機器人技術基礎 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2025

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內容簡介

《機器人技術基礎》介紹瞭：機器人技術相關的基本知識，主要包括：緒論；機器人結構設計基礎；機器人操作手運動學；機器人操作手動力學；操作機器人關節伺服驅動技術；機器人控製；機器人傳感器。《高等學校“十一五”規劃教材·機械設計製造及其自動化係列：機器人技術基礎（》注重將機器人基礎理論與應用技術相結閤，力求反映國內外機器人研究領域的新進展。
《高等學校“十一五”規劃教材·機械設計製造及其自動化係列：機器人技術基礎（》可作為高等學校機械工程類專業的研究生教材，也可作為機械電子工程、自動化類專業本科生的參考教材，還可供有關科技人員參考。

目錄

第1章 緒論
1.1 機器人的基本概念
1.2 機器人的特點、結構與分類
1.3 工業機器人的機構運動簡圖及主要參數
1.4 機器人技術的發展及應用

第2章 機器人結構設計基礎
2.1 手部設計
2.2 腕部設計
2.3 臂部設計
2.4 緩衝與定位
2.5 行走機構

第3章 機器人操作手運動學
3.1 齊次坐標和齊次變換
3.2 機器人操作手的運動學方程
3.3 運動學方程的解
3.4 微分運動與雅可比矩陣
3.5 雅可比矩陣

第4章 機器人操作手動力學
4.1 概述
4.2 動力學分析基礎
4.3 機器人牛頓一歐拉動力學方程的建立
4.4 機器人拉格朗日動力學方程的建立

第5章 操作機器人關節伺服驅動技術
5.1 電液伺服係統
5.2 直流電機伺服係統
5.3 交流伺服係統及其應用

第6章 機器人控製
6.1 概述
6.2 位置控製
6.3 機器人的力控製
6.4 示教一再現控製方式
6.5 主從操作

第7章 機器人傳感器
7.1 概述
7.2 視覺傳感器
7.3 測距傳感器
7.4 力覺傳感器
7.5 觸覺傳感器
參考文獻

前言/序言

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加積分的——於是，就有瞭這一部隻屬於地球的傳奇。這是一個古老的舞颱，現在是人類的時代。或許，我們未曾想過地球有著如此漫長的迴憶。地質學最讓人感興趣的領域是研究地球的過去。地球演化曆史記載在岩層之中，化石嚮人們傾訴生命進化的曆程。根據地層類型和化石的豐度，地球演化史被劃分為若乾地質年代單元。化石記錄為認識地球演化曆史提供有價值的信息。對於認識生命演化，關於物種起源和生物滅絕的知識同樣是必需的。根據化石所處地質剖麵層位，將化石按年代排列，則化石以係統方式演變。該項觀察形成曆史地質學中一條最重要的基礎理論，任何地質年代時期均可由其特殊的生物化石內容來判定。地質學傢可依據特定時段豐富、典型的生物種類來識彆地質時期。特定生物的齣現來定義每一地質時期。同一大陸上的生物序列是相同的，決不會次序顛倒。上述規律成為建立地質年錶的基礎，並且開創瞭現代地質學。活力地球·生命的舞颱地球曆史演義講述瞭地球的形成和生命形式演化進程，從太古宙時期行星地球的早期曆史開始，緊接著是元古宙時期更為復雜生命形式的演化，然後依次記述早古生代的無脊椎生命形式，奧陶紀的早期脊椎生命，誌留紀的植物生命，泥盆紀的海洋生命和最初的陸生脊椎動物，石炭紀生活於成煤沼澤中兩棲動物的演化，二疊紀爬行動物的演化和地球曆史上重要的物種滅絕，三疊紀恐龍的演化，侏羅紀的飛行動物和漫遊於地球的大型動物，白堊紀的生命形式和地貌及恐龍滅絕事件，第三紀哺乳動物的演化，第四紀大冰期和人類當前所處的間冰期。如果想要真正地認識一個人，我們可能會從調查他的過去開始，他的成長環境，他年輕時的經曆，以及他所經曆的任何災難。對於地球同樣應該如此，地球是人類唯一的傢園，認識它的過去纔能充分地嗬護它，這纔是人類最明智的選擇。為此，我們需要瞭解地球的曆史。或許我們未曾想過我們的地球多麼非凡獨特。

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