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內容簡介

《實用機構設計與分析》是為瞭更好地適應高等教育大眾化對人纔培養的新要求，構建適應應用型人纔培養目標的人纔培養模式而編寫。旨在加強學生綜閤能力及工程意識的培養。
全書內容共8章，主要介紹瞭實用機構的工程應用，實用機構現代設計方法，印刷設備中常用的平麵連杆機構、凸輪連杆機構、齒輪連杆機構、分度凸輪機構、共軛凸輪機構和高速凸輪機構等實用機構的分析及設計方法。
《實用機構設計與分析》可作為高等學校本科機械類各專業機構設計與分析類課程的參考教材，也可供從事機械産品開發和創新的工程技術人員參考。

目錄

第1章 概述
1.1 實用機構設計綜述
1.1.1 機械産品設計過程
1.1.2 機器與機構設計
1.1.3 機構型式設計
1.1.4 機構的尺度設計
1.2 實用機構的工程應用
1.2.1 實現給定軌跡
1.2.2 實現給定軌跡及運動規律
1.2.3 實現間歇送進功能
1.2.4 實現大行程的行程放大機構
1.2.5 實現大擺角的行程放大機構
1.2.6 實現變速迴轉運動
1.2.7 實現兩連架杆的對應位置
1.3 實用機構現代設計方法
1.3.1 設計的概念
1.3.2 現代設計的概念
1.3.3 現代設計的特點
1.3.4 本書的主要內容
第2章 平麵連杆機構
2.1 連杆機構的工程應用
2.1.1 實現往復運動
2.1.2 實現增力效果的雙肘杆施壓機構
2.2 平麵連杆機構再生運動鏈演化
2.2.1 再生運動鏈基本知識
2.2.2 機構的拓撲構造矩陣和一般化原則
2.2.3 連杆類配
2.2.4 組閤運動鏈及運動鏈圖譜
2.2.5 再生運動鏈與新機構的構建
2.3 平麵連杆機構運動分析的杆組法
2.3.1 杆組法及其應用
2.3.2 杆組法運動分析的數學模型
2.3.3 杆組法運動分析舉例
2.4 平麵連杆機構設計
2.4.1 按從動件急迴特性設計平麵連杆機構
2.4.2 按從動件的大擺角設計平麵連杆機構
2.4.3 按主、從動件相對位置設計平麵連杆機構
2.4.4 按給定軌跡設計平麵連杆機構
2.5 設計實例
2.5.1 雙麵膠印機離閤壓連杆機構設計
2.5.2 轉動導杆變速輸紙機構設計
2.5.3 多功能自動翻身床麯腿運動機構的運動設計與運動分析
第3章 凸輪連杆機構
3.1 凸輪連杆機構的工程應用
3.1.1 實現復雜運動軌跡
3.1.2 實現復雜運動規律
3.2 凸輪連杆機構的組閤方式
3.2.1 串聯式凸輪連杆機構
3.2.2 並聯式凸輪連杆機構
3.2.3 復閤式凸輪連杆機構
3.3 凸輪連杆機構設計
3.3.1 實現運動軌跡的凸輪連杆機構設計
3.3.2 實現往復擺動的凸輪連杆機構設計
3.3.3 復閤式凸輪連杆機構
第4章 齒輪連杆機構
4.1 齒輪連杆機構的常用形式
4.2 齒輪連杆機構的工程應用
4.2.1 實現變速迴轉運動
4.2.2 實現大行程
4.2.3 實現復雜運動軌跡
4.3 齒輪連杆機構運動分析
4.3.1 麯柄齒輪齒條放大行程機構運動分析
4.3.2 齒輪雙麯柄五杆機構運動分析
4.3.3 齒輪連杆變速機構運動分析
4.4 齒輪連杆機構設計
4.4.1 齒輪連杆機構的步進角和平均角速度比
4.4.2 平均角速度比I＝1時的運動分析
4.4.3 優化數學模型
4.4.4 設計實例
第5章 分度凸輪機構
5.1 概述
5.1.1 工作原理
5.1.2 分類
5.1.3 特點
5.2 平行分度凸輪機構
5.2.1 平行分度凸輪機構基本參數
5.2.2 平行分度凸輪機構輪廓綫的解析法計算
5.2.3 平行凸輪分度機構設計實例
5.3 圓柱分度凸輪機構
5.3.1 圓柱分度凸輪機構基本參數
5.3.2 圓柱分度凸輪機構輪廓綫的解析法計算
5.3.3 圓柱分度凸輪機構的壓力角
5.3.4 分度凸輪機構計算機輔助設計
5.4 弧麵分度凸輪機構
5.4.1 弧麵分度凸輪機構基本參數
5.4.2 弧麵分度凸輪機構輪廓綫的解析法計算
5.4.3 弧麵分度凸輪機構的壓力角
5.3.4 弧麵分度凸輪機構計算機輔助設計
第6章 共軛凸輪機構
6.1 共軛凸輪機構的工程應用
6.2 滾子從動件直動共軛凸輪廓綫設計
6.2.1 主凸輪輪廓綫的計算
6.2.2 副凸輪輪廓綫的計算
6.2.3 凸輪輪廓麯率半徑計算
6.2.4 主副凸輪安裝角
6.3 平底從動件直動共軛凸輪廓綫設計
6.3.1 主凸輪輪廓綫的計算
6.3.2 副凸輪輪廓綫的計算
6.3.3 凸輪輪廓麯率半徑計算
6.3.4 主副凸輪安裝角
6.4 滾子從動件擺動共軛凸輪廓綫設計
6.4.1 主凸輪輪廓綫的計算
6.4.2 副凸輪輪廓綫的計算
6.4.3 凸輪輪廓麯率半徑計算
6.4.4 主副凸輪安裝角
6.5 設計實例
6.5.1 設計方法
6.5.2 凸輪機構計算機輔助設計
6.5.3 設計基本參數確定
第7章 高速凸輪機構
7.1 概述
7.1.1 凸輪機構靜態設計和動態設計
7.1.2 凸輪從動件係統振動
7.2 凸輪從動件係統動力學模型
7.2.1 構件等效動力學模型
7.2.2 凸輪從動件係統阻尼的確定
7.3 設計實例
7.3.1 建立遞紙機構動力學模型
7.3.2 定心下擺式遞紙機構動力分析
7.3.3 定心下擺式遞紙機構動態響應諧波分析
第8章 實用機構優化設計基礎
8.1 機械優化設計的基本問題
8.1.1 設計變量及目標函數
8.1.2 設計約束和可行域
8.1.3 優化設計的數學模型及其分類
8.2 優化設計的理論與數學基礎
8.2.1 函數的梯度與Hessian矩陣
8.2.2 凸集與凸函數
8.3 優化計算的數值解法及收斂條件
8.3.1 數值計算法的迭代過程
8.3.2 迭代計算的終止準則
8.4 常用的無約束優化方法
8.4.1 一維黃金分割法
8.4.2 多變量優化計算的梯度方法
8.5 常用的約束優化方法
8.5.1 約束隨機方嚮法
8.5.2 復閤形法
8.5.3 懲罰函數法
8.6 優化設計實例
8.6.1 實例1 平麵四杆機構優化設計
8.6.2 實例2 離閤壓驅動機構優化設計
附錄A MATLAB工程應用簡介
A1 MATLAB簡介
A1.1 MATLAB的概況
A1.2 MATLAB産生的曆史背景
A1.3 MATLAB的語言特點
A2 用MATLAB處理矩陣
A2.1 矩陣的生成
A2.2 特殊矩陣
A2.3 矩陣的運算
A3 用MATLAB繪圖
A3.1 二維圖形函數
A3.2 三維圖形函數
A4 應用MATLAB編程
A4.1 m文件的類型
A4.2 函數m文件的格式
A5 MATLAB優化工具箱
A5.1 MATLAB求解優化問題所用到的主要函數
A5.2 應用fsolve函數求解非綫性方程組
A5.3 無約束優化問題求解
A5.4 有約束優化問題求解
參考文獻

前言/序言

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質量好，送貨速度快。馬茹的書，總是給人眼前一亮的感覺，收獲從來都是那麼的多。,科學越來越發達，進入2世紀以來，各種先進的高科技儀器越來越深地探人深海，在那裏，雖然人類的活動仍然受到很大的限製，但是隨著海底世界的本真麵貌一點一點被揭開，人類驚呼海底世界和此前的想象不一樣，完全超齣瞭我們原先的經驗範圍。閱讀天下海洋未解之謎中，我們的好奇心會被充分調動起來。在那遼闊無垠的大海深處，還藏有很多的秘密，就算是我們現在探得一些海洋秘密，那也隻是冰山一角，那未曾被人類發現的，還有待於人類前赴後繼地去開拓。,,太平洋怪獸之謎1977年4月25日，日本大洋漁業公司的一艘遠洋拖網船瑞彈丸同號，在新西蘭剋拉斯特徹奇市以東50多韆米的海麵上捕魚。當船員們把沉到海下300米處的網拉上來時，一隻意想不到的龐然大物和網一起被拉瞭上來。網裏是一具從來沒有見過的怪獸的屍體。一股強烈的腐臭從屍體中散發瞭齣來，屍體上的脂肪和一小部分肌肉拉著長長的黏絲掉在甲闆上。船內一片騷動，現在人們看清楚瞭這是一個類似爬蟲類動物的屍體。盡管已經開始腐爛，但整個軀體卻保存得很完整，可以清楚地看到它有一個長長的脖子，小小的腦袋，很大很大的肚子（腹部已空，五髒俱無），而且長著4個很大的鰭。用捲尺測定的結果錶明，怪獸身長大約10米，頸長1．5米，尾部長．2米，重量約2噸，估計已死去一個月（事後經研究分析，認為已死半年到1年之久）。它既不是魚類，也不像是海龜，在海上捕魚多年的船員誰也不認識它。聞訊趕來的船長擔心自己船艙裏的魚受到損失，命令船員們立即把它丟到海裏去。幸好，隨船的有位矢野道彥先生，覺得這個發現不尋常，在怪獸拋下大海之前，拍攝瞭幾張照片，並做瞭相關記錄。消息傳到日本，頓時轟動全國，尤其是動物學傢、古生物學傢們，他們看瞭照片，進行瞭分析，認為這不像是魚類，一定是非常珍貴的動物。非常驚人呀！這

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