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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111472728

商品编码：10381275629

出版时间：2014-10-01

作  者:无 著作 张海平 编者 定  价:138 出 版 社:机械工业出版社 出版日期:2014年10月01日 页  数:410 装  帧:平装 ISBN:9787111472728 ●前言
●第1章 绪论
●1.1 测试是液压技术的基础
●1.2 节能的必要性与基本途径
●1.3 压降图
●1.4 速度（流量）控制回路分类
●1.4.1 单泵回路与多泵回路
●1.4.2 单执行器回路和多执行器回路
●1.4.3 定流量回路与变流量回路
●1.4.4 开式回路与闭式回路
●1.4.5 液阻控制回路与容积控制回路
●1.4.6 简单液阻控制回路和含定压差阀控制回路
●1.4.7 开中心回路与闭中心回路
●1.4.8 初级回路与次级回路
●1.4.9 流量、压力与功率适应回路
●1.4.10 根据执行器的特点分类
●1.5 液压技术中的基本因果关系
●第2章 液压执行器中的因果关系
●2.1 负载决定压力
●2.1.1 简化稳态工况
●部分目录

内容简介

本书系统、深入地剖析了液压技术在多种工况下控制速度（流量）的百余种方法：从简单液阻控制开始，直到国外二十世纪八九十年代发展起来的各种负载敏感控制方法——AVR、CLSS、LSC、LUDV、EPC、容积控制等，很多回路采用压降图方法作了详尽的分析。这些都是目前靠前鲜有专业书籍完整介绍的，而又是当前每个从事液压系统设计的技术人员都应该了解和掌握的关键技术。

《深邃之径：星辰大海的文明回响》 内容简介： 本书并非一部关于机械原理或工程技术的学术论文，而是一次穿越时空的哲学思辨与文明探索之旅。它以广阔的宇宙为画布，以人类文明的演进为脉络，深入剖析了人类在面对未知、挑战与自我认知时所展现出的智慧、勇气与局限。 第一卷：寂静的宇宙，渺小的我们 开篇，我们将一同仰望星空，感受宇宙的浩瀚与人类存在的渺小。从古人对星辰的敬畏与想象，到现代天文学对宇宙结构的初步认知，本书将描绘人类与宇宙关系的演变。我们将探讨那些超越我们理解的宇宙现象，以及这些现象如何激发我们对自身起源、目的和未来命运的深层思考。从古希腊哲学家对宇宙秩序的探索，到近代科学革命对宇宙规律的揭示，再到当下对地外生命可能性的猜想，本书将勾勒出人类文明在理解宇宙过程中的精神轨迹。我们将审视在无垠的黑暗中，人类文明所扮演的微不足道却又充满意义的角色，以及这种渺小感如何促使我们更加珍视自身的独特性与价值。 第二卷：文明的潮汐：兴衰与传承 本书将聚焦于人类文明的发展历程，而非单一的技术分支。我们将深入研究不同文明的兴衰周期，探究其繁荣背后的驱动力，以及导致衰落的深层原因。从美索不达米亚的曙光，到罗马帝国的辉煌与瓦解，从中国的四大发明到欧洲的文艺复兴，本书将以宏观的视角，审视人类社会在政治、经济、文化、思想等多个维度上的演变。我们将不仅仅关注事件的表象，更将试图挖掘隐藏在历史洪流之下的普适性规律，思考文明传承的关键要素，以及个体在其中所扮演的不可或缺的角色。本书将探讨人类如何在无数次的重复与创新中，积累智慧，塑造文化，并试图超越自身的局限。 第三卷：意识的迷宫：理性的边界与情感的深渊 在探讨外在世界的过程中，本书同样会将目光投向人类的内在世界——意识。我们将审视人类理性思维的伟大力量，它是我们理解世界、改造世界的基石。但同时，我们也毫不回避理性可能存在的盲点与局限。我们将深入探讨情感在人类决策、行为以及社会互动中的复杂作用，分析情感的起源、表达及其对个体与集体的影响。从古老的智慧对人性的洞察，到现代心理学对意识层级和潜意识的探索，本书将呈现人类对自身心智理解的不断深化。我们将思考，当理性与情感交织，当逻辑与直觉碰撞，人类的意识将走向何方？这将是一次对人类精神世界的深度扫描，一次对自我认知极限的挑战。 第四卷：求索的火种：艺术、哲学与科学的交融 本书认为，真正推动人类文明进步的，是那些看似无关却又相互辉映的思想火花。我们将探讨艺术如何捕捉人类最细腻的情感与最深刻的灵感，哲学如何引导我们思考存在的本质与价值，而科学又如何以严谨的逻辑与实证精神揭示世界的奥秘。本书将强调这三者并非孤立存在，而是相互启发，共同构成人类文明的璀璨星河。从古希腊的哲学思辨到文艺复兴的艺术复兴，从中国古代的哲学智慧到现代科学的突破，我们将展示思想如何跨越时代，影响深远。本书旨在唤醒读者对知识的渴望，对真理的追求，以及对创造的无限可能。 第五卷：未来回响：文明的可能与责任 在对过去与现在进行深刻反思之后，本书将把目光投向遥远的未来。我们将讨论人类文明可能面临的挑战与机遇，从科技的飞速发展到环境的可持续发展，从社会结构的重塑到人类自身的进化。本书并非提供预言，而是激发思考。我们将探讨人类在塑造未来过程中所肩负的责任，以及如何运用我们积累的智慧与经验，去应对未知的挑战，去创造一个更美好的明天。我们将审视技术进步与人文关怀的平衡，探索个体与集体在未来社会中的定位，以及我们如何才能在星辰大海中，继续奏响文明的壮丽乐章。 《深邃之径：星辰大海的文明回响》是一部邀请读者进行深度思考的作品，它提供了一个广阔的视角，去审视人类文明的过去、现在与未来，去理解我们之所以为人的意义，以及我们在宇宙中的独特位置。本书适合所有对人类文明、哲学思想、艺术探索以及未来发展感兴趣的读者。它将引领您踏上一段充满启迪与震撼的心灵旅程。

评分☆☆☆☆☆

《液压速度控制技术》这本书，正如它的名字所示，聚焦于液压系统中至关重要的“速度控制”这一核心环节。它不像一些泛泛而谈的液压教材，而是以一种非常专精的视角，深入挖掘了实现精确、稳定、可调速度控制的各种技术手段。作者在书中花了大量的篇幅来讲解各种能够影响执行器速度的因素，并提出了相应的解决方案。我印象最深刻的是关于“串级控制”和“闭环控制”的论述，作者通过详细的数学模型和仿真分析，展示了如何通过引入比例阀、伺服阀以及各种传感器，构建起能够实时监测和调整执行器速度的闭环控制系统。书中对液压伺服系统的介绍尤为精彩，它解释了伺服阀是如何通过微小的位移变化，精确地控制大流量的油液，从而实现毫秒级的速度响应和微米级的定位精度。这对于需要高动态性能和高精度的应用场合，比如机器人末端执行器或高精度机床的进给系统，具有极其重要的指导意义。我发现，书中所介绍的各种控制策略，不仅仅是理论上的探讨，更是基于大量的实际工程经验总结出来的。书中还列举了许多由于速度控制不当而导致的工程事故案例，并深入分析了事故原因，这让我更加深刻地认识到掌握扎实的速度控制技术的重要性。此外，书中对液压冲击和振动的抑制方法也进行了详细的介绍，这些都是在实际工程中经常遇到的难题，而这本书为我提供了有效的解决思路。我特别欣赏书中关于“系统辨识”的章节，它能够帮助工程师在系统设计阶段就了解系统的动态特性，并根据这些特性来设计最优的控制策略。

评分☆☆☆☆☆

当我拿到《液压速度控制技术》这本书时，并没有抱着太高的期望，毕竟“速度控制”这个主题听起来似乎有些枯燥。然而，阅读之后，我彻底改变了看法。这本书以一种非常系统和深入的方式，将液压技术在速度控制方面的应用展现得淋漓尽致。它不仅仅是罗列各种元件的参数和功能，更是从原理上剖析了影响速度控制的各种因素。书中对不同类型的液压泵和马达的详细介绍，让我对它们在速度控制中的作用有了全新的认识。例如，作者阐述了恒压变量泵如何通过调整排量来维持系统压力恒定，从而实现对执行器速度的稳定控制。而对于液压马达，书中则详细分析了不同结构（如径向柱塞马达、轴向柱塞马达）在不同工况下的速度变化规律，以及如何通过调整供油量来精确控制其转速。我尤其被书中关于“速度补偿”的章节所吸引，它详细介绍了如何利用各种反馈机制，例如压力反馈、流量反馈或位置反馈，来消除负载变化、油温变化等外部因素对速度的影响，从而实现高精度的速度控制。书中还提供了大量的实例，涵盖了工程机械、机床、航空航天等多个领域，让我能够直观地理解书中的理论知识是如何应用于实际工程中的。例如，在介绍挖掘机行走速度控制时，作者详细分析了液压系统如何根据操作指令和地面坡度自动调整行走速度，以保证平稳性和效率。这本书的图文并茂，大量的示意图和流程图清晰地展示了各种控制回路的构成和工作原理，极大地降低了理解难度。我甚至发现，书中对液压系统的能耗分析和节能技术也进行了探讨，这对于当前强调绿色制造的时代背景下，具有非常重要的现实意义。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我最初对《液压速度控制技术》这本书的期待并不高，以为它不过是一本枯燥的技术手册，充斥着晦涩的公式和图表。然而，翻开书页，我便被其内容深深吸引。作者以一种抽丝剥茧的方式，将液压速度控制的复杂性一一剖析，并最终呈现出清晰而易懂的解决方案。书中对“比例阀”的详细讲解，让我明白了如何通过电信号的微小变化，来精确控制液压油的流量，从而实现对执行器速度的精细调节。这对于需要高精度运动控制的场合，例如机器人、数控机床等，具有极其重要的意义。我尤其喜欢书中关于“速度-位置双闭环控制”的章节，它揭示了如何通过同时监测执行器的速度和位置，并对两者进行协同控制，来实现既快速又精确的运动。书中还对“液压系统的稳定性和抗干扰能力”进行了深入探讨，并给出了多种提高系统稳定性和抗干扰能力的有效方法，例如优化控制回路的设计、选择合适的阻尼元件、提高油液的清洁度等。这些内容对于解决实际工程中遇到的各种问题，具有非常重要的指导意义。书中还列举了大量的典型应用案例，涵盖了工程机械、汽车制造、航空航天等多个领域，让我能够直观地理解书中的理论知识是如何应用于实际工程中的。这本书的价值在于，它不仅能够帮助读者掌握液压速度控制的基本原理，更能引导读者深入了解液压技术在未来发展中的趋势和方向。

评分☆☆☆☆☆

《液压速度控制技术》这本书，就像一本精密的“操作手册”，为我打开了液压系统实现精准速度控制的大门。它不仅仅罗列了各种技术名词，更是深入剖析了每一个技术背后的原理和实际应用。我特别喜欢书中对“方向控制阀”和“流量控制阀”在速度控制中的配合使用的讲解，作者通过大量的实际案例，展示了如何通过巧妙地组合这些阀门，来实现各种复杂的运动模式，例如匀速运动、加速运动、减速运动，甚至是非线性速度变化。书中对“比例流量控制阀”的详细介绍让我受益匪浅，它让我明白了如何通过电信号的改变，来连续地、平滑地调节油液的流量，从而实现对执行器速度的精确控制。我曾经在实际工作中遇到过液压系统速度不稳定的问题，这本书为我提供了多方面的解决思路，例如通过优化控制回路、选择合适的阻尼元件，以及改善油液的清洁度等。书中还对“液压系统动态建模”进行了深入的探讨，这对于理解系统的响应特性和设计最优的控制策略至关重要。通过建立精确的数学模型，我们可以预测系统在各种工况下的行为，并提前进行优化。这本书的语言通俗易懂，即使是初学者也能较快地理解其中的内容，但同时又不失技术深度，对于有经验的工程师来说，也能从中获得新的启发。

评分☆☆☆☆☆

这本《液压速度控制技术》真是让我大开眼界，它所阐述的液压系统在速度控制方面的精妙之处，远超我之前的认知。我一直以为液压控制就是简单的油液压力大小决定了执行器的运动速度，但这本厚重的著作却揭示了其中蕴含的复杂而迷人的科学原理。书中详细讲解了各种流量控制阀，如节流阀、溢流阀、顺序阀以及它们在不同工况下的工作特性。我尤其对比例阀和伺服阀的介绍印象深刻，它们能够根据输入的电信号精确地控制油液流量，从而实现非常精密的运动速度调节。书中还深入探讨了液压泵的流量特性，例如齿轮泵、叶片泵和柱塞泵在不同转速和压力下的输出流量变化，以及这些变化如何影响系统的速度稳定性。更让我感到惊喜的是，作者还花了大量篇幅分析了液压缸和液压马达的速度响应特性，包括它们的惯量、摩擦力以及负载变化对速度的影响。书中提供的各种计算公式和图表，让我能够定量地分析和预测系统的速度性能，这对于实际工程应用来说是极其宝贵的。例如，在设计一个需要稳定低速运行的机械臂时，我可以通过书中提供的计算方法，选择合适的液压元件，并设计出能够满足精度要求的控制回路。书中对速度波动的原因进行了深入剖析，并给出了相应的抑制措施，这对于我解决实际生产中遇到的问题提供了有力的指导。从最基础的油液动力学原理，到复杂的系统集成设计，这本书都进行了详尽的阐述。它不仅是一本技术手册，更是一本能够激发我深入思考液压系统内在规律的启蒙读物。我特别喜欢书中关于动态响应的分析，它解释了为什么液压系统在速度变化时会出现过冲、震荡等现象，以及如何通过调整阻尼、刚度等参数来改善系统的动态性能。这对于我理解和优化复杂液压系统的控制策略至关重要。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为液压技术在工业自动化领域扮演着至关重要的角色，而《液压速度控制技术》这本书，则将液压技术在“速度控制”这一核心应用场景的精妙之处展现得淋漓尽致。它不像一些教科书那样枯燥乏味，而是以一种非常生动和实用的方式，将复杂的液压原理与实际工程应用紧密结合。书中对“液压伺服驱动系统”的详细讲解，让我深刻理解了液压技术在实现高精度、高动态速度控制方面的强大能力。作者通过大量的图示和公式，清晰地展示了伺服阀的工作原理、伺服系统的结构以及如何进行系统的参数整定，以达到最佳的速度控制性能。我尤其被书中关于“数字液压”和“智能控制”的章节所吸引，这让我看到了液压技术在未来发展中的广阔前景。通过集成先进的微处理器和传感器，液压系统能够实现更加智能化的速度控制，例如自适应控制、故障诊断和远程监控。书中还对“液压系统的能耗分析”和“节能技术”进行了详细的介绍，这对于当前注重绿色环保的工业生产具有重要的指导意义。通过优化控制策略、选择高效的液压元件，可以显著降低液压系统的能耗，提高能源利用效率。这本书的价值在于，它不仅能够帮助读者掌握液压速度控制的基本原理，更能引导读者深入了解液压技术在未来发展中的趋势和方向。

评分☆☆☆☆☆

《液压速度控制技术》这本书，就像一本打开液压世界神秘面纱的钥匙，让我领略到了液压系统在速度控制方面无与伦比的精准与强大。它不仅仅是知识的堆砌，更是智慧的结晶。书中对“变量柱塞泵”和“变量叶片泵”在速度控制中的应用进行了非常深入的剖析，让我明白了如何通过调整这些泵的排量，来实现对液压系统输出流量的连续调节，从而精确控制执行器的速度。我尤其被书中关于“液压调速器”的详细介绍所吸引，这是一种能够根据负载变化自动调节供油量的装置，从而保证执行器速度的恒定。这对于一些对速度稳定性要求极高的应用场合，例如印刷机、纺织机械等，具有非常重要的意义。书中还对“液压阻尼器”在速度控制中的作用进行了深入探讨，它能够吸收液压系统中的瞬时冲击和振动，从而提高速度的平稳性。我曾经遇到过液压系统在启动和停止过程中速度不稳定、容易产生冲击的问题，这本书为我提供了有效的解决思路。书中还穿插了一些液压系统设计中的“经验法则”和“注意事项”，这些宝贵的经验对于初学者来说尤其重要，能够帮助他们避免一些常见的错误。这本书的深度和广度都让我惊叹不已，它为我提供了一个系统、全面的液压速度控制知识体系。

评分☆☆☆☆☆

《液压速度控制技术》这本书，以其严谨的逻辑和详实的案例，将液压速度控制的复杂性一一分解，并最终呈现出清晰的解决方案。它不仅仅是一本技术书籍，更像是一部液压速度控制的“百科全书”。我最欣赏的是书中对“液压助力”和“液压制动”在速度控制中的应用进行了深入的探讨，这让我认识到液压技术在实现复杂运动轨迹控制方面所扮演的关键角色。作者在书中详细解释了如何利用液压系统来实现车辆的自动巡航、自动泊车，以及在工业机器人中实现平滑的关节运动。书中对“变量液压系统”的讲解让我茅塞顿开，我过去一直以为变量系统只是为了节省能源，但这本书告诉我，变量系统更是实现精细速度控制的重要手段。通过改变泵的排量或马达的排量，可以连续地、平滑地调节执行器的速度，而无需像节流阀那样产生大量的能量损耗。书中还对“电液比例控制”和“电液伺服控制”进行了非常详细的对比分析，让我清晰地理解了它们各自的优缺点以及适用的场合。我尤其喜欢书中关于“模糊控制”和“神经网络控制”在液压速度控制中的应用介绍，这让我看到了液压控制技术在智能化和自适应性方面的发展前景。这些先进的控制方法能够让液压系统在面对复杂多变的工况时，依然能够保持出色的速度控制性能。书中还穿插了一些历史性的液压技术发展回顾，这让我对液压技术的演进有了更深的认识，也更加敬佩前人的智慧。

评分☆☆☆☆☆

在阅读《液压速度控制技术》之前，我对液压系统的认知仅停留在“力量大”这个层面，而对它如何实现精密的“速度控制”知之甚少。这本书彻底颠覆了我过去的认知，它以一种循序渐进、由浅入深的方式，将液压速度控制的每一个细节都展现得淋漓尽致。书中对“液压缸速度控制”和“液压马达速度控制”的区分和详述，让我明白了它们各自在速度控制方面的独特挑战和解决方法。对于液压缸，书中详细介绍了如何通过调节进出口的油液流量、控制阀的开度，以及考虑缸体的惯量和负载，来精确控制其前进和后退的速度。对于液压马达，书中则侧重于如何通过调节供油量来精确控制其转速，并分析了马达的特性曲线如何影响其在不同速度下的性能表现。我印象深刻的是书中关于“速度反馈回路”的章节，作者通过大量的图示和公式，讲解了如何利用各种传感器（如速度传感器、编码器）来实时监测执行器的速度，并将信号反馈给控制器，从而实现闭环的、高精度的速度控制。书中还对“液压蓄能器”在速度控制中的作用进行了探讨，它能够吸收瞬时的压力波动，为液压系统提供更平稳的动力源，从而有助于提高速度的稳定性。这本书的深度和广度都让我感到非常震撼，它涵盖了从基础理论到实际应用的各个方面，为我提供了一个全面的液压速度控制知识体系。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为液压传动在力量传输方面有着独特的优势，但在速度控制方面，尤其是高精度速度控制，总感觉有些难以驾驭。直到我读了《液压速度控制技术》这本书，我才真正理解了液压速度控制的奥秘。这本书并非简单地介绍各种阀件，而是从动力学和控制理论的更高层面，来阐述如何实现对液压系统速度的精准控制。作者在书中对液压系统的“非线性特性”进行了深入的剖析，例如油液的可压缩性、摩擦力的变化以及泄漏的影响，并给出了如何在设计中考虑这些因素，以最大程度地减小它们对速度控制精度的影响。我尤其对书中关于“前馈控制”和“PID控制”在液压速度控制中的应用感到非常着迷。作者通过详尽的数学推导和仿真结果，展示了如何巧妙地结合这两种控制策略，来克服液压系统的固有滞后和非线性，实现对速度的快速响应和高稳定性。书中还详细介绍了各种液压执行器（如液压缸、液压马达）在不同负载和速度下的特性曲线，并分析了如何通过选择合适的执行器类型和规格，来满足特定的速度控制要求。我从书中学习到，液压速度控制并不仅仅是依靠阀门，更是需要对整个系统进行综合考量，包括泵的特性、管路的阻力、执行器的负载等。书中对“负载敏感性”的分析让我印象深刻，它揭示了在不同的负载条件下，同一个液压系统速度的稳定性可能会大相径庭，并提供了相应的解决办法。这本书让我从一个“看热闹”的读者，变成了一个“门道”的理解者，它为我打开了一个全新的液压技术视角。

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