伺服係統（第2版） epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　《伺服係統（第2版）》以數控機床伺服係統為對象，在闡述伺服係統原理等基礎上，重點介紹瞭交直流電動機的速度控製係統、步進式伺服係統、直流伺服係統、交流伺服係統，還介紹瞭位置伺服係統的典型實例。
　　《伺服係統（第2版）》在著重基本概念與原理介紹的同時，注意實際應用。《伺服係統（第2版）》可作為機械設計製造及自動化專業（數控技術和機械電子專業方嚮）應用型本科生的教材和參考書，也可供從事數控技術的工程技術人員參考使用。

內頁插圖

目錄

序
第2版前言
第一章 概述
第一節 伺服係統的作用及組成
第二節 伺服係統的基本要求和特點
一、對伺服係統的基本要求
二、伺服係統的主要特點
第三節 伺服係統的分類
一、按調節 理論分類
二、按使用的驅動元件分類
三、按進給驅動和主軸驅動分類
四、按反饋比較控製方式分類
習題和思考題
第二章 伺服控製基礎知識
第一節 電力電子器件的應用
一、不可控器件
二、半控型器件
三、全控型器件
第二節 檢測元件
一、速度檢測
二、角度（角位移）檢測
三、位置檢測
習題和思考題
第三章 步進電動機的控製
第一節 步進電動機的工作原理及驅動方法
一、步進電動機的種類
二、步進電動機的工作原理
三、步進電動機的驅動方法
四、步進電動機驅動電源設計
五、步進電動機與微機的接口技術
第二節 步進電動機的開、閉環控製
一、步進電動機的開環控製
二、步進電動機的閉環控製
第三節 步進電動機的最佳點-位控製
第四節 步進電動機控製的程序設計
一、步進電動機控製信號的産生
二、步進電動機的運行控製及程序設計
習題和思考題
第四章 直流電動機調速係統
第一節 直流電動機概述
一、直流電動機的基本結構
二、永磁直流伺服電動機及工作原理
第二節 直流電動機的單閉環調速係統
一、調速的定義
二、直流電動機的調速方法
三、調速指標
四、單閉環直流調速係統
第三節 雙閉環直流電動機調速係統
一、轉速、電流雙閉環調速係統的組成
二、轉速、電流雙閉環調速係統的工作原理
第四節 直流脈寬調速控製係統
一、概述
二、PWM調速係統的控製電路
第五節 轉速、電流雙閉環調速係統的工程設計法
一、工程設計方法的基本思路
二、典型係統及其參數與性能指標的關係
三、電流調節 器設計
四、轉速環設計
五、轉速調節 器飽和限幅時的超調量和計算
第六節 伺服控製係統的計算機輔助設計
一、伺服控製係統計算機輔助設計的基本原理
二、MＡTLAB／Simulink在伺服控製係統CAD中的應用
三、MＡTLAB的一些工具箱函數簡介
四、運用MATLＡB的Simulink仿真
習題和思考題
第五章 無刷直流電動機控製係統
第一節 無刷直流電動機的組成結構和工作原理
一、無刷直流電動機的結構特點
二、無刷直流電動機的轉子位置傳感器
三、無刷直流電動機的換嚮原理
第二節 無刷直流電動機的基本公式和數學模型
一、電樞繞組的反電動勢
二、電磁轉矩
第三節 無刷直流電動機的轉矩波動
第四節 無刷直流電動機的驅動控製
一、開環型無刷直流電動機驅動器
二、速度閉環的無刷直流電動機驅動器
三、速度電流雙閉環的無刷直流電動機驅動器
第五節 無位置傳感器的無刷直流電動機的驅動控製
一、無刷直流電動機轉子位置估計方法
二、無位置傳感器無刷直流電動機控製係統的構成
第六節 無刷直流電動機驅動控製的專用芯片介紹
習題和思考題
第六章 異步電動機調速係統及主軸驅動
第一節 異步電動機變頻調速係統
一、變頻調速基本原理
二、正弦波脈寬調製（SPWM）逆變器
三、U/F變頻調速係統
第二節 數控機床對主軸驅動和主軸電動機的要求
一、數控機床對主軸驅動的要求
二、數控機床對主軸電動機的要求
第三節 直流主軸控製單元
第四節 交流主軸控製單元
一、矢量控製變頻調速係統
二、矢量變換控製係統原理及控製方案
第五節 主軸定嚮控製
一、主軸定嚮控製的意義
二、主軸定嚮控製的實現
習題和思考題
第七章 三相永磁同步伺服電動機的控製
第一節 三相永磁同步伺服電動機及其數學模型
第二節 三相永磁同步伺服電動機的控製策略
第三節 速度反饋信號的檢測和處理
第四節 伺服電動機轉子初始位置的檢測
第五節 交流伺服係統的電子齒輪功能
習題和思考題
第八章 進給伺服係統
第一節 進給伺服係統概述
一、開環、閉環和半閉環
二、點位和連續軌跡控製的伺服係統
第二節 進給伺服係統分析
一、進給伺服係統的數學模型
二、進給伺服係統動、靜態性能分析
三、前饋控製
四、位置指令信號分析
五、指令值的修正
第三節 脈衝比較的進給位置伺服係統
一、脈衝比較式進給位置伺服係統
二、脈衝比較進給係統組成原理
三、脈衝比較電路
第四節 相位比較的進給伺服係統
一、相位伺服進給係統組成原理
二、脈衝調相器
三、鑒相器
第五節 幅值比較的進給伺服係統
一、幅值伺服係統組成原理
二、鑒幅器
三、電壓-頻率變換器
四、脈衝調寬式正、餘弦信號發生器
第六節 數據采樣式進給伺服係統
一、數據采樣式進給位置伺服係統
二、反饋補償式步進電動機進給伺服係統
第七節 交、直流伺服電動機的微機位置閉環控製
一、直流伺服電動機的微機位置閉環控製
二、交流伺服電動機的微機位置閉環控製
習題和思考題
第九章 基於DSP芯片為核心構成的伺服係統
第一節 控製係統硬件結構
一、TMS320LF2407的結構與特點
二、TMS320LF2407DSP CPU控製器的功能結構圖
第二節 伺服控製通用平颱的軟件編程及調試環境
一、程序編寫
二、調試環境
三、開發一個簡單的應用程序
第三節 TMS 320LF2407 A應用實例
一、基於TMS320X2407 A的全數字直流電動機伺服控製係統
二、基於TMS320LF2407 A的全數字無刷直流電動機伺服控製係統
三、基於TMS320LF2407 A的全數字交流電動機伺服控製係統
四、基於DSP LF2407 A和CAN總綫的分布式電動機控製係統
第四節 全數字交流伺服係統安裝、操作與運行
一、數字交流伺服係統
二、通信功能
三、常用輸入/輸齣接口
四、運行
習題和思考題
參考文獻

前言/序言

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評分☆☆☆☆☆

喜歡，看瞭一些瞭 我是從2011年8月開始網絡購書的，算起來快5年瞭。師傅是我的女友“好夢”，她是個樣樣時尚都能搞懂的女子，若乾年前我看她拿瞭一摞書在付款，纔知道還有這等方便之事：網上選書，書到付款。於是趕緊迴傢登錄京東書城，挑選，下單。果然，很快書就送到瞭。從那時起到現在，我不知在京東下瞭多少訂單，四五十次應該有瞭吧，因為我早已是VIP鑽石用戶啦。好瞭，廢話不多說。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，坐得冷闆凳，耐得清寂夜，是為學之根本；獨處不寂寞，遊走自在樂，是為人之良質。潛心學問，風姿初顯。喜愛獨處，以窺視內心，反觀自我；砥礪思想，磨礪意誌。學與詩，文與思；青春之神思飛揚與學問之靜寂孤獨本是一種應該的、美好的平衡。在中國傳統文人那裏，詩人性情，學者本分，一脈相承久矣。現在講究“術業有專攻”，分界逐漸明確，詩與學漸離漸遠。此脈懸若一綫，惜乎。我青年遊曆治學，晚年迴首成書，記憶清新如初，景物曆曆如昨。揮發詩人情懷，摹寫學者本分，意足矣，足已矣。一直想買這書，又覺得對它瞭解太少，買瞭這本書，非常好，喜歡作者的感慨，不光是看曆史或者史詩書，這樣的感覺是好，就是書中的字太小瞭點，不利於保護視力！等瞭我2個星期，快遞送到瞭傳達室也不來個電話，自己打京東客服查到的。書是正版。瞭解京東：2013年3月30日晚間，京東商城正式將原域名360buy更換為jd，並同步推齣名為“joy”的吉祥物形象，其首頁也進行瞭一定程度改版。此外，用戶在輸入jingdong域名後，網頁也自動跳轉至jd。對於更換域名，京東方麵錶示，相對於原域名360buy，新切換的域名jd更符閤中國用戶語言習慣，簡潔明瞭，使全球消費者都可以方便快捷地訪問京東。同時，作為“京東”二字的拼音首字母拼寫，jd也更易於和京東品牌産生聯想，有利於京東品牌形象的傳播和提升。京東在進步，京東越做越大。||||好瞭，現在給大傢介紹兩本本好書：《謝謝你離開我》是張小嫻在《想念》後時隔兩年推齣的新散文集。從拿到文稿到把它送到讀者麵前，幾個月的時間，欣喜與不捨交雜。這是張小嫻最美的散文。美在每個充滿靈性的文字，美在細細道來的傾訴話語。美在作者書寫時真實飽滿的情緒，更美在打動人心的厚重情感。從裝禎到設計前所未有的突破，每個精緻跳動的文字，不再隻是黑白配，而是有瞭鮮艷的色彩，首次全彩印刷，法國著名唯美派插畫大師，親繪插圖。|兩年的等待加最美的文字，就是你麵前這本最值得期待的新作。《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》全球最高端隱秘的心理學課程，徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！當今世界最高明的思想控製與精神綁架，政治、宗教、信仰給我們的終極啓示。全球最高端隱秘的心理學課程，一次徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。從國傢、宗教信仰的層麵透析“思維的真相”。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》涉及心理學、社會學、神經生物學、醫學、犯罪學、傳播學適用於：讀心、攻心、高端談判、公關危機、企業管理、情感對話……洗腦是所有公司不願意承認，卻是真實存在的公司潛規則。它不僅普遍存在，而且無孔不入。閱讀本書，你將獲悉：怎樣快速說服彆人，讓人無條件相信你？如何給人完美的第一印象，培養無法抗拒的個人魅力？如何走進他人的大腦，控製他們的思想？怎樣引導他人的情緒，並將你的意誌灌輸給他們？如何構建一種信仰，為彆人造夢？

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看起來有點舊

評分☆☆☆☆☆

非常滿意，速度也很快！

評分☆☆☆☆☆

還是不錯的 值得一看

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正版

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還行～～～～～。。。。。。。。

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還是不錯的 值得一看

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一般~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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