现代控制理论与分析（中文版） epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024

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内容简介

《现代控制理论与分析（中文版）》将现代控制理论方法与电力工程实践紧密结合，主要介绍了控制系统的状态空间表达式、控制系统状态空间表达式的解、线性系统的能控性与能观性、稳定性与Lyapunov方法、线性定常系统的综合、最优控制等。
《现代控制理论与分析（中文版）》既可作为高等学校电气工程与自动化专业学生、教师的教学用书，也可作为从事相关专业技术研究人员的参考用书。

目录

前言
绪论
第一节 控制理论的发展
第二节 系统结构要求和控制特点
第三节 非线性控制在电力系统中的应用
第四节 现代控制理论的主要内容
第一章 控制系统的状态空间表达式
第一节 基本概念
第二节 状态空间表达式的模拟结构图
第三节 状态空问表达式的建立
第四节 由传递函数建立状态空间表达式
第五节 传递函数与传递函数矩阵
第六节 组合系统的状态空间表达式
第七节 线性变换
第八节 离散系统的状态空间表达式
习题
第二章 控制系统状态空间表达式的解
第一节 线性定常系统齐次状态方程的解
第二节 矩阵指数
第三节 线性时变系统齐次解
第四节 状态转移矩阵
第五节 线性连续系统非齐次状态方程的解
第六节 离散时间系统状态方程的解
第七节 连续时间状态空间表达式的离散化
习题
第三章 线性系统的能控性与能观性
第一节 定常离散系统的能控性
第二节 定常连续系统的能控性
第三节 定常系统的能观性
第四节 线性时变系统的能控性及能观性
第五节 能控性与能观性的对偶关系
第六节 线性定常系统的结构分解
第七节 能控性和能观性与传递函数矩阵之间的关系
第八节 能控标准型和能观标准型
第九节 系统的实现
习题
第四章 稳定性与Lyapunov方法
第一节 稳定性的基本概念
第二节 Lyapunov函数的基本思想
第三节 Lyapunov函数的稳定性方法
第四节 渐近稳定性
第五节 构造Lyapunov函数的一些常用方法
第六节 向量I。yapunov函数
第七节 Lyapunov方法在线性系统中的应用
第八节 Lyapunov方法在Hamilton系统中的应用
习题
第五章 线性定常系统的综合
第一节 状态反馈的定义及其性质
第二节 极点配置
第三节 系统的镇定问题
第四节 系统解耦问题
第五节 状态观测器
习题
第六章 最优控制
第一节 概述
第二节 求解最优控制的变分方法
第三节 Hamilton函数
第四节 波尔札问题
第五节 极小值原理
第六节 动态规划法
第七节 线性二次型最优控制问题
习题
参考文献

前言/序言

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买给朋友的，应该还不错这天女友打电话问我借本书，说她写作需要参考，我说我家没有，但我可以帮你找。我一边接电话一边就上网搜索，很快找到，立马告诉她网上京东有。她说我不会在网上买书啊。我嘲笑她一番，然后表示帮她买。很快就写好订单写好她的地址发出去了。果然第二天，书就送到她那儿了。她很高兴，我很得意。过了些日子，我自己又上网购书，但下订单后，左等右等不来。以前从来不超过一星期的。我正奇怪呢，刘静打电话来笑嘻嘻地说，哎，也不知道是谁，心眼儿那么好，又帮我订了好几本书，全是我想要的，太好了。我一听，连忙问她是哪几本？她一一说出书名，晕，那是我买的书啊。原来我下订单的时候，忘了把地址改过来，送到她那儿去了。这下可把她乐死了，把我先前对她的嘲笑全还给我了。不过京东送货确实很快。我和女友都很满意。好了，废话不说。|

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