店老板以及其他购物者交往。因此，女人喜欢和朋友手挽着手去购物，在买东西的时候互相怂恿或者制止。相反，我们很少看到有两个大男人会约好一起购物的。我是一名传统女性，购物欲比别的女人更加需要的，当然，尤其是网上。好了，我现在来说说这本书的观感吧，一个人重要的是找到自己的腔调，不论说话还是写字。腔调一旦确立，就好比打架有了块趁手的板砖，怎么使怎么顺手，怎么拍怎么有劲，顺带着身体姿态也挥洒自如，打架简直成了舞蹈，兼有了美感和韵味。要论到写字，腔调甚至先于主题，它是一个人特有的形式，或者工具；不这么说，不这么写，就会别扭；工欲善其事，必先利其器，腔调有时候就是“器”，有时候又是“事”，对一篇文章或者一本书来说，器就是事，事就是器。这本书，的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|那时我故作老成，总爱用蘸水钢笔写信写文章，那个美好的装逼时代啊，一去不复返了，可太值得回忆了，连空气里都弥漫着蓝色钢笔水味，还有老主任抽的普通香烟味。在那个出版社，我就是这么装逼着，埋头于自己的这些文学情调里，似乎对周围的一切充耳不闻。所以等人家都把房子分完了，才发现我榜上无名，才想起提着暖壶去砸领导的门，那个暖壶的作用相当于这两天波士顿恐怖分子搞爆炸的高压锅。好了，现在给大家介绍两本好书：被美国学界誉为“思想巨匠”和“最具前瞻性的管理思想家”的史蒂芬·柯维博士，他的集大成之作《高效能人士的七个习惯》已成为中国企事业单位和政府机关必备的最经典、最著名的一部培训教材；在美国乃至全世界，史蒂芬·柯维的思想和成就，与拿破仑·希尔、戴尔·卡耐基比肩。《高效能人士的7个习惯（20周年纪念版）》在每一章最后增加了一个“付诸行动”版块，精选柯维培训课程中的实践训练习题，以帮助读者加深对“七个习惯”的理解和掌握，使“七个习惯”成为属于每个人自己的行动指南,价值堪比18000元的柯维现场培训课。史蒂芬·柯维被美国《时代周刊》评为“20世纪影响美国历史进程的25位人物”之一，他是前总统克林顿倚重的顾问，《财富》杂志100强中的90%和500强中的75%的企业是他的直接受教者，AT＆T、通用电子、全禄、可口可乐等大公司的高级主管都是他的学生，李开复等中国顶尖的企业家和管理者也深受其思想的启发。每年，来自全球的个人、家庭、企业、教育界及政府领导者的受教生更是高达百万人之多。东东枪和地下天鹅绒是两位在博客、微博、专栏里都非常受读者喜爱的作家，两人思维跳跃，观点奇特新颖，对待感情，他们也细细琢磨，也插科打诨。同在滚滚红尘中摸爬滚打，两位勇士将他们对两性情感的所感所悟一一精彩呈现，得此《鸳鸯谱》，闪着智慧幽默的光。鸳鸯谱，靠谱。

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