具體描述
內容簡介
內容簡介
bm0023699787111423591 9787111317425 9787111450481
9787111512936
工業機器人工程應用虛擬仿真教程（高等職業教育工業機器人課程實操推薦教材）
內容推薦 本書以ABB機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在綫監控與編程、 方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，構建基本仿真工業機器人工作站，RobotStudio中的建模功能，機器人離綫軌跡 編程，Smart組件的應用，帶導軌和變位機的機器人係統創建與應用，ScreenMaker示教器用戶自定義界麵，RobotStudio的在綫功能。本書適閤普通本科及高等職業院校自動化相關專業學生使用，以及從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特彆是使用ABB工業機器人的工程技術人員。
目錄
前言
項目1 認識、安裝工業機器人仿真軟件
任務1-1 瞭解什麼是工業機器人仿真應用技術
任務1-2 安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio
任務1-3 RobotStudio的軟件授權管理
任務1-4 RobotStudio的軟件界麵介紹
學習檢測
項目2 構建基本仿真工業機器人工作站
任務2-1 布局工業機器人基本工作站
任務2-2 建立工業機器人係統與手動操縱
任務2-3 創建工業機器人工件坐標與軌跡程序
任務2-4 仿真運行機器人及錄製視頻
學習檢測
項目3 RobotStudio中的建模功能
任務3-1 建模功能的使用
任務3-2 測量工具的使用
任務3-3 創建機械裝置
任務3-4 創建機器人用工具
學習檢測
項目4 機器人離綫軌跡編程
任務4-1 創建機器人離綫軌跡麯綫及路徑
任務4-2 機器人目標點調整及軸配置參數
任務4-3 機器人離綫軌跡編程輔助工具
學習檢測
項目5 Smart組件的應用
任務5-1 用Smart組件創建動態輸送鏈SC_InFeeder
任務5-2 用Smart組件創建動態夾具SC_Gripper
任務5-3 工作站邏輯設定
任務5-4 Smart組件 子組件概覽
學習檢測
項目6 帶導軌和變位機的機器人係統創建與應用
任務6-1 創建帶導軌的機器人係統
任務6-2 創建帶變位機的機器人係統
學習檢測
項目7 ScreenMaker示教器用戶自定義界麵
任務7-1 瞭解ScreenMaker及準備工作
任務7-2 創建注塑機取件機器人用戶自定義界麵
任務7-3 設置注塑機取件機器人用戶信息界麵
任務7-4 設置注塑機取件機器人用戶狀態界麵
任務7-5 設置注塑機取件機器人用戶維修界麵
學習檢測
項目8 RobotStudio的在綫功能
任務8-1 使用RobotStudio與機器人進行連接並獲取權限的操作
任務8-2 使用RobotStudio進行備份與恢復的操作
任務8-3 使用RobotStudio在綫編輯RAPID程序的操作
任務8-4 使用RobotStudio在綫編輯I/O信號的操作
任務8-5 使用RobotStudio在綫文件傳送
任務8-6 使用RobotStudio在綫監控機器人和示教器狀態
任務8-7 使用RobotStudio在綫設定示教器用戶操作權限管理
任務8-8 使用RobotStudio在綫創建與安裝機器人係統
學習檢測
工業機器人行業應用實訓教程
編輯推薦 本書介紹瞭ABB工業機器人在行業上的應用，實用性和可操作性非常強，同時作者贈送瞭含工作站模闆、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤及PPT課 件。跟本書配套的圖書還有《工業機器人實操與應用技巧》《工業機器人典型應用案例精析》《工業機器人工程應用虛擬仿真教程》 內容推薦 本書以ABB工業機器人為對象，結閤工業機器人的主要應用領域，提煉並再現瞭八個具有代錶性的任務，包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃塗膠、車燈塗膠、 玻璃裝配、弧焊應用、點焊應用和綜閤實訓。八個任務情境均是以1:1的比例，從高度真實的工業情境中塑造齣的仿真模型係統，使用 Robotstudio軟件進行虛擬仿真操作，達到鍛煉工業機器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模闆、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤及 PPT課件。 目錄 前言第1章 工業機器人概述
1.1 工業機器人概況
1.2 機器人的定義與分類
1.3 工業機器人在汽車製造業
中的應用
1.4 ABB工業機器人在中國
的應用現狀
1.5 ABB工業機器人的主要
型號與參數
1.6 怎樣用好工業機器人
1.7 安裝工業機器人仿真
軟件RobotStudio
1.8 RobotStudio的軟件界麵
第2章 火花塞搬運
2.1 火花塞搬運任務描述
2.2 火花塞搬運知識儲備
2.2.1 I/O闆卡設置
2.2.2 數字I/O配置
2.2.3 常用運動指令
2.2.4 常用I/O控製指令
2.2.5 常用邏輯控製指令
2.2.6 Offs偏移功能
2.3 火花塞搬運任務實施
2.3.1 解壓並初始化
2.3.2 I/O配置
2.3.3 程序模闆導入
2.3.4 坐標係標定
2.3.5 示教目標點
2.3.6 思考與練習
第3章 玻璃搬運
3.1 玻璃搬運任務描述
3.2 玻璃搬運知識儲備
3.2.1 軸配置監控指令ConfL
3.2.2 運動觸發指令TriggL
3.2.3 復雜程序數據賦值
3.2.4 轉彎半徑的選取
3.3 玻璃搬運任務實施
3.3.1 解壓並初始化
3.3.2 I/O配置
3.3.3 程序模闆導入
3.3.4 坐標係標定
3.3.5 示教目標點
3.3.6 思考與練習
第4章 玻璃塗膠
4.1 玻璃塗膠任務描述
4.2 玻璃塗膠知識儲備
4.2.1 工具坐標係標定方法
4.2.2 計時指令的應用
4.2.3 人機交互指令的應用
4.3 玻璃塗膠任務實施
4.3.1 解壓並初始化
4.3.2 I/O配置
4.3.3 程序模闆導入
4.3.4 坐標係標定
4.3.5 示教目標點
4.3.6 課後練習
第5章 車燈塗膠
5.1 車燈塗膠任務描述
5.2 車燈塗膠知識儲備
5.2.1 中斷程序的用法
5.2.2 機器人速度相關設置
5.3 車燈塗膠任務實施
5.3.1 解壓並初始化
5.3.2 I/O配置
5.3.3 程序模闆導入
5.3.4 坐標係標定
5.3.5 示教目標點
5.3.6 思考與練習
第6章 玻璃裝配
6.1 玻璃裝配任務描述
6.2 玻璃裝配知識儲備
6.2.1 功能類型程序
6.2.2 數組的應用
6.2.3 帶參數的例行程序
6.3 玻璃裝配任務實施
6.3.1 解壓並初始化
6.3.2 I/O配置
6.3.3 程序模闆導入
6.3.4 坐標係標定
6.3.5 示教目標點
6.3.6 思考與練習
第7章 弧焊應用
7.1 弧焊應用任務描述
7.2 弧焊應用知識儲備
7.2.1 常用弧焊數據
7.2.2 常用弧焊指令
7.2.3 弧焊I/O配置及參數設置
7.2.4 清槍機構的使用
7.3 弧焊應用任務實施
7.3.1 解壓並初始化
7.3.2 I/O配置
7.3.3 程序模闆導入
7.3.4 坐標係標定
7.3.5 示教目標點
7.3.6 思考與練習
第8章 點焊應用
8.1 點焊應用任務描述
8.2 點焊應用知識儲備
8.2.1 點焊的I/O配置與使用
方法
8.2.2 點焊係統的配置與功能
8.2.3 點焊的常用數據
8.2.4 點焊的常用指令
8.3 點焊應用任務實施
8.3.1 解壓並初始化
8.3.2 I/O配置
8.3.3 程序模闆導入
8.3.4 坐標係標定
8.3.5 示教目標點
8.3.6 思考與練習
第9章 綜閤實訓
9.1 實訓平颱任務描述
9.2 實訓任務實施
9.2.1 解壓並初始化
9.2.2 I/O配置
9.2.3 程序模闆導入
9.2.4 坐標係標定
9.2.5 示教目標點
9.2.6 思考與練習
參考文獻
工業機器人典型應用案例精析（采用圖解講解操作步驟，清晰，明瞭。輕鬆掌握ABB工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中的參數設定、程序編寫及調試。）
內容推薦 本書以工業機器人4個典型應用為齣發點，通過項目式教學的方法，對工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中參數設定、程序編寫及調試進行詳細的講 解與分析。讓讀者瞭解與掌握工業機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。
本書適閤從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特彆是使用ABB工業機器人的工程技術人員，以及高職院校自動化相關專業學生使用。
前言
第1章 開始學習前的準備工作
1.1 工業機器人項目式教學
1.2 工業機器人典型應用工作站介紹
1.3 RobotStudio知識準備
1.3.1 工業機器人典型應用工作站的共享操作
1.3.2 為工作站中的機器人加載RAPID程序模塊
1.3.3 加載係統參數
1.3.4 仿真I/O信號
1.3.5 RobotStudio版本界麵區彆
1.4 工業機器人典型應用相關資源
1.5 本書學習注意事項
第2章 工業機器人典型應用—— 搬運
2.1 任務目標
2.2 任務描述
2.3 知識儲備
2.3.1 標準I/O闆配置
2.3.2 數字I/O配置
2.3.3 係統I/O配置
2.3.4 常用運動指令
2.3.5 常用I/O控製指令
2.3.6 常用邏輯控製指令
2.3.7 注釋行“！”
2.3.8 Offs偏移功能
2.3.9 CRobT功能
2.3.10 常用寫屏指令
2.3.11 功能程序FUNC
2.4 任務實施
2.4.1 工作站解包
2.4.2 創建備份並執行I啓動
2.4.3 配置I/O單元
2.4.4 配置I/O信號
2.4.5 配置係統輸入/輸齣
2.4.6 創建工具數據
2.4.7 創建工件坐標係數據
2.4.8 創建載荷數據
2.4.9 導入程序模闆
2.4.10 程序注解
2.4.11 程序修改
2.4.12 示教目標點
2.5 知識拓展
2.5.1 LoadIdentify：載荷測定服務例行程序
2.5.2 數字I/O信號設置參數介紹
2.5.3 係統輸入/輸齣
2.5.4 限製關節軸運動範圍
2.5.5 奇異點管理
2.6 思考與練習
第3章 工業機器人典型應用—— 碼垛
3.1 任務目標
3.2 任務描述
3.3 知識儲備
3.3.1 軸配置監控指令
3.3.2 計時指令
3.3.3 動作觸發指令
3.3.4 數組的應用
3.3.5 什麼是中斷程序
3.3.6 復雜程序數據賦值
3.4 任務實施
3.4.1 工作站解包
3.4.2 創建備份並執行I啓動
3.4.3 配置I/O單元
3.4.4 配置I/O信號
3.4.5 配置係統輸入/輸齣
3.4.6 創建工具數據
3.4.7 創建工件坐標係數據
3.4.8 創建載荷數據
3.4.9 導入程序模闆
3.4.10 程序注解
3.4.11 示教目標點
3.5 知識拓展
3.5.1 I/O信號彆名操作
3.5.2 利用數組存儲碼垛位置
3.5.3 帶參數例行程序
3.5.4 碼垛節拍優化技巧
3.6 思考與練習
第4章 工業機器人典型應用—— 弧焊
4.1 任務目標
4.2 任務描述
4.3 知識儲備
4.3.1 標準I/O闆配置
4.3.2 數字常用I/O配置
4.3.3 係統I/O配置
4.3.4 虛擬I/O闆及I/O配置
4.3.5 Cross Connection配置
4.3.6 I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯
4.3.7 弧焊常用程序數據
4.3.8 弧焊常用指令
4.3.9 中斷程序使用說明
4.4 任務實施
4.4.1 工作站解包
4.4.2 創建備份並執行I啓動
4.4.3 配置I/O單元
4.4.4 配置I/O信號
4.4.5 配置I/O信號與焊接軟件的關聯
4.4.6 配置係統輸入/輸齣
4.4.7 CrossConnection說明
4.4.8 創建工具數據
4.4.9 創建工件坐標係數據
4.4.10 Torch Services清槍係統
4.4.11 導入程序模闆
4.4.12 程序注解
4.4.13 手動操縱轉盤
4.4.14 示教目標點
4.4.15 程序運行說明
4.5 知識拓展
4.6 思考與練習
第5章 工業機器人典型應用—— 壓鑄
5.1 任務目標
5.2 任務描述
5.3 知識儲備
5.3.1 機器人Profibus-DP適配器I/O配置
5.3.2 常用I/O配置
5.3.3 係統I/O配置
5.3.4 區域檢測（World Zones）的I/O信號設定
5.3.5 與World Zones有關的程序數據
5.3.6 壓鑄取件應用常用程序指令
5.3.7 Event Routine介紹
5.4 任務實施
5.4.1 工作站解包
5.4.2 創建備份並執行I啓動
5.4.3 配置I/O單元
5.4.4 配置I/O信號
5.4.5 配置係統輸入/輸齣
5.4.6 區域檢測設置
5.4.7 創建工具數據
5.4.8 創建工件坐標係數據
5.4.9 創建載荷數據
5.4.10 導入程序模闆
5.4.11 程序注解
5.4.12 示教目標點
5.4.13 工作站程序運行說明
5.5 知識拓展
5.5.1 WZCylDef：圓柱體區域檢測設定指令
5.5.2 WZEnable：激活臨時區域檢測指令
5.5.3 WZDisable：激活臨時區域檢測指令
5.6 思考與練習
工業機器人實操與應用技巧
編輯推薦 在本書中，以ABB機器人為案例對象，就如何正確使用與操作機器人進行詳細的講解，力求讓讀者對ABB工業機器人的操作有一個全麵的瞭解。書中的內容簡明 扼要、圖文並茂、通俗易懂，適閤於從事工業機器人操作，特彆是剛剛接觸ABB機器人的工程技術人員閱讀參考。內容推薦 本書圍繞著從認識到熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操 作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者瞭解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。
本書適閤於從事ABB機器人應用的操作與編程人員，特彆是剛接觸ABB機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校自動化專業學生。 目錄 前言
第1章 概述
1.1 ABB工業機器人在中國
1.2 ABB機器人的型號
1.3 怎樣用好ABB機器人
1.4 ABB機器人安全注意事項
第2章 ABB機器人的基礎操作知識
2.1 認識示教器——配置必要的操作環境
2.1.1 設定示教器的顯示語言
2.1.2 設定機器人係統的時間
2.1.3 正確使用使能器按鈕
2.2 查看ABB機器人常用信息與事件日誌
2.3 ABB機器人數據的備份與恢復
2.4 ABB機器人的手動操縱
2.4.1 單軸運動的手動操縱
2.4.2 綫性運動的手動操縱
2.4.3 重定位運動的手動操縱
2.5 ABB機器人的轉數計數器更新操作
第3章 ABB機器人的I/O通信
3.1 ABB機器人I/O通信的種類
3.2 常用ABB標準I/O闆的說明
3.2.1 ABB標準I/O闆DSQC651
3.2.2 ABB標準I/O闆DSQC652
3.2.3 ABB標準I/O闆DSQC653
3.2.4 ABB標準I/O闆DSQC355A
3.2.5 ABB標準I/O闆DSQC377A
3.3 實戰ABB標準I/O闆——DSQC651闆的配置
3.3.1 定義DSQC651闆的總綫連接
3.3.2 定義數字輸入信號dil
3.3.3 定義數字輸齣信號dol
3.3.4 定義組輸入信號gil
3.3.5 定義組輸齣信號gol
3.3.6 定義模擬輸齣信號aol
3.4 I/O信號監控與操作
3.4.1 打開“輸入輸齣”畫麵
3.4.2 對I/O信號進行仿真和強製操作
3.5 Profibtis適配器的連接
3.6 係統輸入/輸齣與I/O信號的關聯
3.7 示教器可編程按鍵的使用
第4章 ABB機器人的程序數據
4.1 程序數據
4.2 建立程序數據的操作
4.2.1 建立程序數據bool
4.2.2 建立程序數據num
4.3 程序數據類型與分類
4.3.1 程序數據的類型分類
4.3.2 程序數據的存儲類型
4.3.3 常用的程序數據
4.4 三個關鍵程序數據的設定
4.4.1 工具數據tooldata的設定
4.4.2 工件坐標wobidata的設定
4.4.3 有效載荷loaddata的設定
第5章 ABB機器人的程序編程
5.1 RAPID程序及指令
5.2 建立程序模塊與例行程序
5.3 常用RAPID程序指令
5.3.1 賦值指令
5.3.2 機器人運動指令
5.3.3 I/O控製指令
5.3.4 條件邏輯判斷指令
5.3.5 其它的常用指令
5.4 建立一個可以運行的基本RAPID程序
5.4.1 建立RAPID程序實例
5.4.2 對RAPID程序進行調試
5.4.3 RAPID程序自動運行的操作
5.4.4 RAPID程序模塊的保存
5.5 功能的使用介紹
5.6 RAPID程序指令與功能
5.6.1 程序執行的控製
5.6.2 變量指令
5.6.3 運動設定
5.6.4 運動控製
5.6.5 輸入/輸齣信號的處理
5.6.6 通信功能
5.6.7 中斷程序
5.6.8 係統相關的指令
5.6.9 數學運算
5.7 中斷程序TRAP
第6章 ABB機器人的硬件連接
6.1 ABB機器人的控製櫃
6.2 ABB機器人的本體
6.3 ABB機器人的本體與控製櫃的連接
6.4 ABB機器人的安全保護機製
6.4.1 ES與AS的應用示例
6.4.2 緊急停止後的恢復操作
6.5 ABB機器人SMB電池的更換
第7章 ABB機器人Robot Studio的應用
7.1 安裝RobotStudio
7.2 在RobotStudio中建立練習用工作站
7.3 RobotStudio的在綫功能
第8章 ABB機器人進階功能
8.1 ABB機器人安裝調試的一般步驟
8.2 ABB機器人係統信息的查看
8.3 ABB機器人的重新啓動功能
8.4 ABB機器人係統的控製麵闆
8.5 ABB機器人隨機光盤說明書的閱讀
第9章 工業機器人的典型應用
9.1 搬運應用
9.1.1 利用氣動抓手抓取工件
9.1.2 擋風玻璃搬運
9.2 噴膠應用
9.2.1 汽車玻璃塗膠
9.2.2 汽車燈殼塗膠
用戶評價
評分評價五： 在我看來，一本優秀的工業機器人教材，應該能夠兼顧理論深度與實踐可操作性，並且能夠緊密結閤當下工業發展的實際需求。這幾本書的標題，尤其是“實訓教程”和“工程應用”等字眼，確實讓我對內容的實用性抱有很高的期望。然而，在閱讀過程中，我發現它們在“精析”方麵，似乎更多地側重於對機器人技術在各個行業的“應用場景”的描述，而對於實現這些應用所涉及到的“核心工程技術”的深入剖析，則顯得有些不足。例如，在介紹某一個具體的機器人應用案例時，書中可能詳細描述瞭機器人如何完成搬運、焊接或裝配任務，但對於實現這些任務所需的關鍵工程細節，如路徑規劃算法的原理、傳感器數據的融閤方法、伺服係統的控製策略、機器人動力學模型的建立與應用等，卻一帶而過，沒有進行足夠深入的講解。同樣，“實訓”部分，我期待的是能夠獲得一些具體的、可操作的指導，比如，如何根據實際需求選擇閤適的機器人型號，如何進行機器人係統的集成與調試，如何編寫和優化機器人程序，以及如何進行常見的故障排除。而書中這方麵的內容，更像是一種“概念性”的普及，缺乏可供讀者依葫蘆畫瓢進行實踐的詳細步驟和範例。對於“虛擬仿真”的提及，雖然作者強調瞭其重要性，但書中對於如何構建高效、逼真的仿真環境，如何利用仿真進行離綫編程和運動規劃，以及如何將仿真模型與實際機器人控製器進行對接等方麵，並沒有給齣足夠詳細的指導。總的來說，這些書更像是一份關於工業機器人應用領域的“介紹性”材料，而非能夠指導讀者進行係統性“實訓”和“工程實踐”的“操作手冊”。
評分評價九： 作為一名在工業製造一綫工作的技術人員，我深知理論與實踐相結閤的重要性。因此，當我看到“工業機器人行業應用實訓教程”、“工業機器人工程應用虛擬仿真教程”、“工業機器人典型應用案例精析”這些書名時，我懷揣著極大的熱情，希望能從中獲得寶貴的實操經驗和工程化解決方案。然而，在閱讀過程中，我發現這些書籍的內容，更側重於對工業機器人應用“是什麼”和“為何”的介紹，而對於“如何”實現這些應用，以及在實際工程中可能遇到的具體技術挑戰，則顯得不夠深入。例如，書中對“典型應用案例”的“精析”，更多的是對案例的宏觀描述，例如機器人如何在某個生産環節提升效率，降低成本，但對於實現這些目標所涉及到的具體工程技術，例如，機器人本體的選型依據、末端執行器的設計與集成、傳感器係統的配置與調試、控製係統的參數優化、以及安全防護措施的落實等方麵，則沒有進行足夠詳細的講解。同樣，“實訓”部分，我期待的是能夠獲得一些具體的、可操作的指導，比如，如何進行機器人編程語言的學習與應用，如何進行機器人係統集成與調試，如何進行常見的故障診斷與排除等。而書中這方麵的內容，更像是概念性的普及，缺乏可供讀者依葫蘆畫瓢進行實踐的詳細步驟和範例。對於“虛擬仿真”的介紹，雖然作者強調瞭其重要性，但書中對於如何構建一個高效、逼真的仿真環境，如何利用仿真軟件進行離綫編程和運動規劃，以及如何將仿真模型與實際機器人控製器進行對接等方麵，並沒有給齣足夠詳細的指導。
評分評價八： 我一直在尋找一本能夠讓我深入理解工業機器人是如何在真實生産環境中發揮作用的書籍，特彆是那些能夠提供“實訓”和“工程應用”指導的內容。這幾本書的標題，無疑擊中瞭我的需求點，然而，在細讀之後，我發現它們在“精析”和“工程應用”的側重點上，與我的期待有所齣入。書中對“典型應用案例”的解析，雖然涵蓋瞭廣泛的領域，例如汽車製造、電子組裝、物流倉儲等，但其“精析”的程度，更像是對這些應用模式的“概覽”，而非深入到每一個具體工程細節的“解剖”。我期望的是，在每一個案例的背後，能夠有更詳盡的工程化思路，例如，機器人軌跡規劃的優化方法，傳感器信息融閤的策略，伺服電機選型與調參的依據，以及在實際部署中可能遇到的機械乾涉、電氣兼容性等問題及其解決方案。而書中對這些方麵的論述，顯得比較籠統。同樣，“工程應用”的闡述，雖然提到瞭許多技術概念，但如何將這些概念轉化為實際可執行的工程方案，例如，如何進行機器人工作站的設計與布局，如何進行機器人與PLC的聯動控製，如何進行故障診斷與維護，這些具體的操作和思路，則沒有得到充分的展開。我對“虛擬仿真”的理解，是希望能夠通過仿真軟件，模擬復雜的工業場景，進行運動規劃、路徑優化、碰撞檢測等，並從中學習如何進行離綫編程和調試。而書中對於“虛擬仿真”的介紹，更多的是強調其在教育和研發中的作用，而缺乏對實際工程應用中如何利用仿真解決具體問題的指導。
評分評價一： 作為一名在工業自動化領域摸爬滾打瞭多年的技術人員，我一直對機器人技術的最新發展和實際應用保持著高度的關注。最近，我偶然翻閱瞭幾本關於工業機器人應用的書籍，其中一本給我留下瞭深刻的印象，雖然它沒有直接涵蓋我期望的某些細分技術，但其整體的編排和前瞻性思維卻讓我受益匪淺。這本書並沒有直接去講解某個具體型號的機器人如何操作，或者某個特定的編程語言語法，而更側重於從宏觀層麵，剖析工業機器人之所以能夠成為現代製造業核心驅動力的深層原因。它詳細闡述瞭機器人技術與人工智能、物聯網、大數據等前沿科技的融閤趨勢，以及這些融閤將如何重塑未來的生産模式。書中對智能製造2025等國傢戰略的解讀，以及全球機器人産業的最新動態分析，都為我們這些一綫從業者提供瞭寶貴的戰略視野。我尤其欣賞它對“人機協作”未來發展方嚮的探討，書中提齣的“柔性製造”和“定製化生産”理念，雖然具體實現路徑還有待探索，但其指明的方嚮無疑是正確的。它沒有深入到某個具體夾爪的設計原理，或者某個傳感器的數據傳輸協議，而是站在更高的角度，去思考機器人如何更有效地服務於整個生産流程的優化。書中對不同行業（如汽車製造、電子組裝、倉儲物流）中機器人應用模式的概覽，雖然沒有深入到某個具體工位的操作細節，但卻勾勒齣瞭行業發展的脈絡和未來潛力。它更像是為我們描繪瞭一幅波瀾壯闊的工業革命新畫捲，讓我們看到瞭機器人在其中扮演的關鍵角色，以及我們自身在其中可以承擔的價值。雖然我期待能有更具體的案例分析，或者更深入的技術解讀，但這本書在宏觀戰略和趨勢洞察方麵的價值，是毋庸置疑的。它激勵著我去思考，如何將現有的技術更好地與未來的産業需求相結閤，如何在不斷變化的市場環境中，找到自己的立足之地。
評分評價十： 對於工業機器人領域，我一直抱有一種學習和探索的態度，尤其是那些能夠幫助我理解實際應用和工程化過程的書籍。這幾本書的標題，如“工業機器人行業應用實訓教程”和“工業機器人工程應用虛擬仿真教程”，讓我覺得它們能夠為我打開一扇通往實際操作的大門。然而，在閱讀之後，我發現它們在“實訓”和“工程應用”的深度上，與我個人的期望存在一定的差距。書中對“典型應用案例”的“精析”，雖然列舉瞭許多行業的應用實例，例如汽車製造、電子産品組裝、物流自動化等，但其“精析”的重點，似乎更多地在於描述這些案例的“效果”和“價值”，例如提高瞭生産效率，降低瞭運營成本等，而對於實現這些效果背後所涉及到的具體工程技術和實施細節，則沒有進行足夠深入的剖析。我期望能夠看到更多關於機器人工作站設計、運動規劃算法、傳感器融閤技術、安全防護設計等方麵的工程化解讀，以及在實際工程項目中可能遇到的具體問題和解決思路。同樣，“實訓”部分，我期待的是更具操作性的內容，例如，詳細的機器人編程指令解析、實際的硬件連接圖、以及常見故障的診斷與排除步驟。而書中這方麵的內容，更像是一種“理論普及”，缺乏足夠的“手把手”指導。對於“虛擬仿真”的闡述，雖然提到瞭其重要性，但書中對於如何構建復雜的仿真模型、如何進行精確的運動學和動力學仿真、以及如何將仿真結果有效地應用於實際部署等方麵，則沒有給齣足夠具體的技術指導。總的來說，這些書更像是一份關於工業機器人應用領域的“介紹性”材料，而非能夠指導我進行係統性“實訓”和“工程實踐”的“行動指南”。
評分評價七： 作為一名對工業自動化領域充滿熱情的愛好者，我一直希望能找到一本能夠真正引導我進入工業機器人實際應用的書籍。這幾本書的標題，確實觸動瞭我對“實訓”和“工程應用”的期待。然而，在閱讀的過程中，我發現它們在“實訓”的維度上，似乎更側重於概念的普及和案例的羅列，而非提供具體、可操作的實踐指導。我期待的是，能夠看到更詳盡的機器人編程示例，更細緻的硬件連接指南，或者更清晰的故障排除流程。例如，書中可能提到如何進行機器人的示教編程，但對於不同類型機器人的編程語言差異、常用指令的詳解、以及如何根據具體任務編寫高效程序，則沒有進行深入的講解。同樣，“工程應用”這部分，雖然覆蓋瞭多個行業，但對“案例精析”的理解，似乎更偏嚮於描述應用的結果和優勢，而對於實現這些應用所必須剋服的工程挑戰，比如，如何處理不同物體錶麵的抓取難度，如何保證高精度定位的穩定性，如何設計安全可靠的防護措施等，則沒有進行深入的探討。我對“虛擬仿真”的理解，是希望能夠通過仿真軟件，模擬真實的機器人工作場景，進行路徑規劃、運動仿真、碰撞檢測等，並從中學習如何進行離綫編程和調試。而書中這部分的內容，更多的是在介紹仿真技術的重要性，以及一些常見的仿真軟件，但缺乏對仿真過程中關鍵技術點和操作技巧的詳細闡述。總而言之，這些書更像是一份關於工業機器人應用領域的“科普讀物”，而非能夠帶領我進行係統性“實訓”和“工程實踐”的“行動指南”。
評分評價六： 我一直對工業機器人及其在現代製造業中的角色充滿好奇，特彆希望能夠通過閱讀相關的教程，深入瞭解其工程應用和發展趨勢。這幾本書的標題，確實非常吸引人，尤其是“工程應用”和“典型應用案例精析”這樣的字眼，讓我覺得能夠從中獲得許多寶貴的實踐經驗。然而，在實際閱讀過程中，我發現書中的“精析”部分，更多地是對各類應用場景的概括性介紹，以及對機器人技術在各行業“是什麼”和“為什麼”的描述，而對於“如何”實現這些應用，以及在工程實踐中可能遇到的具體技術難點和解決方案，則著墨不多。例如，當書中提到某個汽車製造廠的自動化生産綫時，它可能會詳細介紹機器人如何進行噴塗、焊接等工作，以及為生産效率帶來的提升，但對於實現這些功能所需要的具體工程設計，比如，機器人末端執行器的選型與設計、傳感器係統的集成方案、控製係統的架構與參數調整、安全防護措施的部署等等，則沒有進行細緻的講解。同樣，在“虛擬仿真”方麵，書中更多的是在強調仿真技術的應用價值，例如在設計階段進行驗證，在教學過程中進行模擬等，但對於如何構建一個復雜的、高保真的仿真模型，如何利用仿真軟件進行詳細的運動學和動力學分析，以及如何將仿真結果與實際控製係統進行有效的聯動，則沒有提供足夠具體的技術指導。我期待的是，能夠看到更多關於實際工程問題的分析，以及解決這些問題的工程化思路和方法，而這本書的內容，更像是對工業機器人應用的一個“概覽”，而非深入到工程實踐細節的“技術寶典”。
評分評價三： 坦白說，翻開這幾本書，我首先被其龐大的標題所吸引，“工業機器人行業應用實訓教程”、“工業機器人工程應用虛擬仿真教程”、“工業機器人典型應用案例精析”——光聽名字就覺得內容會非常紮實，能夠滿足我對工業機器人領域深入學習的需求。然而，在閱讀過程中，我發現作者在“精析”和“實訓”這兩個字上的側重點，可能與我個人的理解存在一些差異。書中對“典型應用案例”的解析，雖然涵蓋瞭多種行業，如汽車、電子、物流等，並對機器人在這些領域的“為何”和“是什麼”進行瞭詳盡的描述，但對於“如何”實現這些應用，以及在實際工程中會遇到的具體挑戰，卻顯得有些“點到即止”。我期望的是，在每一個案例的背後，能夠有更深入的技術細節，例如，在某個汽車焊接案例中，機器人軌跡規劃的具體算法是什麼？在電子産品裝配中，視覺伺服的精度是如何保證的？在倉儲搬運中，路徑規劃和避障的策略有哪些？書中更像是對這些應用的一個“綜述”，而非“深挖”。對於“實訓”部分，我期待的是能有更具操作性的內容，比如，針對某個具體機器人控製器（如KUKA、ABB、FANUC等），提供詳細的編程指令、參數設置以及簡單的應用場景實操指導。而這本書的內容，更側重於對機器人技術整體概念的普及，以及對未來發展趨勢的展望，這雖然有其價值，但與我期望的“親手實踐”式的學習有所不同。我希望它能像一份詳細的“操作手冊”，一步步指導我完成某個機器人任務，而不是一本“百科全書”式的介紹。
評分評價二： 讀瞭這幾本書，我最大的感受是，它們在“實訓”和“工程應用”這兩個詞的理解上，似乎與我期待的有所偏差。我本以為會看到很多詳細的操作步驟，比如如何搭建一個真實的機器人工作站，如何進行實際的調試和故障排除，或者如何運用特定的仿真軟件來模擬復雜的生産場景。然而，這本書的內容似乎更多地停留在理論層麵，或者對應用進行概括性的描述，缺乏足夠的實踐指導。例如，在介紹某個典型應用案例時，它更多的是在描述這個案例的背景、機器人的作用以及最終達成的效果，而很少涉及在實施過程中可能遇到的具體技術難題，以及如何用工程化的思維去解決這些問題。我希望看到的是，書中能夠提供具體的程序代碼片段，或者詳細的電氣接綫圖，甚至是一些在實際調試中容易犯的錯誤及其規避方法。對於“虛擬仿真”的闡述，我期待的是它能夠深入講解如何構建逼真仿真環境、如何進行運動學和動力學仿真、如何進行碰撞檢測和路徑規劃等關鍵技術，並且能夠給齣具體的軟件操作指南，而不是僅僅停留在“仿真技術很重要”這個層麵。書中對“精析”的理解，似乎也偏嚮於宏觀分析，而非微觀的工程細節。很多時候，我希望能夠從書中找到解決實際工程問題的“乾貨”，但這本書似乎更側重於“講故事”，描繪一個美好的應用願景，而對於如何將願景變為現實，則著墨不多。這對於我這樣需要立即投入到實際工作中，解決具體技術難題的工程師來說，確實是一個不小的遺憾。雖然書中也提到瞭一些工程化的概念，但總的來說，它更像是對整個行業應用前景的一種描繪，而非一本真正能夠指導實踐操作的“工具書”。
評分評價四： 我一直認為，學習工業機器人技術，實踐經驗是至關重要的。因此，在選擇相關書籍時，我非常看重“實訓”和“工程應用”這兩個關鍵詞。而這幾本書，在標題上的確呼應瞭我對這些內容的期待，但實際閱讀下來，我發現它們的側重點似乎有些偏移。書中對於“虛擬仿真”的闡述，更多的是強調其在教育和設計階段的重要性，以及對仿真軟件功能的介紹，但對於如何構建一個真正意義上的“工程級”仿真環境，如何進行高精度的動力學仿真，以及如何將仿真結果有效地應用於實際部署，則顯得比較籠統。我期待的是，能夠看到具體如何利用仿真軟件（如ROS、Gazebo、RoboDK等）來解決實際工程問題，例如，如何通過仿真來優化機器人工作站布局，如何進行運動規劃和碰撞檢測，以及如何進行實時控製的仿真驗證。而書中對這些內容的呈現，更像是一種“淺嘗輒止”。同樣，“工程應用”這部分，雖然列舉瞭許多行業案例，但對案例的“精析”程度，似乎也停留在錶麵。比如，在分析某個自動化生産綫時，書中會描述機器人的型號、任務以及效率提升，但對於實現這一目標所涉及到的機械設計、電氣控製、傳感器集成、通信協議、安全防護等關鍵工程細節，則沒有深入展開。我希望能夠看到更具體的工程化思考，例如，在某個場景下，為什麼選擇這種類型的機器人？這種機器人的負載、精度、速度等參數是如何確定的？在集成過程中，遇到瞭哪些通信協議的挑戰？如何進行有效的故障診斷和維護？這本書的內容，更像是對工業機器人應用的一個“概覽”，而非深入到工程實踐的“方法論”。
相關圖書
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2025 book.tinynews.org All Rights Reserved. 静思书屋 版权所有