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编辑推荐

《大学生机械设计竞赛指导》也可作为大学生课外实践教材，对高校机械竞赛的指导教师也有所帮助。

内容简介

《大学生机械设计竞赛指导》主要介绍了大学生在参加机械设计竞赛中常用的设计、加工方法；着重讲解了原理方案的构思，包括抓取方案、行走方案、搬运方案、越障方案、提升方案、攀爬方案以及创新设计等。在机械本体制作过程中，作者根据多年的指导经验，讲述了常用零件及其设计、机械加工基本知识，常用工具及其使用、竞赛中常用的设计、加工及装配技巧。
为了做到对作品的灵活控制，作者用了一定的篇幅，详细讲解了电机的选择，以及如何控制直流电机、舵机和步进电机，并给同学们提供了一种适用于大学生机械设计竞赛的控制平台（包括控制电路板和遥控板）。为了方便大家完成控制部分的设计，《大学生机械设计竞赛指导》还列出了控制部分的详细代码。
针对同学们在撰写理论方案中出现的种种问题，作者对理论方案的撰写做了一些介绍，并做了举例说明。同时，《大学生机械设计竞赛指导》还对参赛作品所需制作的PPT演示稿、理论答辩做了阐述。
为了开阔同学们的思路，《大学生机械设计竞赛指导》最后给出了一些学生的创新作品，相信会对大家有所启发和帮助。
《大学生机械设计竞赛指导》图文并茂，用大量的简图、实物照片、三维仿真图形来加深同学们的印象，相信会对大家参加各类机械竞赛、机器人比赛有所帮助。

目录

序
前言
第1章 绪论
1.1 开展大学生机械设计竞赛的意义
1.2 国内大学生机械设计竞赛开展情况
1.3 本书内容及特点

第2章 原理方案的构思与实现
2.1 抓取功能的实现
2.2 行走功能的实现
2.3 存儲功能的实现
2.4 越障功能的实现
2.5 提升功能的实现
2.6 攀爬功能的实现
2.7 创新设计举例
2.8 常用机构及运动方式转换

第3章 机械本体的制作
3.1 常用零件及其设计
3.2 机械加工基本知识
3.3 常用工具及其使用
3.4 设计、加工、装配技巧

第4章 电控部分
4.1 电机的选择
4.2 一种适用于大学生机械设计竞赛的控制平台
4.3 机械竞赛中对常用电机的控制
4.4 电控部分注意事项

第5章 理论方案与实物竞赛
5.1 如何撰写理论方案
5.2 PPT 幻灯片的制作
5.3 理论答辩
5.4 实物竞赛及其它

第6章 学生参赛理论方案选例
6.1 深海近探宝车
6.2 解救人质机器人
6.3 多功能垃圾清洁车
6.4 全自动杀鱼机

第7章 大学生机械设计竞赛获奖作品集
附录
参考文献
后记

精彩书摘

第1章 绪论
1.1 开展大学生机械设计竞赛的意义
随着科学与经济的发展，社会迫切超大规模高等院校培养出越来越多的具有创新精神和综合能力的高素质人才。而创新精神和综合能力的培养是离不开“实践”这一环节的。事实证明，大学生在学习期间参加各类机械设计竞赛，不仅有助于学生理解和掌握理论知识，而且能激发学生进行科学研究的兴趣，掌握解决问题的方法和手段，也是挖掘、发挥学生自身潜能，促进学生个性发展的重要举措。
机械竞赛激发了学生的创新精神。实践证明，高校学生在学习期间参加各类机械设计大赛不仅能帮助学生深入理解和掌握理论知识，而且能提高学生进行科学探索与研究姝兴趣，养成严谨求实、勇于创新的科学态度，学习解决问题的思路、方法和手段，丰富实践知识，锻炼动手能力、交流能力，增强团队精神。同时，机械设计竞赛对学生提高课程设计、毕业设计的质量也有很大的促进作用，甚至对学生的就业也会带来很大的帮助。
1.2 国内大学生机械设计竞赛开展情况
“大学生机械创新设计大赛”和“大学生电子设计大赛”、“大学生数学建模大赛”、“大学生结构设计大赛”等四个国家教委提议在高等学校组织开展的四大学科竞赛之一，是面向全国大学生的群众性科技活动。相比欧美、日本等发达国家，我国的机械竞赛开展较晚，与发达国家还有相当的差距；与国内其它类型的竞赛如全国大学生“挑战杯”科技竞赛、电子设计竞赛、数学建模等相比，机械设计大赛开展也相对较晚。第一届全国大学生电子竞赛于1994年开始，每两年一次；全国大学生数学建模竞赛于1992年开始，每年举行一次，至今已举行了16届；挑战杯课外学术科技作品竞赛每两年一次，到2007年已经举行了10届。
……

前言/序言

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健康的心理来自智慧的头脑。现代人易患心理疾病，病根多半在想不明白人生的根本道理，于是就看不开生活中的小事。倘若想明白了，哪有看不开之理？

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生有两大快乐。一是生命的快乐，例如健康、亲情、与自然的交融，这是生命本身的需要得到满足的快乐。另一是精神的快乐，包括智性、情感和信仰的快乐，这是人的高级属性得到满足的快乐。物欲是社会刺激出来的，不是生命本身带来的，其满足诚然也是一种快乐，但是，与生命的快乐比，它太浅，与精神的快乐比，它太低。人类应该朝什么方向发展？用什么来衡量人类文明的水平？物质财富的制造和享用当然是一个方面，但是，正如马克思所指出的，真正的自由王国存在于物质生产领域的彼岸，那实际上就是精神的创造和享受。然而，长期以来，财富成了我们这个时代最光芒万丈的词汇，成了从政府到个人所追求的第一目标。在相当程度上，可以把近年来的这场经济危机视为泛滥于当代世界的物质主义和消费主义的一个恶果。它在物质主义和消费主义的大本营美国首先爆发，对于人类岂不是一个警示？只有你自己做了父母，品尝到了养育小生命的天伦之乐，你才会知道不做一回父母是多么大的损失。只有你走进了书籍的宝库，品尝到了与书中优秀灵魂交谈的快乐，你才会知道不读好书是多么大的损失。世上一切真正的好东西都是如此，你必须亲自去品尝，才会知道它们在人生中具有不可替代的价值。看见那些永远在名利场上操心操劳的人，我常常心生怜悯，我对自己说：他们因为不知道世上还有好得多的东西，所以才会把金钱、权力、名声这些次要的东西看得至高无上。人生最值得追求的东西，一是优秀，二是幸福，而这二者都离不开智慧。所谓智慧，就是想明白人生的根本道理。唯有这样，才会懂得如何做人，从而成为人性意义上的真正优秀的人。也唯有这样，才能分辨人生中各种价值的主次，知道自己到底要什么，从而真正获得和感受到幸福。人生在世，首先应当追求的是优秀，而非成功。成为一个优秀的人，在此前提下，不妨把成功当做副产品来争取。所谓优秀，是在人性的意义上说的，就是要把人之为人的禀赋发展得尽可能的好，把人性的品质在自己身上实现出来。按照我的理解，可以把这些品质概括为四项，即善良的生命、丰富的心灵、自由的头脑、高贵的灵魂。把优秀当做第一目标，把成功当做优秀的副产品，这是最恰当的态度，有助于一个人获取成功，或者坦然地面对不成功。真正的成功是做人的成功，即做一个有灵魂的人，一个精神上优秀的大写的人。这样的人即使在世俗的意义上不很成功，他的人生仍是充满意义的。不过，事实上，人类历史上一切伟大的成功者恰恰出于这样的人之中。人生中的大问题都是没有答案的。但是，一个人唯有思考这些大问题，才能真正拥有自己的生活信念和生活准则，从而对生活中的小问题作出正确的判断。航海者根据天上的星座来辨别和确定航向。他永远不会知道那些星座的成分和构造，可是，如果他不知道它们的存在，就会迷失方向，不能解决具体的航行任务。一个人内心有了成熟的信念和明确的方向，对于外界的一切就能够迅速作出恰当的反应，如同有一种本能在起作用。

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作者:..吴南1.吴南写的的书都写得很好，最先是朋友推荐我看的，后来就非常喜欢，他的书了。他的书我都买了，看了。除了他的书，我和我家小孩还喜欢看郑渊洁、杨红樱、黄晓阳、小桥老树、王永杰、杨其铎、晓玲叮当、方洲、冰心、叶圣陶、金庸，他们的书我觉得都写得很好。中国工艺美术大师杨士惠象牙雕刻，很值得看，看了收益很大，价格也非常便宜，比实体店买便宜好多还省运费。书的内容直得一读，阅读了一下，写得很好，中国工艺美术大师杨士惠象牙雕刻是用象牙制成的工艺品。远在新石器时代的河姆渡文化、大汶口文化，就曾发掘出精美的雕花象牙制品。现在主要产地有北京、广州、上海和南京等地。作品分实用品（台灯、笔搁、烟嘴、图章）和欣赏品（人物、花卉、插屏等）两类。，内容也很丰富。，一本书多读几次，。快递送货也很快。还送货上楼。非常好。中国工艺美术大师杨士惠象牙雕刻，超值。买书就要来京东商城。价格还比别家便宜，还免邮费，真的不错，速度还真是快，特别是京东快递，快得不得，有一次我晚上很晚才下单，第二天一大早就送到了，把我从睡梦中吵醒了，哈哈！真是神速，而且都是正版书。，买回来觉得还是非常值的。我喜欢看书，喜欢看各种各样的书，看的很杂，儿童小说，励志激励、管理财经、文学名著，流行小说都看，只要作者的文笔不是太差，能从中学到东西，我总能让我从头到脚看完整本书。其实读书有很多好处,就等有心人去慢慢发现.最大的好处是可以让你有属于自己的本领靠自己生存。让你的生活过得更充实，学习到不同的东西。感受世界的不同。不需要有生存的压力，必竞都是有父母的负担。虽然现在读书的压力很大，但请务必相信你是幸福的。在我们国家还有很多孩子连最基本的教育都没办法享受的。所以，你现在不需要总结，随着年龄的成长，你会明白的，还是有时间多学习一下。古代的那些文人墨客,都有一个相同的爱好-------读书.书是人类进步的阶梯.读书是每个人都做过的事情,有许多人爱书如宝,手不释卷,因为一本好书可以影响一个人的一生.那么,读书有哪些好处呢?1读书可以丰富我们的知识量.多读一些好书,能让我们了解许多科学知识.2读书可以让我们拥有千里眼.俗话说的好秀才不出门,便知天下事.运筹帷幄,决胜千里.多读一些书,能通古今,通四方,很多事都可以未卜先知.3读书可以让我们励志.读一些有关历史的书籍,可以激起我们的爱国热情.4读书能提高我们的写作水平.读一些有关写作方面的书籍,能使我们改正作文中的一些不足,从而提高了我们的习作水平.读书的好处还有一点,就是为我们以后的生活做准备.中国工艺美术大师杨士惠象牙雕刻是用象牙制成的工艺品。远在新石器时代的河姆渡文化、大汶口文

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对我的学习有帮助 发货真是出乎意料的快，昨天下午订的货，第二天一早就收到了，赞一个，书质量很好，正版。独立包装，每一本有购物清单，让人放心。帮人家买的书，周五买的书，周天就收到了，快递很好也很快，包装很完整，跟同学一起买的两本，我们都很喜欢，谢谢！我在网上买的几本书送到了。取书的时候，忽然想起一家小书店，就在我们大院对面的街上，以前我常去，书店的名字毫无记忆，但店里的女老板我很熟，每次需要什么书都先给她打电话说好，晚上散步再去取。我们像朋友一样聊天，她还时常替读者找我签名。可是，自从学会从网上购书后，我再也没去过她那里了，今天忽然想起她，晚上散步到她那里，她要我教她在网上买书，这就是帮她在京东上买了这本书。好了，废话不说。好了，我现在来说说这本书的观感吧，一个人重要的是找到自己的腔调，不论说话还是写字。腔调一旦确立，就好比打架有了块趁手的板砖，怎么使怎么顺手，怎么拍怎么有劲，顺带着身体姿态也挥洒自如，打架简直成了舞蹈，兼有了美感和韵味。要论到写字，腔调甚至先于主题，它是一个人特有的形式，或者工具；不这么说，不这么写，就会别扭；工欲善其事，必先利其器，腔调有时候就是“器”，有时候又是“事”，对一篇文章或者一本书来说，器就是事，事就是器。这本书，的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|现在，京东域名正式更换为JDCOM。其中的“JD”是京东汉语拼音（JING DON|G）首字母组合。从此，您不用再特意记忆京东的域名，也无需先搜索再点击，只要在浏览器输入JD.COM，即可方便快捷地访问京东，实现轻松购物。名为“Joy”的京东吉祥物我很喜欢，TA承载着京东对我们的承诺和努力。狗以对主人忠诚而著称，同时也拥有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜爱京东了。|给大家介绍本好书《我们如何走到这一步》自序：这些年，你过得怎么样我曾经想过，如果能时光穿梭，遇见从前的自己，是否可以和她做朋友。但我审慎地不敢发表意见。因为从前的自己是多么无知，这件事是很清楚的。就算怀着再复杂的爱去回望，没准儿也能气个半死，看着她在那条傻乎乎的路上跌跌撞撞前行，忍不住开口相劝，搞不好还会被她厌弃。你看天下的事情往往都是一厢情愿。当然我也忍住了各种吐槽，人总是要给自己留余地的，因为还有一种可能是，未来的自己回望现在，看见的还是一个人。好在现在不敢轻易放狠话了，所以总算显得比年轻的时候还有一分从容。但不管什么时候的你，都是你。这时间轴上反复上演的就是打怪兽的过程。过去困扰你的事情，现在已可轻易解决，但往往还有更大的boss在前面等你。“人怎么可能没有烦恼呢”——无论是你初中毕业的那个午后，或者多年后功成名就那一天，总有不同忧伤涌上心头：有些烦恼是钱可以解决的，而更伤悲的是有些烦恼是钱解决不了的。我们曾经在年少时想象的“等到什么什么的时候就一切都好起来了”根本就是个谬论。所以，只能咬着牙继续朝前走吧。

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