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作  者:寇宝泉，程树康　编著 著作 定  价:33 出 版 社:机械工业出版社 出版日期:2010年02月18日 装  帧:平装 ISBN:9787111248286 ●前言
●第1章  伺服系统概述
●  1.1  伺服系统的基本概念
●    1.1.1  伺服系统的定义
●    1.1.2  伺服系统的组成
●    1.1.3  伺服系统性能的基本要求
●    1.1.4  伺服系统的种类
●  1.2  伺服系统的发展过程
●  1.3  交流伺服系统的构成
●    1.3.1  交流伺服电机
●    1.3.2  功率变换器
●    1.3.3  传感器
●    1.3.4  控制器
●  1.4  交流伺服系统的分类
●    1.4.1  按伺服系统控制信号的处理方法分类
●    1.4.2  按伺服系统的控制方式分类
●  1.5  交流伺服系统的常用性能指标
●  1.6  伺服系统的发展趋势
●第2章  感应电机伺服控制系统
●  2.1  感应电机伺服控制系统的构成
●部分目录

内容简介

本书全面、系统、深入地阐述了交流伺服系统的工作原理、组成及设计方法。
    本书**章介绍了伺服系统的概念、发展过程以及交流伺服系统的构成、分类、性能指标、发展趋势；第2章介绍了感应电机伺服控制系统；第3章介绍了永磁同步电机伺服控制系统；第4章介绍了交流伺服控制系统功率变换电路；第5章介绍了伺服系统常用传感器的工作原理；第6章介绍了交流伺服系统常用的控制策略；第7章介绍了直接驱动交流伺服系统；第8章介绍了直线交流伺服系统。
    本书可供高等院校电气工程及其自动化专业本科生、研究生作为教材或参考书使用，也可供科研院所、厂矿企业从事自动化技术的科技工作者参考使用。
    **章  伺服系统概述
    伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统。在伺服系统中，输出量能够自动、快速、准确地跟随输入量的变化，因此又称之为随动系统或自动跟踪系统。机械参数主要包括位移、角度、力、转矩、速度和加速度。
    近年来，随着微电子技术、电力电子技术、计算机技术、现代控制技术、材料技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，伺服技术已迎来了新的发展机遇，伺服系统由传统的步进伺服、直流伺服发展到以永磁同步电机、感应电机为伺服电机的新一代交流伺服系统。
    目前，伺服控制系统不仅在工农业生产以及日常生活中得到了**广泛的应用，而且在许多高科技领域，如激光加工等     第1章  伺服系统概述

    伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统。在伺服系统中，输出量能够自动、快速、准确地跟随输入量的变化，因此又称之为随动系统或自动跟踪系统。机械参数主要包括位移、角度、力、转矩、速度和加速度。

    近年来，随着微电子技术、电力电子技术、计算机技术、现代控制技术、材料技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，伺服技术已迎来了新的发展机遇，伺服系统由传统的步进伺服、直流伺服发展到以永磁同步电机、感应电机为伺服电机的新一代交流伺服系统。

    目前，伺服控制系统不仅在工农业生产以及日常生活中得到了*常广泛的应用，而等

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