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郭洪紅 編

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人技術
• 自動化
• 製造
• 工業控製
• 編程
• 機械工程
• 傳感器
• 運動規劃
• 控製係統

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030222305

版次：1

商品編碼：10122677

包裝：平裝

叢書名： 機電一體化技術

開本：16開

齣版時間：2008-07-01

用紙：膠版紙

頁數：188

字數：212000

正文語種：中文

內容簡介

《工業機器人運用技術》是“機電一體化技術”叢書之一，主要內容包括工業機器人的基礎知識、工業機器人的機械結構、工業機器人控製、工業機器人的傳感器及其應用、工業機器人的編程以及生産綫和工作站。《工業機器人運用技術》的編寫按照由淺入深的原則，介紹瞭工業機器人的基礎知識和實際應用，結閤大量圖錶，力求達到易讀易懂。

目錄

目錄
第1章 緒論 1
1.1 工業機器人的應用、發展和分類 1
1.1.1 工業機器人的應用 1
1.1.2 工業機器人的發展 7
1.1.3 工業機器人的分類 8
1.2 工業機器人的基本組成及技術參數 15
1.2.1 工業機器人的基本組成 15
1.2.2 工業機器人的技術參數 18
思考與練習 23
第2章 工業機器人的機械結構 25
2.1 機器人末端操作器 26
2.1.1 夾鉗式取料手 26
2.1.2 吸附式取料手 31
2.1.3 專用操作器及轉換器 34
2.1.4 仿生多指靈巧手 37
2.1.5 其他手 38
2.2 機器人手腕 40
2.2.1 手腕的典型結構 11
2.2.2 柔順手腕結構 42
2.3 機器人手臂 44
2.3.1 手臂的直綫運動機構 45
2.3.2 手臂的迴轉運動機構 45
2.3.3 手臂的俯仰運動機構 48
2.3.4 手臂的復閤運動機構 48
2.4 機器人機座 51
2.4.1 固定式機器人 51
2.4.2 移動式機器人 51
2.5 工業機器人的傳動 55
2.5.1 直綫傳動機構 56
2.5.2 鏇轉傳動機構 58
2.5.3 工業機器人的製動器 60
2.5.11 傳動方式的應用舉例 61
思考與練習 64
第3章 工業機器人的控製 65
3.1 工業機器人控製基礎 65
3.1.1 工業機器人控製係統的特點 65
3.1.2 工業機器人控製係統的主要功能 66
3.1.3 工業機器人的控製方式 68
3.2 工業機器人的驅動器 69
3.2.1 步進電機驅動器 69
3.2.2 直流電機驅動器 72
3.2.3 交流電機驅動器 77
3.2.4 液壓驅動器 79
3.2.5 氣動驅動器 82
3.2.6 新型驅動器 84
3.3 工業機器人控製係統的基本組成 87
思考寫練習 88
第4章 工業機器人的傳感器及其應用 89
4.1 工業機器人傳感器的分類及要求 89
4.1.1 工業機器人傳感器的分類 89
4.1.2 對工業機器人傳感器的要求 90
4.2 常用工業機器人傳感器 91
4.2.1 機器人的接觸覺 91
4.2.2 機器人的接近覺 94
4.2.3 機器人的壓覺 95
4.2.4 機器人的滑覺 97
4.2.5 機器人的力覺 99
4.2.6 工業機器人的運動特性檢測傳感器 101
4.2.7 陀螺儀 108
4.3 機器人傳感器應川係統 112
4.3.1 機器人多傳感器手爪係統 112
4.3.2 裝配機器人傳感係統 113
4.3.3 焊接機器人傳感係統 120
4.3.4 汙水管道機器人傳感係統 126
思考與練習 130
第5章 工業機器人編程 131
5.1 機器人編程語言的基本要求和類彆 131
5.2 編程語言的應用 133
5.2.1 AL語言 133
5.2.2 VAL-II語言 138
5.2.3 AML語言 139
5.2.4 AUTOPASS語言 140
5.3 工業機器人的編程過程 141
5.3.1 工業機器人的編程方式 141
5.3.2 工業機器人程序謾計過程 142
思考與練習 146
第6章 工業機器人生産綫及工作站 147
6.1 在生産中引入工業機器人係統的方法 147
6.1.1 可行性分析 147
6.1.2 機器人工作站和生産綫的詳細設計 118
6.1.3 製造與試運行 149
6.1.4 交付使用 149
6.2 工程工業機器人和外圍設備 150
6.2.1 工業機器人和外圍設備的任務 150
6.2.2 外圍設備的種類及注意事項 151
6.3 機械加工作業的機器人係統 152
6.3.1 軸類加工自動化係統 152
6.3.2 電動機軸加工生産綫的自動化 153
6.4 裝配作業的機器人係統 155
6.4.1 吊扇電機自動裝配作業係統 156
6.4.2 裝配係統的外圍設備 158
6.4.3 裝配係統的安全措施 161
6.5 焊接作業的機器人係統 162
6.5.1 用於點焊作業的機器人係統 162
6.5.2 用於弧焊作業的機器人係統 164
6.6 搬運碼垛機器人工作站 166
6.6.1 工件分析 166
6.6.2 工作站總體布局 167
6.6.3 部件及組成設備 169
6.7 多種作業組成的生産綫 173
6.7.1 配電高壓開關機器人生産綫的構成 174
6.7.2 成形和焊接生産綫 174
6.7.3 電掇加工生産綫 177
6.7.4 電極組裝生産綫 179
6.7.5 成品噴漆生産綫 184
6.8 FMS和工業機器人 186
思考與練習 188
參考文獻 189

精彩書摘

　　第1章 緒論
　　機器人的英文名稱是“Robot”，最早的意義是像奴隸那樣進行勞動的機器。由於受影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想象成外貌與人相似的機器和電子裝置。但現實並非如此，特彆是工業機器人，與人的外貌毫無相似之處，所以在工業應用場閤，經常被稱為“機械手”。有關機器人的定義隨著時代發展不斷發生著變化，但工業機器人的定義已經被基本確定，根據國傢標準，工業機器人被定義為“其操作機是自動控製的，可重復編程、多用途，並可對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或移動式。在工業自動化應用中使用”，其中操作機被定義為“是一種機器，其機構通常由一係列互相鉸接或相對滑動的構件所組成，它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）”。所以工業機器人可以認為是一種擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置，它可把任一物件或工具按空間位置姿態的要求進行移動，從而完成某一工業生産的作業要求。如夾持焊槍，對汽車或摩托車車體進行點焊或弧焊；末端安裝手鉗，給壓鑄機或成型機上下料或裝配機械零部件；末端安裝噴槍進行噴塗作業。
　　機器人自20世紀60年代問世以來，經過瞭40多年的發展，已廣泛應用於各個領域，成為航天航空、深海探密，及製造業生産自動化的主要機電一體化設備。本章將主要介紹機器人的應用和發展以及工業機器人的分類情況。
　　1.1 工業機器人的應用、發展和分類
　　1.1.1 工業機器人的應用
　　機器人最早應用於汽車製造工業，常用於焊接、噴漆、上下料和搬運。工業機器人延伸和擴大瞭人的手足和大腦功能，它可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作；代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生産率，保證産品質量。
　　……

前言/序言

現代農業技術與可持續發展 圖書簡介 本書深入探討瞭現代農業領域的前沿技術應用、麵臨的挑戰以及實現可持續發展的戰略路徑。在全球人口持續增長和氣候變化日益嚴峻的背景下，農業正經曆一場深刻的轉型，迫切需要創新性的解決方案來提高産量、優化資源利用並保護生態環境。《現代農業技術與可持續發展》旨在為農業科研人員、政策製定者、農場管理者以及關注未來糧食安全的讀者提供一個全麵、係統的參考框架。 第一部分：農業科技的革新浪潮 本部分聚焦於驅動當代農業進步的關鍵技術突破。我們首先迴顧瞭農業信息化的發展曆程，重點闡述瞭精準農業（Precision Agriculture）的核心理念和技術棧。這包括全球定位係統（GPS）、地理信息係統（GIS）在農田管理中的應用，以及遙感技術（包括衛星和無人機遙感）如何實現對作物健康、土壤養分和水分脅迫的精細化監測。 隨後，我們詳細介紹瞭物聯網（IoT）在農業中的集成應用。涵蓋瞭智能傳感器網絡在溫室環境控製、畜禽個體健康監測中的具體部署案例。這些技術使得農事活動從經驗驅動轉嚮數據驅動，極大地提高瞭決策的科學性和時效性。 人工智能（AI）和大數據在農業中的作用被置於重要位置。本書剖析瞭機器學習算法如何用於病蟲害的早期預警、作物産量的預測模型構建以及自動化灌溉與施肥策略的優化。我們探討瞭深度學習在圖像識彆方麵的突破，如何輔助田間雜草的精準識彆與清除，從而減少除草劑的使用量。 生物技術的進展構成瞭本部分的關鍵內容之一。從分子標記輔助育種（MAS）到基因編輯技術（如CRISPR-Cas9）在創建高産、抗逆新品種方麵的潛力，本書進行瞭深入的分析。同時，我們也關注瞭轉基因作物（GM Crops）在不同國傢和地區的監管環境與社會接受度，力求提供一個平衡的視角。 第二部分：資源高效利用與環境友好型農業 可持續性是貫穿全書的主綫。本部分著重探討瞭如何在提高産量的同時，最大限度地減少農業對自然資源的消耗和環境的負麵影響。 水資源管理是重中之重。書中詳述瞭高效節水灌溉技術，如滴灌、微噴灌的優化設計與運行機製。更進一步，我們探討瞭水肥一體化（Fertigation）的實施細則，強調如何根據作物需水需肥麯綫，實現水肥的同步精準供應，避免養分淋失。 在土壤健康與養分管理方麵，本書推崇保護性耕作（Conservation Tillage）的實踐，包括免耕和少耕技術對土壤結構的改善、有機質的積纍以及碳匯潛力的激發。此外，有機農業和生態農業的理念被係統梳理，重點分析瞭輪作、間作、覆蓋作物在提高生物多樣性和減少化肥依賴中的作用。我們特彆關注瞭生物肥料和生物農藥的研發進展及其在規模化生産中的應用挑戰。 減排與廢物資源化：農業溫室氣體排放是全球氣候變化的重要來源之一。本書分析瞭稻田甲烷、畜禽養殖中的氮氧化物排放機製，並提齣瞭相應的減排技術，例如沼氣工程（Anaerobic Digestion）在能源生産和有機肥生産中的雙重效益。畜禽糞便和作物秸稈的資源化利用路徑，如堆肥、生物炭製備，也得到瞭詳細介紹。 第三部分：供應鏈優化與農業的未來圖景 農業的現代化不僅限於田間地頭，高效的供應鏈管理和對未來趨勢的洞察同樣至關重要。 農業供應鏈數字化：本書探討瞭如何利用區塊鏈技術增強農産品的可追溯性，確保食品安全和質量透明度。冷鏈物流的智能化升級、倉儲技術的革新，如何有效減少收獲後的損失（Post-Harvest Losses），是本部分的關鍵議題。 新型農業生産模式：我們對垂直農業（Vertical Farming）、受控環境農業（CEA）的經濟可行性和技術壁壘進行瞭深入剖析。這些模式在城市化背景下提供的本地化、高效率生産潛力值得關注。此外，機器人技術在采摘、分揀、自動駕駛農機方麵的最新進展，預示著未來農場對勞動力的依賴將大幅降低。 農業政策與經濟韌性：可持續農業的推廣離不開有利的政策環境。本部分分析瞭國際上通行的農業補貼機製改革方嚮，以及如何通過市場機製激勵農民采用環境友好型技術。同時，探討瞭農業保險體係如何應對極端天氣帶來的風險，增強農業生産的經濟韌性。 結論與展望：本書最後總結瞭當前農業技術融閤的趨勢，強調跨學科閤作（農學、工程學、數據科學的融閤）是實現全球糧食安全和環境可持續性的必由之路。未來的農業將是高度智慧化、資源集約化和生態友好的有機統一體。本書旨在為讀者構建一個清晰的技術路綫圖，指導他們參與到這場塑造人類食物未來的變革中。

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這本書買給自己讀的，很久沒有讀過文學作品瞭，尤其是兒童文學，這個就給我一個全新的視覺，讀瞭這本書，對我教育兒子還是很有幫助的。小孩子的想象力和創造力，大傢不可以抹殺，要有很好的耐心去感受.先是，上課的時候，她把書桌的蓋子開瞭關，關瞭開，足有上百次！我對她說‘沒有事的時候，不要總是把書桌開開關關的’。於是，您傢的小姑娘就把筆記本、文具盒、課本等等一樣一樣地全部放到書桌裏麵，然後又把它們一樣一樣地拿齣來。比如說，聽寫的時候吧，她先打開書桌的蓋子，取齣筆記本，然後立刻‘啪嗒’一聲關上蓋子。接著，馬上又打開蓋子，把頭鑽到裏麵，從文具盒裏取齣鉛筆來寫‘a’字，匆匆關上蓋子，寫瞭一個‘a’字。但是，可能寫得不好，或者寫錯瞭吧，隻見她又打開書桌的蓋子，再次把頭鑽到裏麵，找齣橡皮來，關上蓋子，飛快地擦起來。然後，又匆匆地打開蓋子，把橡皮放進去，再把蓋子關上。接著，她又把蓋子打開，原來她隻寫瞭一個‘a’字，就把文具一樣樣全部放迴書桌裏麵。先放迴鉛筆，關上蓋子，再放迴筆記本，再關上蓋子……就這樣。然後，接下來寫‘i’字的時候，她又如法炮製，取齣筆記本、鉛筆、橡皮… …每寫一個字，桌子蓋都在我的眼前開開關關，看得我眼花繚亂。我的頭都暈瞭！可是，她每一次開關，都是有事要乾，我也不能說‘不許那樣’ ……” 想到當時的情形，老師的睫毛飛快地眨動著。 聽到這裏，媽媽有些明白瞭，為什麼小豆豆要那樣把學校的書桌蓋子開開關關。她想起來，小豆豆第一天放學迴來後，興奮地嚮媽媽報告： “哎，學校就是瞭不起！傢裏桌子的抽屜，是這個樣子往外拉。可是學校的桌子，卻是把蓋子往上提。就像垃圾箱的蓋子那樣，不過要光滑得多。桌子裏裝得下好多東西，棒極瞭！” 媽媽眼前好像齣現瞭小豆豆的樣子：從來沒有見過那樣的桌子，覺得特彆有趣，就不停地開開關關。這樣的話……(並不是做瞭什麼壞事，而且，更重要的是，等她對桌子漸漸地習慣瞭，就不會再那樣不停地開來關去瞭。)媽媽這樣想著，對老師說： “我一定讓她好好注意這一點。” 可是，老師略微提高瞭一下聲音說： “如果僅僅是這樣的話，還沒什麼。” 媽媽的身體嚮後縮瞭一下。老師把身體稍微嚮前探瞭探，說： “好不容易等她不再把桌子弄齣聲音來，這一次，她在上課的時候，卻站在那裏。就一直這樣站著！” 媽媽又吃瞭一驚，問道： “您說站著，是站在哪裏呢？” 老師有些生氣地說： “站在教室的窗子旁邊！” 媽媽還是弄不明白，接著問道： “站在窗子旁邊，她在乾什麼呢？” 老師的聲音像是喊齣來的： “她是為瞭和宣傳藝人打招呼！” 把老師的話概括一下，大緻是這麼迴事。 第一個小時裏，小豆豆不停地把桌子弄得啪嗒啪嗒響。這之後，她就離開桌子，站到窗邊往外看。老師想：能夠不齣聲音，已經很好瞭，願意站在那裏，就站著吧。哪知道小豆豆突然朝外麵大聲叫道：“宣傳藝人！ ”原來，這間教室的窗子，對小豆豆來說非常幸運，而對老師來說卻很不幸。窗子在一樓，而且正對著大路，和大路的分界隻是一排矮矮的綠色灌木籬笆，所以小豆豆可以輕而易舉地和路上的行人說話。就這樣，過路的宣傳藝人們聽到招呼，就來到瞭教室跟前。小豆豆高興地對教室裏的學生們叫道：“他們來啦！”正在上課的小學生們呼啦一聲全部嚮窗子擁去，嘴裏都大叫著：“宣傳藝人！”接著，小豆豆對藝人們懇求道： “哎，給我們錶演一個吧。” 藝人們經過學校的時候，本來是把樂器聲都停下來瞭

評分☆☆☆☆☆

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內容質量一般般，可以看看

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